1.一种刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：包括结构架体(130)、拆分连接轴(320)、防反限位销(310)、偏心轮(100)和拉簧(500)；
所述结构架体(130)包括第一结构架体和第二结构架体，所述第一结构架体和所述第二结构架体通过所述拆分连接轴(320)连接，所述第一结构架体沿所述拆分连接轴(320)的延伸方向，向靠近或远离所述第二结构架体的方向运动；
所述第二结构架体设有安装孔，所述拆分连接轴(320)的圆周壁设有凹槽(300)，所述防反限位销(310)设于所述安装孔内，当所述安装孔与所述凹槽(300)连通，且所述安装孔位于所述凹槽(300)上方时，所述防反限位销(310)同时插入所述安装孔和所述凹槽(300)，所述安装孔位于所述凹槽(300)的下方时，所述防反限位销(310)位于所述安装孔内；
所述偏心轮(100)通过连接轴(120)安装于所述结构架体，并能绕所述连接轴(120)的轴心线转动，所述偏心轮(100)转动到卡锁位姿时，能和导轨形成卡锁状态；
所述拉簧(500)分别与所述偏心轮(100)和所述结构架体(130)连接，所述拉簧(500)用于调整所述偏心轮(100)的转动位姿。
2.根据权利要求1所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述防反限位销(310)包括第一径段(400)和第二径段(410)，所述第一径段(400)和所述第二径段(410)一体连接，所述第一径段(400)的直径小于所述第二径段(410)的直径。
3.根据权利要求2所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述安装孔设置为阶梯孔，所述阶梯孔用于安装所述防反限位销(310)，且所述阶梯孔小孔直径大于所述第一径段(400)的直径，小于第二径段(410)的直径，且所述阶梯孔小孔深度小于所述第一径段(400)的长度，所述阶梯孔大孔深度大于所述防反限位销(310)的长度。
4.根据权利要求3所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述结构架体(130)还设置孔端挡片，所述孔端挡片用于遮盖所述阶梯孔。
5.根据权利要求4所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述刚性导轨外卡式防坠保护装置还包括导向滚轮(110)，所述导向滚轮(110)连接于所述结构架体(130)，并与导轨接触。
6.根据权利要求5所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述导向滚轮(110)安装在所述第一结构架体和所述第二结构架体，且在同一轴心线上，并可沿所述导轨的延伸方向滚动。
7.据权利要求1所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述偏心轮(100)包括前部和后部，所述前部和所述后部为一体连接，所述后部设置有通孔(200)，用于使用时连接使用人员或升降装置，所述前部设置有轴孔(210)，用于容纳所述连接轴(120)。
8.根据权利要求7所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述前部形状设置为“L”形，所述前部的背部面拐角处设置为圆弧曲面，且所述圆弧曲面与所述轴孔(210)同一轴心线。
9.根据权利要求7所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述前部的腹部面设置弹簧孔(230)，所述弹簧孔(230)用于安装所述拉簧(500)。
10.根据权利要求1所述的刚性导轨外卡式防坠保护装置，其特征在于：所述偏心轮(100)与所述导轨的接触面设置有摩擦螺纹(220)，用于增大所述偏心轮(100)和所述导轨间的摩擦力。