龙门横梁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手横梁技术，具体涉及一种龙门横梁。
【背景技术】
[0002]目前，多关节型工业机器人的各关节都是通过旋转轴的形式来完成运动，采用这种结构形式在使用中是通过底部第一个轴的旋转来完成水平面的动作覆盖，其轨迹为圆周平面覆盖，若在使用中的应用为矩形工作平面就很大程度上缩小了实际的工作覆盖面;多关节型工业机器人的安装方式大都是落地式安装和壁挂式安装，其安装都是将机器本体固定，这对于流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业，不利于企业发展。为此研发一种可以安装多关节型工业机器人的龙门横梁为当世之所需。
【实用新型内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能安装工业机器人，增大工业机器人的工作范围的龙门横梁。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种龙门横梁，其包括横架、驱动装置、直线滑轨、滑座和两传动轮，两传动轮对称设置在横架的两端，且通过传送带相连接，所述驱动装置对应其中一传动轮的一侧位置设置在横架上，且与该传动轮相连接;所述直线滑轨设置在横架的正面，所述滑座活动设置在该直线滑轨上，且与所述传送带相连接，所述滑座正面上设有安装孔，所述横架的背面设有拖链托板。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置包括伺服电机、主动皮带轮和从动皮带轮，该从动皮带轮与其近一侧的传动轮同轴设置，所述伺服电机对应该传动轮的一侧位置设置在横架上，所述主动皮带轮设置在该伺服电机的驱动轴上，且通过传动带与所述从动皮带轮相连接。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述滑座的顶部设有拖链安装板。
[0007]作为本实用新型的一种改进，对应直线滑轨的两端位置于横架上设有限位器。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述滑座正面上中心位置设有穿线孔。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述横架的横截面外形轮廓为方形。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计巧妙、合理，工业机器人可以安装在滑座上，驱动装置能通过滑座带动工业机器人于直线滑轨上作往复运动，灵活性高，大大增大了工业机器人的作业范围；且结构强度大，工作稳定性好，可靠性高；而且设有拖链托板，可以用来放置拖链，有效解决将电缆线安放在外部机器被污染的情况，大大的减低了直线运动走线方式在恶劣环境下存在的安全隐患问题，不仅保证设备的正常运行，而且还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，降低运营成本，另外整体结构简洁，紧凑，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
[0011 ]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图一。
[0013]图2是本实用新型的立体结构示意图二。
[0014]图3是本实用新型安装有工业机械人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种龙门横梁，其包括横架1、驱动装置2、直线滑轨3、滑座4和两传动轮5，两传动轮5对称设置在横架I的两端，且通过传送带6相连接，所述驱动装置2对应其中一传动轮5的一侧位置设置在横架I上，且与该传动轮5相连接；所述直线滑轨3设置在横架I的正面，对应直线滑轨3的两端位置于横架I上设有限位器7。所述滑座4活动设置在该直线滑轨3上，且与所述传送带相连接，所述滑座4正面上设有安装孔41，所述横架I的背面设有拖链托板8。设有拖链托板8，可以用来放置拖链9，有效解决将电缆线安放在外部机器被污染的情况，大大的减低了直线运动走线方式在恶劣环境下存在的安全隐患问题，不仅保证设备的正常运行，而且还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，降低运营成本。较佳的，还在所述滑座4的顶部设有拖链安装板10，方便安装拖链。
[0016]具体的，所述驱动装置2包括伺服电机21、主动皮带轮22和从动皮带轮23，该从动皮带轮23与其近一侧的传动轮5同轴设置，所述伺服电机21对应该传动轮5的一侧位置设置在横架I上，所述主动皮带轮22设置在该伺服电机21的驱动轴上，且通过传动带24与所述从动皮带轮23相连接。
[0017]较佳的，在所述滑座4正面上中心位置设有穿线孔42。方便穿线，利于安装。所述横架I的横截面外形轮廓为方形，方便安装，稳定性好，结构强度大。
[0018]参见图3，将横架I安装在支架12上，然后通过滑座4上的安装孔41将工业机器人11安装在滑座4上，驱动装置2能通过滑座4带动工业机器人11于直线滑轨3上作往复运动，灵活性高，大大增大了工业机器人的作业范围。
[0019]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它直线结构，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种龙门横梁，其特征在于，其包括横架、驱动装置、直线滑轨、滑座和两传动轮，两传动轮对称设置在横架的两端，且通过传送带相连接，所述驱动装置对应其中一传动轮的一侧位置设置在横架上，且与该传动轮相连接;所述直线滑轨设置在横架的正面，所述滑座活动设置在该直线滑轨上，且与所述传送带相连接，所述滑座正面上设有安装孔，所述横架的背面设有拖链托板。2.根据权利要求1所述的龙门横梁，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机、主动皮带轮和从动皮带轮，该从动皮带轮与其近一侧的传动轮同轴设置，所述伺服电机对应该传动轮的一侧位置设置在横架上，所述主动皮带轮设置在该伺服电机的驱动轴上，且通过传动带与所述从动皮带轮相连接。3.根据权利要求1或2所述的龙门横梁，其特征在于:所述滑座的顶部设有拖链安装板。4.根据权利要求1所述的龙门横梁，其特征在于:对应直线滑轨的两端位置于横架上设有限位器。5.根据权利要求1所述的龙门横梁，其特征在于:所述滑座正面上中心位置设有穿线孔。6.根据权利要求1所述的龙门横梁，其特征在于:所述横架的横截面外形轮廓为方形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种龙门横梁，其包括横架、驱动装置、直线滑轨、滑座和两传动轮，两传动轮对称设置在横架的两端，且通过传送带相连接，所述驱动装置设置在横架上，且与其中一传动轮相连接；直线滑轨设置在横架的正面，滑座活动设置在该直线滑轨上，且与所述传送带相连接；本实用新型结构设计巧妙、合理，工业机器人可以安装在滑座上，驱动装置能通过滑座带动工业机器人于直线滑轨上作往复运动，灵活性高，大大增大了工业机器人的作业范围；且结构强度大，工作稳定性好，可靠性高；而且设有拖链托板，可以用来放置拖链，有效解决将电缆线安放在外部机器被污染的情况，减少了维护或更换的次数，降低运营成本，利于广泛推广应用。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205201567
【申请号】CN201520993662
【发明人】黄日炜
【申请人】黄日炜
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月5日