联动式管件夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于夹持装置技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的机械加工厂中的机械臂中通常会使用到管件夹持装置，这类管件夹持装置具有内凹半圆弧形槽口的夹板，两个夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件，管件夹持装置的驱动装置例如可以是气缸或油缸等，该气缸或油缸按章有机械臂上并输出动力使得两个夹板打开或闭合，即可松开管件或夹持管件。
[0003]上述技术方案的缺点在于:需要在机械臂上增加夹持驱动装置对夹持装置提供动力，这无疑会增加机械臂的重量，整个机构现在更加臃肿，而且驱动装置会耗费能源，增加能源成本。
【发明内容】
[0004]本发明意在提供一种无需在节约能源、利用机械臂自身的动作来实现管件夹持的
目.ο
[0005]本方案中的联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。
[0006]本发明的有益效果:本发明的工作台与机械臂一起移动，当机械臂下移时，压杆与管件接触并使得联动杆上移，由于联动杆两侧的齿条与两侧齿轮啮合，因此齿轮也会发生转动，齿轮的转动带着转轴转动，与转轴键连接的夹爪也转动，从而夹紧管件，而此时与夹爪连接的卡块也卡入卡轮中，使得夹爪锁紧。本发明结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运动使得夹持装置自动夹紧管件，节约了能源。
[0007]进一步，所述联动杆、左齿轮和右齿轮位于工作台的正面，左夹爪和右夹爪位于工作台的背面，方便工人安装。
[0008]进一步，所述卡轮上设置有容纳卡块的缺口，工作台上竖直连接插杆，卡轮上设有与插杆匹配的插孔，防止卡轮与卡块卡紧时平衡受到破坏而出现卡轮转动的情况，将卡轮通过插杆锁紧。
[0009]进一步，左夹爪的下端内侧为弧形，右夹爪的下端内侧为弧形，左夹爪和右夹爪对合后形成容纳管件的槽口，便于夹持管件。
【附图说明】
[0010]图1为本发明联动式管件夹持装置实施例的主视结构示意图； 图2为本发明联动式管件夹持装置实施例的后视结构示意图；
图3为本发明联动式管件夹持装置实施例的夹持管件的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:工作台1、联动杆2、压杆3、缓冲弹簧4、左齿条5、右齿条6、左齿轮7、右齿轮8、左夹爪9、右夹爪10、左卡块11、右卡块12、左卡轮13、右卡轮14、插杆15。
[0012]实施例基本如附图1、图2和图3所示:联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，工作台可随着机械臂的移动而移动。工作台内有空腔，联动杆由上至下贯穿有联动杆，联动杆的上部焊接有盖板，联动杆开有内腔，内腔中带有压杆，压杆与联动杆内腔底部通过缓冲弹簧连接在一起。联动杆的左侧焊接有左齿条，联动杆的右侧焊接有右齿条。
[0013]工作台在联动杆的两侧分别安装有左转轴和右转轴，左转轴上通过平键连接有左齿轮，该左齿轮与左齿条啮合，右转轴上通过平键连接有右齿轮，该右齿轮与右齿条啮合。当压杆的下端碰到管件时，压杆克服缓冲弹簧的弹力和联动杆的重力使得联动杆上移，联动杆的上移动使得左齿轮和右齿轮旋转。
[0014]在工作台的背面，左转轴上通过平键连接有左夹爪，左齿轮的转动会带动左夹爪转动。右转轴上通过平键连接有右夹爪，左齿轮的转动会带动左夹爪转动。左夹爪的下端内侧为弧形，右夹爪的下端内侧为弧形，左夹爪和右夹爪对合后形成容纳管件的槽口。在左夹爪的上部焊接有左卡块，右夹爪的上部焊接有右卡块，工作台背面上通过销轴转动配合有左卡轮和右卡轮，左卡轮带有缺口，左夹爪转动时左卡块与左卡轮接触且可插入缺口中使得左夹爪固定，同理，右卡轮上也开有可容纳右卡块的缺口。工作台在右卡轮对应的位置竖直安装有插杆，右卡轮上带有插孔，该插入向下插入并可抵紧右卡轮的插孔中，可以锁紧右卡轮。
[0015]本实施例的工作过程如下:如图2所示，工作台随着机械臂下移，当压杆的下端碰到管件时，压杆克服缓冲弹簧的弹力和联动杆的重力使得联动杆上移，联动杆的上移动使得左齿轮和右齿轮旋转，与此同时，图2中的左夹爪旋转，最终使得左卡块卡入左卡轮的缺口中，右夹爪旋转，最终使得右卡块卡入右卡轮的缺口中，左夹爪和右夹爪锁紧并抱紧管件，此时插入插杆，使得右卡轮锁紧，整个夹持结构亦锁紧。
[0016]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，其特征在于，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。
2.根据权利要求1所述的联动式管件夹持装置，其特征在于:所述联动杆、左齿轮和右齿轮位于工作台的正面，左夹爪和右夹爪位于工作台的背面。
3.根据权利要求1所述的联动式管件夹持装置，其特征在于:所述卡轮上设置有容纳卡块的缺口，工作台上竖直连接插杆，卡轮上设有与插杆匹配的插孔。
4.根据权利要求1所述的联动式管件夹持装置，其特征在于:所述左夹爪的下端内侧为弧形，右夹爪的下端内侧为弧形，左夹爪和右夹爪对合后形成容纳管件的槽口。
【专利摘要】本发明属于夹持装置技术领域，联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。本发明结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运动使得夹持装置自动夹紧管件，节约了能源。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN104526710
【申请号】CN201410755534
【发明人】江伟
【申请人】重庆舰帏机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月11日