汽车滑门内开执行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车锁具技术领域，特别涉及一种汽车滑门内开执行器。
【背景技术】
[0002] 随着人们对汽车电子化程度的要求慢慢提高，车身开启件电子化程度的要求也越 来越高。
[0003] 现有的汽车滑门内开执行器跟传统的门锁控制器比较类似，但功能上又有一些区 另IJ :门锁控制器一般是双向旋转式的输出，而汽车滑门内开执行器是单向旋转式输出；门 锁执行器动作完成后只需要内部齿轮系保证不影响锁体功能，但汽车滑门内开执行器不仅 需要内部的齿轮系回位，同时要求外部的旋转杆也回位才不影响锁体的功能。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种保证了多级齿轮顺利回位，不影响锁体功能的汽车滑 门内开执行器。
[0005] -种汽车滑门内开执行器，包括与汽车的门控组件电连接的微电机、蜗轮、第一传 动齿轮、第二传动齿轮、输出齿轮、与滑门的锁体连接的旋臂；所述微电机的输出轴上安装 有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一传动齿轮的轴向之间安装有内回 位弹簧组件；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，与所述第二传动齿轮同轴设置 的第三传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮的轴向与所述旋臂之间安装有外回位 弹黄。
[0006] 本实用新型提供的汽车滑门内开执行器，通过通过设置两级回位弹簧，微电机上 的蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动多级齿轮回位，从而带动旋臂工作即可控制滑门的开启，多级齿 轮有较大的传动比，使微电机可以采用较小功率的电机带动较大的负载，输出的转速也较 慢较平稳。
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型实施方式提供的汽车滑门内开执行器的结构示意图；
[0008] 图2是本实用新型实施方式提供的汽车滑门内开执行器的机械传动结构图。
[0009] 图3是本实用新型实施方式提供的汽车滑门内开执行器的爆炸图；
[0010] 图4是本实用新型实施方式提供的汽车滑门内开执行器的控制原理图；
[0011] 图5是图1中蜗轮与第一传动齿轮的组装示意图。
[0012] 图6是图3中蜗轮与第一传动齿轮的结构爆炸图。
[0013] 图7是本实用新型实施方式提供的汽车滑门内开执行器的封装主视图；
[0014] 图8是图7的俯视图。
[0015] 图9是拉丝总成与旋臂的连接示意图。
[0016] 主要元件符号说明
[0019] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0020] 如图1_4、9所示，一种汽车滑门内开执行器，包括与汽车的门控组件1电连接的微 电机2、蜗轮3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、输出齿轮6、与滑门的锁体7连接的旋臂 8 ;微电机2的输出轴上安装有蜗杆21，蜗杆21与蜗轮3嗤合，蜗轮3与第一传动齿轮4的 轴向之间安装有内回位弹簧组件9 ;
[0021] 第一传动齿轮4与第二传动齿轮5啮合，与第二传动齿轮5同轴设置的第三传动 齿轮10与输出齿轮6啮合，输出齿轮6的轴向与旋臂8之间安装有外回位弹簧11。
[0022] 具体的，本实施例中：蜗轮3与第一传动齿轮4同轴连接，输出齿轮6与旋臂8同 轴连接；为节省安装空间，蜗轮3与第三传动齿轮10设置在同一侧；旋臂8上开设有孔，卡 扣19穿过孔通过卡簧与旋臂8固定，拉丝总成20的一端与卡扣19连接，拉丝总成20的另 一端通过另一卡扣19与锁体7上的门锁连杆机构连接，旋臂8作为中间动力传递部件与锁 体7连接，当汽车滑门内开执行器工作时，旋臂8转动通过拉丝总成20带动锁体7内的门 锁连杆机构转动，使与门锁连杆机构联动的门锁棘轮（锁舌）从门扣中弹出从而实现开锁。
[0023] 采用两级回位的方式，由于回位弹簧的主要作用是当工作完成后带动所有运动机 构回位，实现汽车滑门的自动开启。因此，在汽车滑门内开执行器工作时回位弹簧就相当于 负载。若齿轮级数较多，回位的力的要求会变大，若只有一级回位弹簧回位的话回位弹簧的 弹力也相应会很大，可以带动的外加负载就会小很多，可能无法拉动滑门。汽车滑门内开执 行器通过采用蜗杆21带动蜗轮3使回位弹簧只需要带动后面的两级传动齿轮回位，回位弹 簧需要的力很小，能带动的负载变大，同时失效的风险降低，将手动开启汽车滑门升级为自 动滑动开启，提升了驾驶人员及乘坐人员的舒适度及乘坐体验。
[0024] 进一步地，如图5、6所示，内回位弹簧组件9包括内回位弹簧91、第一定位弹簧 92、第二定位弹簧93,内回位弹簧91的两端分别与第一定位弹簧92、第二定位弹簧93连 接，第一定位弹簧92、第二定位弹簧93安装在蜗轮3与第一传动齿轮4之间，回位弹簧91 的一端还与蜗轮3固定。
[0025] 具体的，本实施例中：蜗轮3的轴向设有卡持片31，内回位弹簧91上设有与卡持 片31配合使用的卡钩，内回位弹簧91为回位扭簧。通过将回位扭簧的一端与蜗轮3固定， 当蜗轮3转动时，由于蜗轮3上的回位扭簧的另一端与定位圈121配合，使回位扭簧直径均 匀变小扭紧，进而锁死第一传动齿轮4,使扭矩传动到第二传动齿轮5、第三传动齿轮10及 输出齿轮6,同时当一个行程完成后，回位扭簧释放扭力，带动蜗轮3及蜗杆21回位，同时松 开第一传动齿轮4,使第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、第三传动齿轮10及输出齿轮6及输 出齿轮6在外回位弹簧11的带动下回位。
[0026] 进一步地，汽车滑门内开执行器还包括定位组件12,定位组件12包括定位圈121、 定位圈盖板122 ;第一定位弹簧92、第二定位弹簧93安装在定位圈121与定位圈盖板122 之间，定位圈121、定位圈盖板122安装在蜗轮3与第一传动齿轮4之间。
[0027] 具体的，通过定位圈盖板122将第一定位弹簧92、第二定位弹簧93安装在定位圈 11内，防止内回位弹簧91从定位圈11中滑落。
[0028] 通过调整第一定位弹簧92、第二定位弹簧93的结构可改变第一定位弹簧92、第二 定位弹簧93与定位圈121之间的摩擦力大小，使内回位弹簧91通过蜗轮3旋转工作时每 圈可以均匀变小扭紧，保证锁紧第一传动齿轮4,进而在保证扭矩的情况下带动第二传动齿 轮5、第三传动齿轮10及输出齿轮6传动。
[0029] 进一步地，蜗轮3的轴向开设有凹槽32,凹槽32的中部设有夹持圈33,定位圈121 套设在夹持圈33的外部并设置在凹槽32的内部，内回位弹簧91设置在夹持圈33内。
[0030] 具体的，本实施例中：第一传动齿轮4的一端设有带定位板的套筒，内回位弹簧91 的一端设置在夹持圈33内，内回位弹簧91的另一端套设在套筒外，蜗轮3、定位圈121、内 回位弹簧组件9、定位圈盖板122、第一传动齿轮4通过销轴连接在一起，轴向通过卡簧固 定。
[0031] 进一步地，定位圈121的一侧开设有弹簧卡槽123,第一定位弹簧92的一端卡设在 弹簧卡槽123内，第二定位弹簧93的一端与定位圈盖板122紧密接触，定位圈121与定位 圈盖板122固定。
[0032] 具体的，本实施例中：弹簧卡槽123开设有两个，第一定位弹簧92、第二定位弹簧 93的一端分别与内回位弹簧91的两端连接，第一定位弹簧92、第二定位弹簧93的