专利名称：送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交通运输领域输送搬运板状材料的运输装置，特别是涉及一种适用于油压裁断机及其他加工机具使用的送料装置。
现有的油压裁断机，通常是设有一以油压控制可上、下位移的上压板，以及一可往复滑动的托板，该托板上可放置要进行切割的材料，例如皮革、布料、泡棉、纸张以及像皮等材料，然后再在材料之上放置一刀模，之后利用该托板将材料及刀模送到上压板的下方位置，再以该上压板施压于该刀模上，使该刀模将材料裁切成所需要的形状。
然而，现有的油压裁断机，其大多数均是以人工推动托板，因此长时间的工作会造成操作人员的疲劳，而且托板在移动时非常不稳定，并极易晃动，所以使得该种油压裁断机的操作非常不稳定。
另外，又有部分的油压裁断机，是以直进式的油压缸推动前述托板，该种驱动方式虽可取代人工，增加油压裁断机操作的方便性，但是该种油压裁断机的油压缸的动作控制非常不容易，一般油压缸在运动开始时会产生剧烈的加速度，而且当其到达运动终点时，油压缸的动作并不会减速，因此使得托板在运动的启始位置以及终点位置时，会承受极为剧烈的加速以及减速，从而造成剧烈的震动现象。所以，会使得托板运动不稳，而且使得放置在托板上的材料以及刀模受到震动后产生位移，而无法准确地定位刀模与材料的位置，因此极易造成刀模切割位置不正确的现象。
另外，为解决前述油压缸剧烈震动的缺点，一般的作法是用多个减速阀控制油压缸的速度，然而该种作法并不能达到良好的缓冲效果，而且使油压缸的管线变得复杂，且使用的阀件增多，所以更造成了容易漏油，且使液压油的温度极易上升的缺点。并且，由于一般油压缸的直线定位相当困难，因此使得该托板无法准确地定位，且重复定位的精度不高。
此外，现有的油压裁断机，其机体的设计使得该托板的操作位置非常靠近前述上压板的下方，使用者在操作时非常容易将手伸入该上压板的下方而被压断，因此在使用上非常危险。并且，该油压裁断机的机器操控面板与该托板的操纵位置相差极远，造成使用上非常不便。
有鉴于上述传统产品的弊端，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的不足，而提供一种送料装置，使其具有动作稳定，并且定位精确的功效。
本实用新型的另一目的在于，提供一种送料装置，使其具有构造简单，且故障率较低的功效。
本实用新型的又一目的在于，提供一种送料装置，使其具有操作容易，且安全性高的功效。
本实用新型目的是由以下技术方案实现的。一种送料装置，其特征在于其包括一滑动座，设置于该加工机具上，该滑动座上滑动地设置有一滑轨；一托板，为水平滑动地设置于该滑动座的滑轨上，在滑动座的滑轨上沿直线滑动路径往复滑动，其上可承置欲加工的材料，将其送至加工的位置；一驱动装置，其设有一固定架装置于滑动座下方的位置，并设有两支水平回转的回转臂，且其末端为横向滑动地连接于该托板上，其回转驱动该托板前后简谐运动滑动；借由上述装置的组合，该驱动装置可稳定地传动该托板移动，而将欲加工的材料送至一加工机具的加工位置，使该材料被该加工机具所加工。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的送料装置，其中所述的驱动装置还包括一动力装置，设有两支回转心轴，各该回转心轴分别装置设有回转臂，各该回转心轴带动该二回转臂作回转运动；一横向滑轨，设置于前述托板上；二滑动件，为滑动套设于该滑轨上，且分别连接于该二回转臂的末端。前述的送料装置，其中所述的动力装置包括一直线运动的油压缸，及一将油压缸直线运动转换为回转心轴旋转运动的变换装置。前述的送料装置，其中所述的变换装置为油压缸设有一齿条，该齿条啮合传动回转心轴上所设的同心齿轮，驱动两回转心轴旋转而带动两回转臂回转运动。前述的送料装置，其中所述的动力装置可设计为旋转的油压马达，或者是电动马达的结构。前述的送料装置，其中所述驱动装置设有控制开关，其设置于远离上压板并位于滑动座的最前方位置。前述的送料装置，其中所述的滑动件为滑套或轴承。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型送料装置，是用以将欲加工的材料送至一加工机具的一加工位置，使该材料被加工机具所加工，其包括一滑动座，设置于该加工机具上；一托板，可水平滑动地设置在该滑动座的滑轨上，而能够沿一直线滑动路径往复滑动，且可供承置前述欲加工的材料，将其送至加工的位置；一驱动装置，具有两回转臂，该两回转臂为可水平回转结构，且其末端为可横向滑动地连接于该托板上，当其回转时，可驱动该托板以简谐运动方式前后滑动；借由上述装置的组合，该驱动装置可稳定地传动该托板移动，而将欲加工的材料送至一加工机具的加工位置接受加工。其具有动作稳定，并且定位精确的功效，又具有构造简单，且故障率较低的功效，还具有操作容易，且安全性高的功效。
综上所述，本实用新型送料装置不仅可达到动作稳定、定位精确的功效，且其构造简单、故障率低、操作容易、安全性高，其确已具备产业上的利用价值，并具有增进的功效，从而具有实质上的实用性，其不论在结构上或功能上皆有大幅改进，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是一使用本实用新型送料装置的油压裁断机的立体图。
图2是本实用新型所用的驱动装置的立体图。
图3是本实用新型的驱动装置的动作示意图一。
图4是本实用新型的驱动装置的动作示意图二。
图5是本实用新型的驱动装置的动作示意图三。
图6是本实用新型的回转臂驱动托板进行简谐运动的运动示意图。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的送料装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
本实用新型送料装置，可用于油压裁断机及其他加工机具进行使用，其可将要进行加工的材料送至该油压裁断机或是其他加工机具的一个加工位置，使该材料可被该加工机具加工。为方便说明，兹仅以本实用新型使用于油压裁断机的实施例加以说明，但是在实际上，本实用新型可广泛地应用于其他的加工机具上。
请参阅
图1所示，为一使用本实用新型送料装置的油压裁断机的立体图，该油压裁断机10，设有一机体11，及一受油压控制可上、下位移的上压板12。机体11的前方设有一向前延伸的滑动座13，在滑动座13上滑动地设置有一滑轨14，在滑轨14上设有一托板15，该托板15可放置要进行切割的材料16，例如皮革、布料、泡棉、纸张以及橡皮材料等，然后再在材料16上放置一刀模17。
该托板15，可受一驱动装置20驱动，而沿滑轨14滑动，将材料16及刀模17送到上压板12的下方位置，然后再以上压板12施压于刀模17之上，以使刀模17将前述的材料16裁切成所需要的形状。请参阅图2所示，该驱动装置20，其主要包括两支可水平回转的回转臂21，及一用以驱动该两回转臂21产生水平回转运动的动力装置22。该驱动装置20，借由一固定架23装置于机体10前方位于滑动座13下方的位置。两回转臂21的一端分别装置于动力装置22上方的两回转心轴24上，而另一端则设有两轴承25与一设于托板15下方的横向滑轨18连接在一起。
在图中所示实施例中，所用的动力装置22包括一可做直线方向运动的油压缸26，及一可受油压缸26驱动而能够将油压缸26的直线运动转换为前述回转心轴24旋转运动的变换装置27，例如以油压缸26带动一齿条，该齿条啮合传动回转心轴24上所设的同心齿轮(图中未示)等，因此可驱动两回转心轴24旋转而带动两回转臂21产生回转运动。
另外，动力装置22在实际运用时，亦可变换为其他的构造。例如，可将其设计改变为旋转的油压马达，或者是电动马达，皆是可行的选择结构。
请参阅图3至图5所示，两回转臂21可被回转心轴24驱动，而以相反的方向等速回转。当两回转臂21回转时，该二回转臂21末端的轴成25可在横向滑轨18中横向滑动，因此可以驱动托板15进行直线的往复滑动。
如图3所示，当两回转臂21回转到朝向滑动座13的前方，而且相互并合的位置状态时，可驱动托板15到达其行程的最前方位置。如图4所示，当该两回转臂21回转到接近相互成180度的水平位置状态时，可驱动托板15到达其行程的中点位置。而如图5所示，当两回转臂21回转到朝向滑动座13的后方并且相互并合的位置状态时，可驱动托板15达到其行程的最后端位置，在此状态下，该托板15能够将材料16及刀模17送到上压板12的下方位置，而能够进行切割的动作。
该油压裁断机10操作时，驱动装置20的动力装置22先将二回转臂21带动到如图3所示朝前并拢的位置状态，使托板15移动到最靠近滑座13的最前端位置，以便于操作者将材料16及刀模17摆置于托板15上。而当操作者将材料16及刀模17放好后，驱动装置20的两回转臂21再回转成如图5所示向后相互平行靠拢的位置状态，此时，托板15便被驱动到其滑动行程的最末端位置，因此可将材料16及刀模17送到上压板12的下方位置，然后上压板12往下移动，而施压于刀模17上，使材料16被刀模17裁切成所需形状。当完成切割的动作之后，两回转臂21再往回旋转，将托板15送回到最前方的位置。
由于两回转臂21是以等角速度回转，因此便可驱动托板15产生一直线方向的简谐运动，如图6所示为其简谐运动的动作示意图，当两回转臂21回转到接近如图3所示向前并拢的位置状态时(如图6中A1点)，以及如图5所示向后相互平行靠拢的位置状态时(如图6中A3点)，两回转臂21末端的轴承25在托板15位移方向的直线运动分量的速度会减低至最小；而当两回转臂21张开至最大如图4所示的位置状态时(如图6中A2、A4点)，托板15直线运动的分量速度为最大；因此该托板15其动作起始时的加速度会非常地和缓，以至于在接近到行程终点位置时的速度会逐渐地减缓，而最后到达静止的状态。因此可以稳定而顺畅地将材料16及刀模17送到定位的位置，不会产生剧烈的震动，从而能有效地增进该油压裁断机10的操作精确度。
再者，本实用新型送料装置不必使用减速阀及减速装置便可达到稳定托板动作的目的，所以本实用新型的构造可大幅度的简化，且可改善现有的送料装置利用减速阀减速，而容易产生漏油故障的缺点。
此外，由于两回转臂21的长度为固定，因此其每次驱动托板15往复滑动的定位非常准确，所以并不需要再用其他装置来定位该托板15的位置，而且其具有非常高的重复定位精度。再者，该驱动装置20是以两支回转臂21同时施力于托板15的两侧，所以托板15的受力非常平均，而使其移动非常平稳，因此更增加了其操作的精确度。
另外，请参阅
图1所示，本实用新型送料装置，可将驱动装置20的控制开关28设置于滑动座13的最前方位置，因此操作者可以非常轻松地利用该控制开关28操纵驱动装置20及托板15的动作，使其操作非常方便。而且由于该控制开关28的位置为远离上压板12，所以可避免操作者将手伸入危险区域，因而可更确保其具有使用时的安全性。
值得指出的是，以上所述的实施例并非是对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更与等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种送料装置，其特征在于其包括一滑动座，设置于该加工机具上，该滑动座上滑动地设置有一滑轨；一托板，为水平滑动地设置于该滑动座的滑轨上，在滑动座的滑轨上沿直线滑动路径往复滑动；一驱动装置，其设有一固定架装置于滑动座下方的位置，并设有两支水平回转的回转臂，且其末端为横向滑动地连接于该托板上，其回转驱动该托板前后简谐运动滑动。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于所述的驱动装置还包括一动力装置，设有两支回转心轴，各该回转心轴分别装置设有回转臂，各该回转心轴带动该二回转臂作回转运动；一横向滑轨，设置于前述托板上；二滑动件，为滑动套设于该滑轨上，且分别连接于该二回转臂的末端。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于所述的动力装置包括一直线运动的油压缸，及一将油压缸直线运动转换为回转心轴旋转运动的变换装置。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于所述的变换装置为油压缸设有一齿条，该齿条啮合传动回转心轴上所设的同心齿轮，驱动两回转心轴旋转而带动两回转臂回转运动。
5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于所述的动力装置可设计为旋转的油压马达，或者是电动马达的结构。
6.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的送料装置，其特征在于所述的驱动装置设有控制开关，其设置于远离上压板并位于滑动座的最前方位置。
7.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的送料装置，其特征在于所述的滑动件为滑套或轴承。
8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于所述的滑动件为滑套或轴承。
专利摘要一种送料装置，包括一滑动座，设置于加工机具上，其上滑动设有滑轨；一托板，水平滑动设于滑动座滑轨上，并直线往复滑动，其上承置欲加工材料，将其送至加工位置；一驱动装置，设有一固定架装置于滑动座下方位置，并设有两支水平回转的回转臂，末端横向滑动连接于托板上，其回转驱动托板前后简谐运动滑动；驱动装置可稳定地传动托板移动，将欲加工材料送至加工机具加工位置，使该材料被加工机具所加工。其具有动作稳定、定位精确、构造简单、故障率低的功效。
文档编号B26F1/00GK2247079SQ9620980
公开日1997年2月12日 申请日期1996年4月30日 优先权日1996年4月30日
发明者黄登露 申请人:黄登露