一种多功能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多功能机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，且由于现在科技的发展，机械手的研制已经相对来说比较成熟，但是仍然存在很大的提升空间；由于机械手可根据编程进行一定范围内的活动，但是其活动范围也仅仅存在其臂长可触及的范围内，若针对不同的工作环境，则需要更换其他的机械手，因此本实用新型研制了一种多功能机械手，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械手，以解决现有技术中机械手活动范围受限的问题。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能机械手，包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆；所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚；一对所述导向板之间具有一空腔，相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽；所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A；所述气缸两端分别具有一嵌套设置在滑槽内的滑块；所述限位罩呈N型，罩设在气缸及顶板外侧，并处在空腔内；所述底座下端固定有连接板B，所述连接板A与连接板B 之间通过螺栓固定连接；所述连接杆与转臂之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定；所述操作杆包括杆体A、杆体B及连接头；所述杆体A与转臂固定连接，内部贯穿设置一丝杠，所述丝杠远离杆体B的一端固定连接一旋钮，另一端延伸至杆体B内；所述杆体B靠近杆体A的一端具有一与丝杠螺纹连接的连接件，同侧端面固定一对插接配合在杆体A内的插杆。

进一步的，所述旋钮靠近杆体A的一侧具有一卡环，所述卡环沿径向的截面呈一对对称的L型，该卡环嵌套设置在杆体A端部侧壁上。

进一步的，所述气缸下端面的高度高于支撑脚下端面的高度，且该支撑脚下端面具有一橡胶垫。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

(1)本实用新型在机械手下方设置了导向装置及升降装置，导向装置便于结构沿导向板长轴方向运动，升降装置可增大结构在竖直方向上的工作范围；连接杆与转臂之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定，便于调节操作杆角度；操作杆包括杆体A、杆体B及连接头，同时杆体A内设置有丝杠，并与杆体B端部的连接件螺纹连接，可用于调节操作杆整体结构长短，进一步扩大结构的工作范围；而其中连接头则可用于连接夹取装置、旋拧装置等不同操作件。

(2)连接板A与连接板B之间通过螺栓固定连接，可拆卸，提高结构的灵活适用性。

(3)旋钮靠近杆体A的一侧具有一卡环，卡环沿径向的截面呈一对对称的L型，该卡环嵌套设置在杆体A端部侧壁上，保证旋钮只能相对杆体A进行转动，从而带动丝杠转动，而相对杆体A没有位移，而由于杆体B端部的连接件与丝杠螺纹连接，且由于插杆的作用，因此通过旋钮转动丝杠时，杆体B会相对于缸体A发生伸缩运动，从而使得操作杆发生长度的变化。

(4)气缸下端面的高度高于支撑脚下端面的高度，且该支撑脚下端面具有一橡胶垫，进一步提高结构设计的合理性。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的主视图；

图2是本实用新型所述导向装置及升降装置的侧视图；

图3是本实用新型所述导向装置的侧视图；

图4是本实用新型所述操作杆的结构示意图；

图5是本实用新型所述操作杆的剖面图。

图中1、导向板，2、滑槽，3、支撑脚，4、橡胶垫，5、气缸，6、滑块，7、顶板，8、限位罩，9、连接板A，10、连接板B，11、底座，12、连接杆，13、转臂，14、操作杆，15、杆体A，16、杆体B，17、连接头，18、丝杠，19、旋钮，20、卡环，21、连接件，22、插杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-5所示，一种多功能机械手，包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座11、连接杆12、转臂13及操作杆14；其中导向装置包括一对导向板1、设置在一对导向板1下端两侧的支撑脚3，支撑脚3下端面具有一橡胶垫4；一对导向板1之间具有一空腔，相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽2；升降装置包括一对气缸5、设置在气缸5上端的顶板7、限位罩8及固定在限位罩8上端的连接板A9；气缸5两端分别具有一嵌套设置在滑槽2内的滑块6；限位罩8呈N型，罩设在气缸5及顶板7外侧，并处在空腔内；底座11下端固定有连接板B10，所述连接板A9与连接板B10 之间通过螺栓固定连接；连接杆12与转臂13之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定；操作杆包括杆体A15、杆体B16及连接头17；杆体A15与转臂13 固定连接，内部贯穿设置一丝杠18，丝杠18远离杆体B16的一端固定连接一旋钮19，另一端延伸至杆体B16内；杆体B16靠近杆体A15的一端具有一与丝杠 18螺纹连接的连接件21，同侧端面固定一对插接配合在杆体A15内的插杆22；同时旋钮19靠近杆体A15的一侧具有一卡环20，卡环20沿径向的截面呈一对对称的L型，该卡环20嵌套设置在杆体A15端部侧壁上。

本实用新型工作时，导向装置便于结构沿导向板1长轴方向运动，升降装置可增大结构在竖直方向上的工作范围；连接杆12与转臂13之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定，便于调节操作杆角度；操作杆包括杆体A15、杆体 B16及连接头17，同时杆体A15内设置有丝杠18，并与杆体B16端部的连接件 21螺纹连接，可用于调节操作杆14整体结构长短，进一步扩大结构的工作范围；而其中连接头17则可用于连接夹取装置、旋拧装置等不同操作件。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。