同时电机带动拨块转动来拨动手动板手运作实现打钉机的自动工作，通过控制电机的转动频率来实现打钉机的工作频率。
[0022]如图1至图4所示的一种自动打钉装置，所述固定装置由挡板8、连接螺栓9、压紧弹簧10和螺母11组成，所述挡板8与打钉机I方向垂直的设置在连接块Π6的前端，所述连接螺栓9垂直的固定在挡板8的端面上，所述压紧弹簧10套在连接螺栓9上，所述连接螺栓9上位于压紧弹簧10外侧的位置设有所述的锁紧螺母U。本实用新型的定位装置由挡板、连接螺栓、压紧弹簧和螺母组成，挡板设置在连接块Π的前端，方向与打钉机正常使用时的方向垂直，连接螺栓垂直固定在挡板的端面，用于与横梁连接，为了保证与横梁连接的可靠性，在连接螺栓上套有锁紧弹簧，横梁位于锁紧弹簧与挡板之间的连接螺栓上，连接螺栓的外侧设有用于压紧锁紧弹簧的螺母，这种连接方式可方便调节打钉机与横梁之间的角度。
[0023]如图1至图4所示的一种自动打钉装置，所述定位装置由弹簧13和定位钢珠12组成，所述挡板8上与挡板8垂直的方向上设有放置弹簧13和定位钢珠12的台阶孔，所述台阶孔的小孔位于挡板8的端面一侧，所述定位钢珠12设置在靠近台阶孔的小孔的一端，所述定位钢珠12的直径大于台阶孔的小孔直径且小于大孔直径，所述台阶孔的另一端设有堵头14。所述堵头14为与台阶孔的大孔过盈配合的圆柱体。本实用新型的定位装置由弹簧和定位钢珠组成，弹簧和定位钢珠设置在挡板上的台阶孔内，台阶孔的方向与挡板垂直，且台阶孔中直径较小的孔处于挡板的端面一侧，定位钢珠和弹簧从挡板的后面依次装入台阶孔内，并在台阶孔直径较大的孔内活动，由小孔挡住定位钢珠防止滑落，因此钢珠的直径大于小孔孔直径且小于大孔直径，弹簧的直径小于大孔的直径即可，该台阶孔中大孔的长度大于小孔的长度，台阶孔的后端，即大孔端设有堵头，用于将定位钢珠和弹簧固定在台阶孔内，该堵头可为与大孔过盈配合的圆柱体，也可为与大孔通过螺纹连接的螺钉。正常状态下，定位钢珠被弹簧定在台阶孔的前端，定位钢珠部分露出台阶孔且高于挡板的端面，横梁上相应的位置设有与钢珠配合的凹洞，当连接块Π与横梁连接在一起时，定位钢珠与凹洞配合在一起，此时便可实现打钉机水平的固定在横梁上。当需要给打钉机加钉时，旋转连接块π，此时连接块Π带动连接块I和打钉机绕着连接螺栓旋转，定位钢珠与凹洞分离，打钉机打钉完毕，再次旋转连接块π，当定位钢珠与凹洞配合时，打钉机归位，便可开始工作。
【主权项】
1.一种自动打钉装置，包括打钉机(I)，其特征在于:所述打钉机(I)上设有用于将打钉机(I)水平连接在横梁上的连接架，所述连接架由连接块1(5)和连接块Π (6)组成，所述连接块1(5)插接在连接块Π (6)的后端;所述连接块1(5)固定在打钉机(I)的后部的上端，所述连接块I (5)上固定有位于打钉机(I)一侧的连接板(15)，所述连接板(15)的前端设有连接轴(4)，所述连接轴(4)的一端连接有拨块(2)，所述拨块(2)位于打钉机(I)的手动扳手(3)的下方，所述连接轴(4)的另一端连接有用于带动拨块(2)转动的控制器;所述连接块Π(6)的前端设有将连接架固定到横梁上的固定装置，所述固定装置上设有保证连接架与横梁之间准确定位的定位装置。2.如权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述连接块Π(6)的后端开有与打钉机(I)平行的方形孔，所述连接块1(5)上设有可方便插入方形孔的方形连接块。3.如权利要求2所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述连接块Π(6)上设有用于调节与连接块1(5)连接松紧度的锁紧把手(7)。4.如权利要求3所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述锁紧把手(7)上设有螺纹杆，所述连接块Π (6)上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆的长度大于螺纹孔的深度。5.如权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述拨块(2)为凸轮。6.如权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述控制器为电机。7.如权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述固定装置由挡板(8)、连接螺栓(9)、压紧弹簧(10)和锁紧螺母(11)组成，所述挡板(8)与打钉机(I)方向垂直的设置在连接块Π (6)的前端，所述连接螺栓(9)垂直的固定在挡板(8)的端面上，所述压紧弹簧(10)套在连接螺栓(9)上，所述连接螺栓(9)上位于压紧弹簧(10)外侧的位置设有所述的锁紧螺母(Il)08.如权利要求7所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述定位装置由弹簧(13)和定位钢珠(12)组成，所述挡板(8)上与挡板(8)垂直的方向上设有放置弹簧(13)和定位钢珠(12)的台阶孔，所述台阶孔的小孔位于挡板(8)的端面一侧，所述定位钢珠(12)设置在靠近台阶孔的小孔的一端，所述定位钢珠(12)的直径大于台阶孔的小孔直径且小于大孔直径，所述台阶孔的另一端设有堵头(14)。9.如权利要求8所述的一种自动打钉装置，其特征在于:所述堵头(14)为与台阶孔的大孔过盈配合的圆柱体。
【专利摘要】一种自动打钉装置，包括打钉机，打钉机通过连接架水平连接在横梁上，所述连接架由连接块Ⅰ和连接块Ⅱ组成；连接块Ⅰ上固定有位于打钉机一侧的连接板，连接板的前端设有连接轴，连接轴的一端连接有拨块，连接轴的另一端连接有用于带动拨块转动的控制器；连接块Ⅱ的前端设有固定装置，固定装置上设有定位装置。本实用新型装置由控制器控制，通过对控制器进行编程，可以实现打钉机的自动打钉功能，并可根据需要来控制打钉的数量和时间间隔，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B25C1/06
【公开号】CN205254914
【申请号】CN201520905065
【发明人】彭凯强, 彭方
【申请人】彭方
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月16日