技术总结
一种含有复合滑动伸缩杆的并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明具有的优点：一方面，采用复合滑动伸缩杆支链，减少了机构的支链数，降低干涉，从而可增加机构的灵活性，扩大机构的工作空间，使机构可以完成相对于单一伸缩杆机构更加复杂的运动；另一方面，采用三条结构完全相同的滑动伸缩杆支链，可增加机构在竖直方向的传动效率，而且结构简单、装配简便，降低了制造加工难度。本发明适用于零件加工装配等需要多自由度、高灵活性的加工环境。高灵活性的加工环境。高灵活性的加工环境。
技术研发人员：吴孟丽 张悦 吕东洋 陈莫 王旭浩 张军 唐杰
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/1/24