智能自锁夹紧释放装置的制作方法

文档序号:15507390发布日期:2018-09-21 23:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能自锁夹紧释放装置,其特征在于,包括夹持连接器(1)、基座(2)、自锁转盘(3)、锁扣(4)和舵机(9);

所述夹持连接器(1)包括法兰盘(1.1)、三角形结构体(1.2)以及钩型突出部(1.3);所述法兰盘(1.1)用于与待夹元件连接固定;所述法兰盘(1.1)的表面固定安装所述三角形结构体(1.2);所述三角形结构体(1.2)的侧面顶部成型所述钩型突出部(1.3);

所述基座(2)包括基座本体(2.1),所述基座本体(2.1)的一侧开设与所述三角形结构体(1.2)相适配的三角形通孔(2.2);所述三角形通孔(2.2)的上面固定安装三角形框体(2.3);所述三角形结构体(1.2)自下向上移动,穿过所述三角形通孔(2.2)而进入到所述三角形框体(2.3)中;

所述自锁转盘(3)包括转盘本体(3.1),所述转盘本体(3.1)布置于所述基座(2)的上方,所述转盘本体(3.1)与布置于所述基座(2)下方的所述舵机(9)联动,通过所述舵机(9)驱动所述转盘本体(3.1)进行转动;

所述转盘本体(3.1)具有横向通孔;所述锁扣(4)的一端穿过所述横向通孔,而延伸到所述转盘本体(3.1)的外部,形成弧形突出部;所述锁扣(4)的另一端具有横向槽体,所述横向槽体置入压缩弹簧(6)后,所述横向槽体的外侧采用螺钉(7)限位,当所述夹持连接器(1)的钩型突出部(1.3)自下而上移动时,对所述锁扣(4)施加外部推力作用,使所述锁扣(4)压缩所述压缩弹簧(6);而当钩型突出部(1.3)上移到位后,外部推力作用消失,所述锁扣(4)在所述压缩弹簧(6)的作用下复位,进而卡于所述钩型突出部(1.3)的下面,锁住所述夹持连接器(1);

在所述转盘本体(3.1)的一侧伸出扇形结构部(3.2);所述扇形结构部(3.2)靠近所述锁扣(4)的延伸到所述转盘本体(3.1)外部的一端,当所述钩型突出部(1.3)上移到位后,所述自锁转盘(3)旋转,进而使所述扇形结构部(3.2)卡于所述钩型突出部(1.3)的下面,锁住所述夹持连接器(1)。

2.根据权利要求1所述的智能自锁夹紧释放装置,其特征在于,所述自锁转盘(3)和所述舵机(9)的输出端通过十字槽沉头螺钉(5)连通固定。

3.根据权利要求1所述的智能自锁夹紧释放装置,其特征在于,所述舵机(9)通过十字槽盘头自攻螺钉(8)装配到所述基座(2)。

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