1.一种适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，包括关节外壳(6)、输出连杆(7)、旋转驱动装置及输出法兰(11)，其中输出连杆(7)套设于所述关节外壳(6)的外侧、且与所述关节外壳(6)转动连接，所述旋转驱动装置设置于所述关节外壳(6)内、且通过输出法兰(11)与所述输出连杆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机(8)和减速器(9)，其中电机(8)的输出轴与减速器(9)的输入轴连接，所述减速器(9)的输出轴由所述关节外壳(6)内伸出、且与所述输出法兰(11)连接。
3.根据权利要求2所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述关节外壳(6)的内部为阶梯结构，所述减速器(9)和电机(8)通过螺栓固定在所述关节外壳(6)内、且通过内止口轴向限位。
4.根据权利要求2所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述关节外壳(6)的两端分别设有第一关节端盖(13)和第二关节端盖(19)，所述第一关节端盖(13)与所述电机(8)相对应、且与所述关节外壳(6)连接，所述第二关节端盖(19)与所述减速器(9)相对应、且与所述输出连杆(7)连接。
5.根据权利要求2所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述电机(8)的相对两侧分别设有一行程开关(15)，所述行程开关(15)的触头伸出在所述输出连杆(7)与所述关节外壳(6)之间的转动界面上，所述输出连杆(7)的内壁上设有一行程开关触头(16)，所述输出连杆(7)正反向转动至极限位置时，通过行程开关触头(16)触发所述行程开关(15)。
6.根据权利要求1所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述关节外壳(6)和所述输出连杆(7)均为中空的L型结构。
7.根据权利要求6所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述输出连杆(7)的一端通过轴承(10)与所述关节外壳(6)的一端连接、且通过所述关节外壳(6)上的轴肩轴向限位。
8.根据权利要求7所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述输出连杆(7)的外径与所述关节外壳(6)的外径相等。
9.根据权利要求7所述的适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，所述关节外壳(6)和所述输出连杆(7)的另一端内壁上分别设有公头(17)和母头(18)。