一种机械手语音控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体讲是一种机械手语音控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，机械手是在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。随着科学技术的不断发展，人们对机械手的应用越来越多，所以研究机械手具有重要的实际意义。而现有技术中对机械手的控制都是通过预先设置的程序完成相应动作，不能够灵活的使用，或者是通过PC进行有线或无线的控制，由于工厂的环境往往比较复杂，PC的控制有时会使机械手的应用受到较大的约束，有待进一步地改善。
【发明内容】
[0003]鉴于上述的缺陷，本发明的目的在于:提供一种机械手语音控制装置，方便控制机械手。
[0004]本发明的技术解决方案是:一种机械手语音控制装置，包括传输模块、电机驱动模块和PLC控制模块，所述传输模块包括移动终端传输模块和语音传输模块，所述电机驱动模块包括与移动终端传输模块和语音传输模块连接的单片机、与单片机连接的电机驱动器、与电机驱动器连接的第一电机以及与第一电机连接的机械手操作按钮，所述PLC控制系统包括PLC、与PLC连接的继电器、与继电器连接的接触器、与接触器连接的第二电机以及与第二电机连接的机械手。
[0005]进一步地，所述第一电机为直流电机，所述单片机通过控制第一电机来控制机械手操作按钮，机械手操作按钮通过数据线与PLC的输入端连接。
[0006]进一步地，所述PLC的输出端与继电器连接，继电器闭合使继电器、接触器、第二电机的回路闭合，从而控制机械手的运动。
[0007]进一步地，所述移动终端传输模块包括移动设备和路由器，所述移动设备通过路由器连接单片机，所述路由器的输出端与单片机的输入端连接。
[0008]进一步地，所述移动设备为手机或平板电脑。
[0009]进一步地，所述语音传输模块的输出端与单片机的输入端连接，所述语音传输模块包括语音接收模块、声波过滤模块、语音处理模块和语句存储模块。
[0010]应用本发明所设计的一种机械手语音控制装置，其有益效果是:具体使用时，可以通过两种方式来控制机械手，一种为手机控制，另一种为语音控制，通过这两种方式来代替PC对机械手进行控制，使机械手的操作更加方便和使用环境更加广泛，且降低了成本。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构框图。
[0012]图中所示:1_传输模块、11-移动终端传输模块，111-移动设备，112-路由器，12-语音传输模块，121-语音接收模块，122-声波过滤模块，123-语音处理模块，124-语句存储模块，2-电机驱动模块，21-单片机，22-电机驱动器，23-第一电机，24-机械手操作按钮，3-PLC控制模块，31-PLC, 32-继电器，33-接触器，34-第二电机，35-机械手。
【具体实施方式】
[0013]为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下:
[0014]如图1所示，一种机械手语音控制装置，包括传输模块1、电机驱动模块2和PLC控制模块3，传输模块I包括移动终端传输模块11和语音传输模块12，即能够通过移动终端传输模块11和语音传输模块12发送控制控制命令，电机驱动模块2包括与移动终端传输模块11和语音传输模块12连接的单片机21、与单片机21连接的电机驱动器22、与电机驱动器22连接的第一电机23以及与第一电机23连接的机械手操作按钮24，PLC31控制系统包括PLC31、与PLC31连接的继电器32、与继电器32连接的接触器33、与接触器33连接的第二电机34以及与第二电机34连接的机械手35。
[0015]单片机21的输出端与电机驱动器22的输入端连接，电机驱动器22的输出端与第一电机23的输入端连接，第一电机23的输出端与机械手操作按钮24的输入端连接，机械手操作按钮24的输出端与PLC31的输入端连接，PLC31的输出端与继电器32的输入端连接，继电器32的输出端与接触器33的输入端连接，接触器33的输出端与第二电机34的输入端连接，第二电机34的输出端与机械手35的输入端连接。
[0016]第一电机23为直流电机，单片机21通过控制第一电机23来控制机械手操作按钮24，机械手操作按钮24通过数据线与PLC31的输入端连接。机械手操作按钮24通过数据线与PLC31的输入端连接。单片机21程序对接收数据进行判断，执行相应的程序将信号传输给电机驱动器22，电机驱动器22根据信号来控制第一电机23的运转，通过第一电机23的运转来控制PLC31输入端的机械手操作按钮24。
[0017]PLC31的输出端与继电器32连接，继电器32闭合使继电器32、接触器33、第二电机34的回路闭合，从而控制机械手35的运动。PLC31输出端根据输入端执行相应的信号输出，使与之对应的继电器32进行闭合，使继电器32、接触器33、第二电机34构成的回路闭合，从而实现第二电机34的正反转，通过控制第二电机34来控制机械手35的运动。
[0018]移动终端传输模块11包括移动设备111和路由器112，移动设备111通过路由器112连接单片机21，路由器112的输出端与单片机21的输入端连接，移动设备111为手机或平板电脑，使用时可以用APP来控制。
[0019]语首传输t旲块12的输出端与单片机21的输入端连接，语首传输t旲块12包括语首接收模块121、声波过滤模块122、语音处理模块123和语句存储模块124。语音传输模块12可以安装机械手35上或者机械手35附近，使用前先将特定的语句写入语音识别模块，当使用者说出的语句与写入的语句相同时，语音识别模块会发出对应的编号代码发送到单片机21，单片机21接受指令后，实现对应的控制方式。
[0020]本发明所设计的一种机械手语音控制装置，具体使用时，可以通过两种方式来控制机械手35，一种为手机控制，另一种为语音控制，通过这两种方式来代替PC对机械手35进行控制，使机械手35的操作更加方便和使用环境更加广泛，且降低了成本。
[0021]当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手语音控制装置，其特征在于:包括传输模块、电机驱动模块和PLC控制模块，所述传输模块包括移动终端传输模块和语音传输模块，所述电机驱动模块包括与移动终端传输模块和语音传输模块连接的单片机、与单片机连接的电机驱动器、与电机驱动器连接的第一电机以及与第一电机连接的机械手操作按钮，所述PLC控制系统包括PLC、与PLC连接的继电器、与继电器连接的接触器、与接触器连接的第二电机以及与第二电机连接的机械手。2.根据权利要求1所述的一种机械手语音控制装置，其特征在于:所述第一电机为直流电机，所述单片机通过控制第一电机来控制机械手操作按钮，机械手操作按钮通过数据线与PLC的输入端连接。3.根据权利要求3所述的一种机械手语音控制装置，其特征在于:所述PLC的输出端与继电器连接，继电器闭合使继电器、接触器、第二电机的回路闭合，从而控制机械手的运动。4.根据权利要求1所述的一种机械手语音控制装置，其特征在于:所述移动终端传输模块包括移动设备和路由器，所述移动设备通过路由器连接单片机，所述路由器的输出端与单片机的输入端连接。5.根据权利要求4所述的一种机械手语音控制装置，其特征在于:所述移动设备为手机或平板电脑。6.根据权利要求1所述的一种机械手语音控制装置，其特征在于:所述语音传输模块的输出端与单片机的输入端连接，所述语音传输模块包括语音接收模块、声波过滤模块、语音处理模块和语句存储模块。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手语音控制装置，包括传输模块、电机驱动模块和PLC控制模块，所述传输模块包括移动终端传输模块和语音传输模块，所述电机驱动模块包括与移动终端传输模块和语音传输模块连接的单片机、与单片机连接的电机驱动器、与电机驱动器连接的第一电机以及与第一电机连接的机械手操作按钮，所述PLC控制系统包括PLC、与PLC连接的继电器、与继电器连接的接触器、与接触器连接的第二电机以及与第二电机连接的机械手。其优点是：可以通过两种方式来控制机械手，一种为手机控制，另一种为语音控制，通过这两种方式来代替PC对机械手进行控制，使机械手的操作更加方便和使用环境更加广泛，且降低了成本。
【IPC分类】B25J13/08
【公开号】CN105128019
【申请号】CN201510546339
【发明人】李晓蕾, 熊松泉, 何加铭
【申请人】宁波大红鹰学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月20日