Lcd调盒工序自动上工装的机械手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及IXD调盒技术领域，尤其涉及一种IXD调盒工序自动上工装的机械手机构。
【背景技术】
[0002]目前TFT-1XD制造商在IXD切裂灌工艺过程中的灌晶阶段，由于调盒装置操作效率比较低或控制调盒压力不准，容易导致LCD模组厂商在制作时出现的显示效果中透光度不好，中间发紫、盒太鼓及边框发紫等缺陷。所以在调盒过程汇总必须严格控制此阶段的操作工艺参数，严格控制调盒过程中的各阶段压力和时间，因此LCD调盒工序自动上工装的工序尤其重要，但是现有的IXD厂调盒上工装工序，都是依靠作业员手工操作，造成存在岗位劳动强度比较大，作业效率低及人力浪费等现象。
【发明内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种劳动强度低、工作效率高、使用方便及简单通用的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种IXD调盒工序自动上工装的机械手机构，包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、用于吸取玻璃及灰卡纸的吸盘和用于叠放玻璃及灰卡纸的调盒工装；所述机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；所述上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，所述左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，所述吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。
[0005]其中，所述吸盘上设有多个与机械手的形状大小相适配的且呈长条状的穿孔；所述机械手穿过其中一个穿孔后夹去灌晶工装内的玻璃且该玻璃吸合在吸盘的底端。
[0006]其中，所述多个穿孔纵向设置且平行分布。
[0007]其中，所述机械手与气缸驱动连接后进行上下移动，且机械手与气缸之间通过反7字形连接杆连接。
[0008]其中，所述调盒工装内叠放玻璃及灰卡纸的方式是两层玻璃之间夹持一层灰卡纸。
[0009]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的IXD调盒工序自动上工装的机械手机构，通过机械手、吸盘、上下升降装置和左右驱动装置的配合，实现吸盘对灰卡纸和玻璃的吸取并叠放在调盒工装内；上述结构的改进，在LCD调盒工序时可以自动将灌液晶后的半成品整齐的摆放在调盒工装上，调盒上手动工装岗位取消，从而达到降低劳动强度，提高作业效率的目的；且具有使用方便及简单通用等特点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的IXD调盒工序自动上工装的机械手机构的立体图。
[0011]主要元件符号说明如下:
[0012]10、机架11、灌晶工装
[0013]12、灰卡纸存放架13、吸盘
[0014]14、调盒工装15、机械手
[0015]16、上下升降装置17、气缸
[0016]18、连接杆131、穿孔。
【具体实施方式】
[0017]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0018]请参阅图1，本实用新型的IXD调盒工序自动上工装的机械手机构，包括机架10、内置有玻璃的灌晶工装11、存放灰卡纸的灰卡纸存放架12、用于吸取玻璃及灰卡纸的吸盘13和用于叠放玻璃及灰卡纸的调盒工装14 ;机架10上安设有机械手15、上下升降装置16和左右驱动装置(图未示)；通过机械手15从灌晶工装11内取出玻璃并转交给吸盘13 ;上下升降装置16与吸盘13驱动连接后吸盘13上下移动，左右驱动装置与吸盘13驱动连接后吸盘13左右移动，吸盘13在灰卡纸存放架12与灌晶工装11之间进行左右移动，调盒工装14置于灰卡纸存放架12与灌晶工装11之间且置于吸盘13下方。调盒工装14是置于吸盘13下方的，因此方便吸盘将吸取到的玻璃和灰卡纸摆放到调盒工装14内。
[0019]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，通过机械手15、吸盘13、上下升降装置16和左右驱动装置的配合，实现吸盘13对灰卡纸和玻璃的吸取并叠放在调盒工装14内；上述结构的改进，在LCD调盒工序时可以自动将灌液晶后的半成品整齐的摆放在调盒工装上，调盒上手动工装岗位取消，从而达到降低劳动强度，提高作业效率的目的；且具有使用方便及简单通用等特点。
[0020]在本实施例中，吸盘13上设有多个与机械手15的形状大小相适配的且呈长条状的穿孔131 ;机械手15穿过其中一个穿孔131后夹去灌晶工装11内的玻璃且该玻璃吸合在吸盘13的底端。机械手15与气缸17驱动连接后进行上下移动，且机械手15与气缸17之间通过反7字形连接杆18连接。本案中通过气缸的上下驱动方式实现机械手15的上下驱动，当机械手15往下驱动并穿过穿孔131直至移动到灌晶工装11内后，将玻璃夹取后通过机械手返回往上移动，移动至吸盘的底端后吸盘将玻璃吸合住，且机械手放开玻璃，然后在上下升降装置16和左右驱动装置的驱动下，吸盘将玻璃准确的平稳的放在调盒工装14内；摆放完玻璃后，吸盘在左右驱动装置的驱动下往右移动至灰卡纸存放架的位置吸取灰卡纸，并往左移动至将灰卡纸平稳的放在刚摆放好的玻璃表面上。多个穿孔131纵向设置且平行分布。当然，本案中穿孔131并不局限于是纵向设置的，还可以是横向设置的，只要是能允许机械手穿过并抓取玻璃的实施方式均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0021]在本实施例中，调盒工装14内叠放玻璃及灰卡纸的方式是两层玻璃之间夹持一层灰卡纸，即是玻璃和玻璃之间有灰卡纸间隔放置。
[0022]本实用新型的工作原理为:第一步:通过机械手15从灌晶工装14内取出玻璃，并转交给吸盘13 ;第二步:吸盘13在上下升降装置16和左右驱动装置的辅助下，将玻璃准确的平稳的放在调盒工装内；第三步:吸盘13再在上下升降装置16和左右驱动装置的辅助下，从灰卡纸存放架上吸取灰卡纸，并将其平稳的放在刚摆放好的玻璃表面上。按以上三个步骤完成一个工作周期，进行多个工作周期的循环工作，则会在调盒工装上叠放起一堆玻璃，玻璃和玻璃之间有灰卡纸间隔。
[0023]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、用于吸取玻璃及灰卡纸的吸盘和用于叠放玻璃及灰卡纸的调盒工装；所述机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；所述上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，所述左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，所述吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。2.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述吸盘上设有多个与机械手的形状大小相适配的且呈长条状的穿孔；所述机械手穿过其中一个穿孔后夹去灌晶工装内的玻璃且该玻璃吸合在吸盘的底端。3.根据权利要求2所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述多个穿孔纵向设置且平行分布。4.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述机械手与气缸驱动连接后进行上下移动，且机械手与气缸之间通过反7字形连接杆连接。5.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述调盒工装内叠放玻璃及灰卡纸的方式是两层玻璃之间夹持一层灰卡纸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，该机构包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、吸盘和调盒工装；机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。本实用新型在LCD调盒工序时可以自动将灌液晶后的半成品整齐的摆放在调盒工装上，调盒上手动工装岗位取消，从而达到降低劳动强度，提高作业效率的目的；且具有使用方便及简单通用等特点。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204913916
【申请号】CN201520589836
【发明人】杨锦喜
【申请人】龙川耀宇科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月7日