一种真空吸盘式机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手爪，特别涉及一种真空吸盘式机械手爪。
【背景技术】
[0002]机械手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。对于夹取重物的机械手爪，结构都比较复杂，对于抓取较轻的物料，机械手爪的结构就不需要太过复杂。所以目前很多机械手爪结构复杂，实用性较差。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用性强的真空吸盘式机械手爪。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种真空吸盘式机械手爪，其创新点在于:包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘；
所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部，支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型，两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面，通过螺钉连接在连接板上；所述连接板有两个相同的供一对立柱插入的通孔；所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成，上端柱状结构外表面有螺纹，与连接板上的通孔插接配合，并在连接板的上下表面分别用螺母固定；所述真空吸盘利用螺母连接在立柱底端。
[0005]进一步的，所述手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片。
[0006]进一步的，所述真空吸盘由聚氨酯制成。
[0007]本发明的优点在于:
(I)本发明的真空吸盘式机械手爪，结构简单，采用两个吸盘，工作更稳固。
[0008](2)手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用。
[0009](3)真空吸盘由聚氨酯制成，耐磨性好。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种真空吸盘式机械手爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明公开了一种真空吸盘式机械手爪，包括手柄1、与手柄I连接的支撑板3、连接在支撑板3下部的连接板5、设置在连接板5上的一对立柱7、立柱7底端的真空吸盘6 ;手柄I通过螺母连接在支撑板3上平面中部，支撑板3为一水平板和两个竖直板一体成型，两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面，通过螺钉连接在连接板5上；连接板5有两个相同的供一对立柱7插入的通孔；一对立柱7为两个直径不同的柱状结构连接而成，上端柱状结构外表面有螺纹，与连接板上的通孔插接配合，并在连接板的上下表面分别用螺母固定，真空吸盘6利用螺母连接在立柱7底端。
[0012]使用时，将手柄I与外部机构连接，将整个机构放置在物料上部，向下运动至真空吸盘6与物料接触，向下按压，一段时间后，向上提取机械手爪运动到指定位置即可。
[0013]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种真空吸盘式机械手爪，其特征在于:包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘；所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部，支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型，两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面，通过螺钉连接在连接板上；所述连接板有两个相同的供一对立柱插入的通孔；所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成，上端柱状结构外表面有螺纹，与连接板上的通孔插接配合，并在连接板的上下表面分别用螺母固定；所述真空吸盘利用螺母连接在立柱底端。2.根据权利要求1所述的真空吸盘式机械手爪，其特征在于:所述手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片。3.根据权利要求1所述的真空吸盘式机械手爪，其特征在于:所述真空吸盘由聚氨酯制成。
【专利摘要】本发明涉及一种真空吸盘式机械手爪，包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘；所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部，支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型，两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面，连接在连接板上；所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成，与连接板上的通孔插接配合，并在连接板的上下表面分别用螺母固定。本发明的优点在于：本发明的真空吸盘式机械手爪，结构简单，采用两个吸盘，工作更稳固；手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用；真空吸盘由聚氨酯制成，耐磨性好。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN105034014
【申请号】CN201510367903
【发明人】施辉
【申请人】南通蒂龙针织制衣有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日