端与控制板37相连以传递位置感触块20的位置信息。
[0027]所述的旋入传感器放置在控制板37内。
[0028]当轻按动动作按钮38，使得动作按钮38上的磁铁触发旋入传感器19对所述的控制板37发出信号，控制板37根据程序使所述的减速电机27正转，减速电机27通过所述的联轴器43、拉杆6、连接套3、连接销4带动所述的拉拔螺杆51正转，使得拉拔螺杆51可旋入铆螺母，在铆螺母被旋到枪头50后，拉拔螺杆51因铆螺母旋入的作用克服所述的弹簧18的弹力带动装置在联轴器43上的位置感触块20向右移动，触发旋入位置传感器19向控制板37发出信号使减速电机27停止转动。
[0029]松开按钮38，减速电机27反转，退出铆螺母。
[0030]特殊情况需要退出铆螺母，按下退出按钮40，控制板37使所述的减速电机27反转，即可退出铆螺母。
[0031 ] 所述的铆螺母拉铆动力机构包括:拉动电机39、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中:齿轮减速机构分别与拉动电机39和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。
[0032]所述的齿轮减速机构包括:设置于拉动电机39的输出轴上的马达齿32、一级大齿轮31、二级大齿轮24、三级轴齿轮28和二级轴齿轮29，其中:马达齿32与一级大齿轮31相啮合，一级大齿轮31和二级轴齿轮29同轴连接，二级轴齿轮29与二级大齿轮24相啮合，二级大齿轮24与三级轴齿轮28同轴连接，三级轴齿轮28与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机28的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。
[0033]所述的拉动电机38由控制板37根据操作者给出的信号(操控按钮)，或者感应杆上磁铁35的位置按程序要求控制电机的正转、反转或者停止转动。
[0034]所述的滚珠螺纹副传动机构包括:滚珠螺母13和滚动设置于其内部的滚珠丝杆8以及固定设置于滚珠丝杆8末端的滚轮定位块17，其中:滚珠螺母13与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆8和滚轮定位块17被限位而不能绕滚珠丝杆8的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆8的轴向左右移动。
[0035]所述的铆螺母拉拔机构外部设有行程调节机构，该行程调节机构包括:调节座44、调节螺套47、调节弹簧7、拉杆座6、枪头座48，其中:调节螺套47与枪头座48套接，调节弹簧7设置于调节螺套47与拉杆座6之间，使枪头座48的一端紧贴在拉杆座6，通过旋转调节螺套47，即可调节铆接行程，行程大小如枪头座48上的标尺所示，使得调节方便准确。
[0036]所述的调节螺套47的外部设有调节座套45。
[0037]与现有技术相比，本装置铆螺母轴向旋转机构采用减速电机，减速电机输出较大的转矩能顺利的把铆螺母旋入或退出；铆螺母轴向旋转机构设置旋入位置传感器，在铆螺母旋入到位时精准控制(旋入/退出)减速电机停止转动，不受铆螺母长度和拉杆露出长度的影响；铆螺母的退出由控制板自动控制，也可用按钮手动控制；铆螺母拉铆动力机构采用三级齿轮减速，在有限的空间内获得很大的减速比，使该电动铆螺母工具产生大的拉力，能可靠铆接大规格铆螺母；拉铆行程机械调节，简单方便，位置标尺清晰准确，一次即可调节到需要的行程长度。
【主权项】
1.一种电动铆螺母工具，其特征在于，包括:机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中:控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。2.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉拔机构包括:依次连接的拉杆、连接套、连接销带动所述的拉拔螺杆，其中:拉杆的外部与铆螺母拉铆动力机构相连，内部与铆螺母轴向旋转机构相连。3.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母轴向旋转机构包括:减速电机和与之同轴相连的联轴器，其中:减速电机的正/反转通过控制机构实现控制，联轴器与铆螺母拉拔机构相连以实现轴向转动。4.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉铆动力机构包括:拉动电机、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中:齿轮减速机构分别与拉动电机和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。5.根据权利要求4所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的齿轮减速机构包括:设置于拉动电机的输出轴上的马达齿、一级大齿轮、二级大齿轮、二级轴齿轮和三级轴齿轮，其中:马达齿与一级大齿轮相啮合，一级大齿轮和二级轴齿轮同轴连接，二级轴齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮与三级轴齿轮同轴连接，三级轴齿轮与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。6.根据权利要求4所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的滚珠螺纹副传动机构包括:滚珠螺母和滚动设置于其内部的滚珠丝杆以及固定设置于滚珠丝杆末端的滚轮定位块，其中:滚珠螺母上的齿轮与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆和滚轮定位块被限位而不能绕滚珠丝杆的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆的轴向左右移动。7.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉拔机构外部设有行程调节机构。8.根据权利要求7所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的行程调节机构包括:调节座、调节螺套、调节弹簧、拉杆座、枪头座，其中:调节螺套与枪头座套接，调节弹簧设置于调节螺套与拉杆座之间，使枪头座的一端紧贴在拉杆座，通过旋转调节螺套，即可调节铆接行程，行程大小如枪头座上的标尺所示，使得调节方便准确。9.根据权利要求8所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的调节螺套的外部设有调节座套。
【专利摘要】一种电动铆螺母工具，包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。本实用新型通过双动力单元结构大幅度简化传动部分，使得拉铆枪体积和重量大幅度减小，方便各种不同的操作场合。
【IPC分类】B25F5/00, B25B21/00
【公开号】CN204819308
【申请号】CN201520518541
【发明人】华振杰
【申请人】上海特倍孚铆接工具制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月17日