技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本实用新型应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。
技术研发人员：龚海里;王洪君;刘玉旺;江勇;金博丕;杨晟萱
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.11.23