装在传动轴8的上端，蜗轮蜗杆装置3上设有旋转手柄32，连接装置7与旋转片9通过螺钉铰接，连接装置7包括开口的圆环10，横杆5上设有限位挡边11，横杆5穿过圆环10，，圆环10设在横杆5的中部，限位挡边11设在圆环10的两侧，圆环10开口处设有向外延伸的延伸片12，延伸片12之间设有连接片13，连接片13的一端通过螺钉铰接在延伸片12之间，连接片13的另一端与旋转片9连接，两个横杆5对称设在旋转片9的两端。还包括侧板14，侧板14上设有上下两块凸片15，凸片15之间设有第一齿圈16，凸片15的长度大于第一齿圈16的长度，凸片15的宽度大于第一齿圈16的宽度，蜗轮蜗杆装置3与侧板14连接，侧板14的上端设有水平板17，水平板17的一端焊接在侧板14的上端部上。水平板17为圆弧形，水平板17设在蜗轮蜗杆装置3的上方，水平板17与竖杆4铰接，水平板17与竖杆4对应的四个部位设有连接块，水平板17通过连接块铰接在竖杆4上。水平板17的下方设有与水平板17连接的第一转盘18，第一转盘18通过螺钉可转动安装在水平板17的下方，第一转盘18上设有控制弯钩28的连接线19，第一转盘18通过连接线19与弯钩28连接，第一转盘18上还设有手柄20，手柄20带动第一转盘18转动，拉紧连接线19，连接线19受力使弯钩28立起勾住轮胎的太皮内侧。
[0029]根据以上所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机21和连接杆22，第一电机21的电机轴23的端部设有与第一齿圈16配合的第二齿圈24，第二齿圈24的通过螺钉铰接在侧板14的凸片15上，螺钉穿过凸片15上的圆孔和第二齿圈24的内圈，第二齿圈24包括无齿轮段25和齿轮段26，齿轮段26与第一齿圈16配合，第一齿圈16上与齿轮段26不啮合的不啮合齿的硬度大于啮合的啮合齿，在不啮合齿与无齿轮段25撞击时，避免不啮合齿断裂，延长第一齿圈16的使用寿命，第一电机21上设有固定盘27和第二转盘6，固定盘27与第一电机21固定连接，第二转盘6可转动的设在第一电机21与固定盘27之间，第二转盘6与连接杆22 —端固定连接，连接杆22的另一端铰接在机架I上，机架I内设有第二电机31，机架I的下端设有滚轮30，第二电机31与滚轮30连接，机架I上还设有控制第二电机31的遥控器29，遥控器29传输控制信号给第二电机31，第二电机31带动滚轮30运转，实现机架I的移动，极大了的降低了工作人员的劳动力，操作简单且方便了机架I的移动。
[0030]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于:还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，蜗轮蜗杆装置(3)上设有旋转手柄(32)。2.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:支架(2)上设有与支架(2)铰接的连接装置(7)，蜗轮蜗杆装置(3)上设有传动轴(8)，传动轴(8)上设有菱形的旋转片(9)。3.根据权利要求2所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:连接装置(7)包括开口的圆环(10)，圆环(10)开口处设有向外延伸的延伸片(12)，延伸片(12)之间设有连接片(13)，连接片(13)的一端铰接在延伸片(12)之间，连接片(13)的另一端与旋转片(9)连接。4.根据权利要求3所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:支架(2)上设有限位挡边(11)，限位挡边(11)设在圆环(10)的两侧。5.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:还包括侧板(14)，侧板(14)上设有上下两块凸片(15)，凸片(15)之间设有第一齿圈(16)，蜗轮蜗杆装置(3)与侧板(14)连接，侧板(14)的上端设有水平板(17)，水平板(17)的一端与侧板(14)连接。6.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:水平板(17)为圆弧形，水平板(17)设在蜗轮蜗杆装置(3)的上方，水平板(17)与支架(2)铰接。7.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于:水平板(17)的下方设有与水平板(17)连接的第一转盘(18)，第一转盘(18)上设有控制弯钩(28)的连接线(19)，第一转盘(18)通过连接线(19)与弯钩(28)连接。8.一种补胎机的机械手，其特征在于:包括权利要求1-6任意一项所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上的电机轴(23)的端部设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。9.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于:第二齿圈(24)包括无齿轮段(25)和齿轮段(26)，齿轮段(26)与第一齿圈(16)配合。10.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于:第一电机(21)上设有固定盘(27)和第二转盘(6)，固定盘(27)与第一电机(21)连接，第二转盘(6)设在第一电机(21)与固定盘(27)之间，第二转盘(6)与连接杆(22) —端固定连接。
【专利摘要】本发明涉及补胎机，公开了补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本发明结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。
【IPC分类】B25J15/08, B29C73/00, B25J18/00
【公开号】CN105128025
【申请号】CN201510624143
【发明人】陈公夫
【申请人】杭州科益生物科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月25日