专利名称：打结总成驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纸袋加工设备上的部件，尤其涉及一种打结总成驱动机构，属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为、在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。为克服人工打结所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。其中打结总成为拎手绳自动安装设备上完成打结动作的部件，一台设备上有两个打结总成分别对拎手绳的两端进行打结。打结总成进行打结时包含以下两个动作一个动作为打结总成靠拢拎手绳、以便进行绕绳；另一个动作为牵引拎手绳穿过打结总成绕出的绳环。现有的拎手绳进行打结时两个打结总成的上述两个动作分别在两个气缸的控制下完成，不但导致执行元件数量多(共四个)、控制时麻烦，而且由于两个打结总成在不同的气缸的作用下完成打结动作，打结时的同步性差。
实用新型内容本实用新型提供了一种两个打结总成的靠拢和穿绳动作通过一个气缸进行驱动的打结总成驱动机构，解决了现有的对打结总成进行驱动时执行元件数量多、控制不便的问题和打结时的同步性差的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种打结总成驱动机构，包括机架，机架连接有气缸和两块导向板，导向板分布在气缸两侧，导向板设有两个“L”形导向通孔，所述气缸的气缸活塞杆和每一块导向板之间各设有两根第一连杆，第一连杆一端铰接在气缸活塞杆上，第一连杆另一端转动连接有打结总成连接杆，打结总成连接杆一一对应穿过导向通孔，两根第一连杆、导向板和气缸活塞杆构成平行四边形四连杆机构。使用时，两个打结总成分别连接在气缸两侧的两根打结总成连接杆上，打结总成和第一连杆位于导向板的上下两侧，打结过程中，气缸的活塞杆通过第一连杆驱动打结总成连接杆在“L”形导向通孔内作轨迹为“L”形的运动，打结总成连接杆驱动打结总成作轨迹为“L”形的运动，运动的结果为首先使两个打结总成伸入到拎手绳经穿绳孔穿入到袋体的两端之间，然后两个打结总成沿袋体的宽度方向分开而分别抵接到拎手绳的两端，然后打结总成完成绕绳动作，绕绳完成后，气缸反方向运动而复位，运动的结果为使得打结总成带动拎手绳的端头而穿过绳环，完成打结过程中的穿绳动作。作为优选，导向板对称分布在气缸两侧。能提高使用时的方便性。本实用新型还包括气缸位置调节结构，导向板可拆卸连接在机架上，气缸缸体通过所述气缸位置调节结构连接在所述机架上，导向板和气缸缸体之间通过第二连杆连接在一起。如果气缸完全伸出时还不能够使两个打结总成分开到同袋体上的两个穿绳孔的距离相匹配即不能同拎手绳相接触，则松开导向板同机架的连接、通过气缸位置调节结构改变气缸在机架上的位置，气缸通过第二连杆驱动导向板分开来实现加大两个打结结构之间的距离。选择气缸时方便，能提高制作时的方便性。作为优选，所述气缸位置调节结构包括丝杆和同丝杆螺纹连接在一起的螺纹套，所述丝杆连接在所述机架上，所述螺纹套固接在所述气缸的气缸缸体上。调整导向板的位置同穿绳孔的位置匹配时，通过转动丝杆，丝杆驱动螺纹套平移，螺纹套带动气缸平移。调整时方便省力。作为优选，所述丝杆上连接有驱动轮。通过从驱动轮输入动力来使丝杆转动，能提高驱动时的方便性。作为另一优选，所述气缸位置调节结构包括螺纹柱和长孔，螺纹柱穿过长孔，螺纹柱上螺纹连接有锁紧螺母。通过改变螺纹柱在长孔内的位置来实现气缸位置的改变。结构简单。作为优选，所述螺纹柱设置在所述机架上，所述长孔设置在所述气缸的气缸缸体上。安装时方便，对机架的强度影响小。本实用新型具有下述优点，通过一个气缸能同时使两个打结总成完成靠拢拎手绳的动作和穿绳动作，结构简单，易于控制，打结时的同步性好；优选方案中，能调整两个打结总成之间的距离，制作时方便。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。图2为本实施例一的使用状态示意图。图3为本实用新型实施例二的结构示意图。图中机架1，导向板2，导向通孔21，滑动块22，长条形滑孔23，螺栓24，气缸3，气缸活塞杆31，气缸缸体32，第一连杆4，打结总成连接杆5，第二连杆6，气缸位置调节结构7，丝杆71，螺纹套72，驱动轮73，螺纹柱74，长孔75，锁紧螺母76，袋体8，穿绳孔81，拎手绳82，打结总成9。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例一,参见图1, 一种打结总成驱动机构，包括机架1、两块导向板2和气缸3。导向板2设有两个“L”形导向通孔21。导向通孔21沿上下方向贯通导向板2。导向板2对称分布在气缸3的前后两侧。气缸3沿左右方向延伸。气缸活塞杆31和每一块导向板2之间各设有两根第一连杆4,第一连杆4 一端铰接在气缸活塞杆31上,第一连杆4另一端转动连接有打结总成连接杆5。打结总成连接杆5为螺栓。打结总成连接杆5—一对应地穿过导向通孔21。两根第一连4、导向板2和气缸活塞杆31构成平行四边形四连杆机构。导向板2的后端设有滑动块22，滑动块22设有沿前后方向延伸的长条形滑孔23。导向板2通过螺栓24穿过滑孔23后锁紧在机架I上。导向板2同气缸缸体32之间通过第二连杆6连接在一起。气缸缸体32通过气缸位置调节结构7连接在机架I上。气缸位置调节结构7包括连接在机架I上的丝杆71和固定在气缸缸体32上的螺纹套72。螺纹套72螺纹连接在丝杆71上。丝杆71沿前后方向延伸。丝杆71的后端上连接有驱动轮73。驱动轮73为齿轮。参见图2，松开两颗螺栓24，通过驱动轮73转动丝杆71，丝杆71带动螺纹套72左右移动，螺纹套72带动气缸3左右移动到两块导向板2之间的距离同袋体8上的两个穿绳孔81之间的距离匹配，然后锁紧螺栓24。初始状态时气缸3处于收缩状态，此时打结总成连接杆5位于导向通孔21中的沿前后方向延伸的部分内。通过打结总成连接杆5将两个打结总成9分别悬挂在两块导向板2的下方。通过本实用新型驱动打结总成的过程为在拎手绳82的两端经穿绳孔81穿到袋体8内后，气缸3伸长，气缸3通过第一连杆4驱动打结总成连接杆5先沿导向通孔21的沿左右方向的部分移动、然后沿导向通孔21的沿前后方向的部分移动，打结总成连接杆5驱动两个打结总成9 一起先进入到袋体8内且位于拎手绳82的两端之间、然后使两个打结总成9分开而分别抵靠在拎手绳82的两端上，打结总成9在绕绳驱动机构(图中没有画出)的驱动下使拎手绳82的两端绕出绳环且夹持出拎手绳82的端部；绳环绕好后，气缸3收缩，气缸收缩而使得打结总成9退出袋体，退出袋体时打结总成9完成使拎手绳82的端部穿过绕出的绳环的穿绳动作。实施例二，参见图3，同实施例一的不同之处为长条形滑孔23设置在机架I上。气缸位置调节结构7包括螺纹柱74和长孔75。螺纹柱74穿过长孔75。螺纹柱75上螺纹连接有锁紧螺母76。螺纹柱74设置在机架I上。长孔75设置在汽缸缸体32上。
权利要求1.一种打结总成驱动机构，其特征在于，包括机架，机架连接有气缸和两块导向板，导向板分布在气缸两侧，导向板设有两个“L”形导向通孔,所述气缸的气缸活塞杆和导向板之间设有两根第一连杆，第一连杆一端铰接在气缸活塞杆上，第一连杆另一端转动连接有打结总成连接杆，打结总成连接杆一一对应穿过导向通孔，两根第一连杆、导向板和气缸活塞杆构成平行四边形四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的打结总成驱动机构，其特征在于，导向板对称分布在气缸两侧。
3.根据权利要求1或2所述的打结总成驱动机构，其特征在于，还包括气缸位置调节结构，导向板可拆卸连接在机架上，气缸缸体通过所述气缸位置调节结构连接在所述机架上，导向板和气缸缸体之间通过第二连杆连接在一起。
4.根据权利要求3所述的打结总成驱动机构，其特征在于，所述气缸位置调节结构包括丝杆和同丝杆螺纹连接在一起的螺纹套，所述丝杆连接在所述机架上，所述螺纹套固接在所述气缸的气缸缸体上。
5.根据权利要求4所述的打结总成驱动机构，其特征在于，所述丝杆上连接有驱动轮。
6.根据权利要求3所述的打结总成驱动机构，其特征在于，所述气缸位置调节结构包括螺纹柱和长孔，螺纹柱穿过长孔，螺纹柱上螺纹连接有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的打结总成驱动机构，其特征在于，所述螺纹柱设置在所述机架上，所述长孔设置在所述气缸的气缸缸体上。
专利摘要本实用新型涉及纸袋加工设备上的部件。一种打结总成驱动机构，包括机架，机架连接有气缸和两块导向板，导向板分布在气缸两侧，导向板设有两个“L”形导向通孔，所述气缸的气缸活塞杆和每一块导向板之间各设有两根第一连杆，第一连杆一端铰接在气缸活塞杆上，第一连杆另一端转动连接有打结总成连接杆，打结总成连接杆一一对应穿过导向通孔，两根第一连杆、导向板和气缸活塞杆构成平行四边形四连杆机构。本实用新型提供了一种两个打结总成的靠拢和穿绳动作通过一个气缸进行驱动的打结总成驱动机构，解决了现有的对打结总成进行驱动时执行元件数量多、控制不便的问题和打结时的同步性差的问题。
文档编号B31B1/86GK202826530SQ20122041651
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司