1.一种适用于模型加工的旋转式摆臂，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，其特征在于：旋转式摆臂装置包括：基座、旋转装置、旋转摆臂，上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处，基座的顶部设置旋转装置，旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂，机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：旋转装置包括固定于基座上的气动摆臂气缸，气动摆臂气缸旋转驱动置于其顶部处的旋转摆臂。
3.根据权利要求2所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：上述的旋转摆臂包括：对称设置在第一横向段、第二横向段，在位于第一横向段、第二横向段之间设置与其平行的第三横向段，第一横向段、第二横向段与第三横向段的连接处设置斜向段。
4.根据权利要求3所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：机械抓手装置分别设置在第一横向段、第二横向段的底部处。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：在位于旋转摆臂的底部处设置导向圆盘，基座对应上述的导向圆盘设置圆形导向槽，导向圆盘可转动的安装在圆形导向槽上。
6.根据权利要求4所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：机械抓手装置包括设置在旋转摆臂下部的手指翻转气缸，手指翻转气缸驱动连接手指夹持装置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂，其特征在于：在位于旋转摆臂的上部处设置平衡杆，平衡杆上设置有平衡尺。