一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置的制作方法

本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置。

背景技术：

随着智能制造水平的不断提高，使用迎宾机器人不但可以节省人工成本优化管理，还可以24小时不间断工作，不受人为因素的影响，提升单位形象，更具市场竞争力，本实用新型涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置。

现如今大部分妇幼保健院迎宾机器人的面部都是用屏幕替代，需要应用单独的储存单元储存表情数据，且安装复杂、体积庞大，维护起来也不方便，不能很好的达到长时间不间断工作的设计初衷，本实用新型以简洁的结构组合实现机器人“抖动胡须”、“张嘴”的面部动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种由舵机驱动的机器人面部装置，具有结构紧凑的特点，并能有效的表达机器人面部的情绪变化，从而解决当前妇幼保健院迎宾机器人的面部结构单一，维修成本高以及吸引力差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人面部装置包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，脸盘框架由面板、底板和支柱组成，面板和底板垂直放置，支柱用于面板和底板的固定连接，胡须对称设置在面板的两侧，控制器安装在面板上，且分别与胡须、下颚控制连接。

本实用新型具有以下增益效果：本实用新型包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，胡须对称设置在面板的两侧，下颚与底板固定，通过胡须抖动机构和下颚转动机构实现机器人“抖动胡须”、“张嘴”的面部动作，这两种机构均由舵机驱动，结构紧凑且方便驱动。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图的反向视图；

图3为本实用新型胡须抖动机构的结构示意图；

图4为本实用新型下颚转动机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置包括脸盘框架1、胡须2、下颚3和控制器4，脸盘框架1由面板1-1、底板1-2和支柱1-3组成，面板1-1和底板1-2垂直放置，胡须2对称设置在面板1-1的两侧，控制器4安装在面板1-1上，且分别与胡须2、下颚3控制连接。

本实施方式中控制器4为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为Openduino。

具体实施方式二：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，所述脸盘框架1包括面板1-1、底板1-2和支柱1-3，面板1-1和底板1-2垂直设置，支柱1-3用于面板1-1和底板1-2的固定连接，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，所述胡须2包括胡须抖动机构21，胡须抖动机构21包括胡须第一舵机21A、第一连杆21B、第一摇杆21C、胡须构件21D、胡须第二舵机21E、第二连杆21F、第二摇杆21G、胡须支柱21H；

胡须第一舵机21A和胡须第二舵机21E的输出轴分别与第一连杆21B和第二连杆21F连接，第一连杆21B和第二连杆21F分别与第一摇杆21C和第二摇杆21G连接，第一摇杆21C和第二摇杆21G与胡须支柱21H连接，且最终于胡须构件21D固定连接，且胡须第一舵机21A和胡须第二舵机21E与底板1-2固定。

本实施方式中胡须第一舵机21A和胡须第二舵机21E为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。

具体实施方式四：结合图2和图4说明本实施方式所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，所述下颚3包括下颚转动机构31，下颚转动机构31包括下颚转动双轴舵机31A、下颚第一U型架31B、下颚第二U型架31C、下颚第三U型架31D、下颚第四U型架31E、下巴构件31F；

下颚转动双轴舵机31A的输出轴与下颚第二U型架31C相连，下颚第二U型架31C与下颚第三U型架31D固定连接，下颚第三U型架31D与下颚第四U型架31E连接，下颚第四U型架31E与下巴构件31F固定连接，下颚转动双轴舵机31A通过下颚第一U型架31B与底板1-2固定。

本实施方式中下颚转动双轴舵机31A为现有技术，生产厂家为惠州摸友行电子科技开发公司，型号为RDS3115。

工作原理

胡子抖动机构工作原理：胡须第一舵机21A和胡须第二舵机21E的输出轴同步转动，且分别与第一连杆21B和第二连杆21F连接，第一连杆21B和第二连杆21F带动第一摇杆21C和第二摇杆21G转动，第一摇杆21C和第二摇杆21G可以绕胡须支柱21H转动，且最终于胡须构件21D固定连接，从而实现“抖动胡须”的面部表情。

下颚转动机构工作原理：下颚转动双轴舵机31A的输出轴与下颚第二U型架31C相连，带动第二U型架31C转动，下颚第二U型架31C与下颚第三U型架31D固定连接，下颚第三U型架31D与下颚第四U型架31E固定连接，下颚第四U型架31E与下巴构件31F固定连接，所以下颚转动双轴舵机31A可以实现下面整体机构的转动，从而实现“张嘴”的面部表情。