一种用于泡水冷却的抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种用于泡水冷却的抓取机械手。

背景技术：

在另加热处理过程中，对热处理工件和料盘的转移冷却是一道重要工序，产品加工完成后，由于产品温度较高，需要将产品从加工装置中取出放入具有一定温度的水槽中进行泡水冷却，传统主要是采用人工取出，由于其温度较高，取出时容易烫伤工人，劳动强度大，而且抓取速度慢，生产效率低，不适合批量生产，因此，需要一种能够兼备对高温工件进行抓取全自动抓取料机械手。

现有技术中，可简单实现机械抓取，进一步降低了人工劳动强度，但是现有的抓取设备不仅结构复杂、笨重，而且现有的抓取设备不够灵活稳定，不能满足生产需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手。

本实用新型的技术方案为：一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构，所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b，所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，从而通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动机构在机架上的位置，所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上，所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水冷却产品的夹持机构。

进一步的，所述的横向移动机构包括横梁、横向移动滑板、横向驱动电机、横向直线齿条，所述的横梁通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，所述的横梁上平行设置有滑轨 c和滑轨d，所述的横向移动滑板通过多个滑块滑动设置在滑轨c和滑轨d上，所述的横向移动滑板上设置有横向驱动电机，所述的横向驱动电机通过减速器与位于横向移动滑板下端的横向驱动齿轮传动连接，所述的横向驱动齿轮与设置在横梁上的横向直线齿条齿合，所述的横向移动滑板上还设置有连接梁，所述的连接梁上设置有竖向移动机构，通过横向驱动电机驱动横向驱动齿轮转动，通过与横向直线齿条配合，从而驱动横向移动滑板在滑轨c和滑轨 d上横向移动，进而通过带动连接梁带动其上的竖向移动机构移动。

进一步的，所述的竖向移动机构包括L型连接板、竖向移动梁、竖向驱动电机、竖向直线齿条，所述的L型连接板设置在连接梁的端部，所述L型连接板上还设置有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过减速器与竖向驱动齿轮传动连接，所述的竖向驱动齿轮与设置在竖向移动梁上的竖向直线齿条齿合，所述的竖向移动梁下端还设置有滑轨e，所述的滑轨e与设置在L型连接板上的多个滑块滑动连接。

进一步的，所述的夹持机构为一吸盘，所述的吸盘通过连接座设置在竖向移动梁的端部。

进一步的，所述的吸盘包括吸板、以及设置在吸板上的多个用于吸取待泡水冷却产品的吸嘴。

进一步的，所述的横向直线齿条设置在滑轨c和滑轨d之间的横梁上。

进一步的，所述的横梁两端还分别设置有横向档杆a和横向档杆b，所述的横向档杆a 通过档杆座a设置在横梁上，所述的横向档杆b通过档杆座b设置在横梁上。

进一步的，所述竖向移动梁的一端上设置有竖向档杆，所述的竖向档杆通过端盖设置在竖向移动梁上。

进一步的，所述的L型连接板上还设置有接近开关a和接近开关b，所述的接近开关a 位于竖向直线齿条上方，所述的竖向直线齿条上还设置有用于与接近开关a配合的感应片a；

所述的接近开关b位于竖向移动梁上方，并且所述的竖向移动梁上还设置有用于与接近开关b配合的感应片b。

本实用新型的有益效果为：结构简单、设计合理，实用性强，通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动结构在机架上的位置，另外可通过横向移动机构和竖向移动机构实现吸盘的横向移动和竖向移动，从而可实现吸盘在x、y、z轴方向的移动，从而进一步增强装置的灵活性以及实用性，并且，可通过吸盘吸取需要泡水冷却的产品，并通过与横向移动机构和竖向移动机构相互配合，从而完成待泡水冷却产品的抓工作，进一步提高了生产效率，并且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横向移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型横向移动机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型竖向移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型吸盘的结构示意图。

图中，1-机架，2-滑轨a，3-滑轨b，4-横向移动机构，5-竖向移动机构，6-吸盘，40-横梁，41-横向移动滑板，42-横向驱动电机，43-横向直线齿条，44-滑轨c，45-滑轨d，46-连接梁，47-横向驱动齿轮，48-横向档杆a，49-横向档杆b，480-档杆座a，490-档杆座b，50-L 型连接板，51-竖向移动梁，52-竖向驱动电机，53-竖向直线齿条，54-连接座，55-竖向档杆， 56-接近开关a，57-接近开关b，58-感应片a，59-感应片a，510-滑轨e，550-端盖，60-吸板， 61-吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架1、横向移动机构4、竖向移动机构5、夹持机构6，所述的机架1上设置有滑轨a2和滑轨b3，所述的横向移动机4构通过多个滑块滑动设置在滑轨a2和滑轨b3上，从而通过滑轨a2和滑轨b3可调整横向移动机构4 在机架1上的位置，所述的竖向移动机构5通过连接梁46设置在横向移动机构4上，所述的竖向移动机构5上设置有用于夹持待泡水冷却产品的吸盘6。

如图2、图3所示，所述的横向移动机构4包括横梁40、横向移动滑板41、横向驱动电机42、横向直线齿条43，所述的横梁40通过多个滑块滑动设置在滑轨a2和滑轨b3上，所述的横梁40上平行设置有滑轨c44和滑轨d45，所述的横向移动滑板41通过多个滑块滑动设置在滑轨c44和滑轨d45上，所述的横向移动滑板41上设置有横向驱动电机42，所述的横向驱动电机42通过减速器与位于横向移动滑板41下端的横向驱动齿轮47传动连接，所述的横向驱动齿轮47与设置在横梁40上的横向直线齿条43齿合，所述的横向移动滑板41上还设置有连接梁46，所述的连接梁46上设置有竖向移动机构5，通过横向驱动电机42驱动横向驱动齿轮47转动，通过与横向直线齿条43配合，从而驱动横向移动滑板41在滑轨c44 和滑轨d45上横向移动，进而通过带动连接梁46带动其上的竖向移动机构5移动。

如图4所示，所述的竖向移动机构包括L型连接板50、竖向移动梁51、竖向驱动电机 52、竖向直线齿条53，所述的L型连接板50设置在连接梁46的端部，所述L型连接板50 上还设置有竖向驱动电机52，所述竖向驱动电机52通过减速器与竖向驱动齿轮传动连接，所述的竖向驱动齿轮与设置在竖向移动梁51上的竖向直线齿条53齿合，所述的竖向移动梁 51下端还设置有滑轨e510，所述的滑轨e510与设置在L型连接板50上的多个滑块滑动连接。

如图5所示，所述的吸盘6通过连接座54设置在竖向移动梁51的端部，所述的吸盘6 包括吸板60、以及设置在吸板60上的多个用于吸取待泡水冷却产品的吸嘴61。

进一步的，所述的横向直线齿条43设置在滑轨c44和滑轨d45之间的横梁40上。

进一步的，所述的横梁40两端还分别设置有横向档杆a48和横向档杆b49，所述的横向档杆a48通过档杆座a480设置在横梁40上，所述的横向档杆b49通过档杆座b490设置在横梁40上。

进一步的，所述竖向移动梁51的一端上设置有竖向档杆55，所述的竖向档杆55通过端盖550设置在竖向移动梁51上。

进一步的，所述的L型连接板50上还设置有接近开关a56和接近开关b57，所述的接近开关a56位于竖向直线齿条53上方，所述的竖向直线齿条53上还设置有用于与接近开关a56 配合的感应片a58；

所述的接近开关b57位于竖向移动梁51上方，并且所述的竖向移动梁51上还设置有用于与接近开关b57配合的感应片b59。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。