1.一种用于驱动机械手动作的传动装置，包括第一驱动杆和用来导向第一驱动杆运动的配合件；所述配合件设有通孔，所述第一驱动杆的外壁运动配合在配合件的通孔的内壁中；其特征在于：在第一驱动杆的外周壁，在与配合件的通孔的相配合处，设有包括多个平面的第一多面体结构；在配合件的通孔的内周壁设有与第一驱动杆的第一多面体外周壁相适配的包括多个平面的第二多面体结构；当第一驱动杆配合在配合件的通孔中往返移动时，第一驱动杆的第一多面体外周壁的多个平面与配合件的通孔的第二多面体内周壁的多个平面对应配合，从而防止第一驱动杆与配合件之间的相对转动。
2.根据权利要求1所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第一多面体结构的多个平面和所述第二多面体结构的多个平面分别为正多边形形状。
3.根据权利要求1所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第一多面体结构和第二多面体结构的多个平面中，相邻的两个平面之间还设有弧面过渡。
4.根据权利要求1所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第一多面体结构沿着轴向方向的长度尺寸与所述第二多面体结构沿着轴向方向的长度尺寸之和大于第一驱动杆相对于配合件的移动距离尺寸。
5.根据权利要求1所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括第二驱动杆，所述第一驱动杆设为中空结构，所述第二驱动杆的外壁运动配合在第一驱动杆的中空内腔中；在第二驱动杆的外周壁，在与第一驱动杆的中空内腔的相配合处，设有包括多个平面的第三多面体结构；在第一驱动杆的中空内腔的内周壁设有与第二驱动杆的第三多面体外周壁相适配的包括多个平面的第四多面体结构；当第二驱动杆配合在第一驱动杆的中空内腔中往返移动时，第二驱动杆的第三多面体外周壁的多个平面与第一驱动杆的中空内腔的第四多面体内周壁的多个平面对应配合，从而防止第二驱动杆与第一驱动杆之间的相对转动。
6.根据权利要求5所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第三多面体结构的多个平面和所述第四多面体结构的多个平面分别为正多边形形状。
7.根据权利要求5所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第三多面体结构和第四多面体结构的多个平面中，相邻的两个平面之间还设有弧面过渡。
8.根据权利要求5所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第三多面体结构沿着轴向方向的长度尺寸与所述第四多面体结构沿着轴向方向的长度尺寸之和大于第二驱动杆相对于第一驱动杆的移动距离尺寸与第一驱动杆相对于配合件的移动距离尺寸之和。
9.根据权利要求5所述的用于驱动机械手动作的传动装置，其特征在于：所述第一驱动杆和第二驱动杆的各一端分别沿径向设有延伸部，当第二驱动杆配合于第一驱动杆时，第一驱动杆的延伸部和第二驱动杆的延伸部沿轴向相叠加，且在叠加处插接有销钉。