一种全自动智能背光源组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备【技术领域】，特指一种全自动智能背光源组装机，架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置。采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
【专利说明】一种全自动智能背光源组装机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备【技术领域】，特指一种全自动智能背光源组装机。
【背景技术】:
[0002]目前，背光源贴膜的自动化组装设备主要存在问题:1、采用机械式定位，精度不够，换型号慢；2、调试时需要报废很多材料；3、采一个两轴机构抓取一张膜片，通过机械式定位后进行组装，通常需要贴四张膜材，每贴一张转盘需要转动一次，每转动一次都有可能会造成膜片的移位，由其是第三张膜容易移位，造成产品的不良；4、半成品采用人工检测不良；5、广品完成后米用吸取的方式各易造成划伤。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种全自动智能背光源组装机，采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种全自动智能背光源组装机，其包括架体、转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机、一号定位相机、二号定位相机、一号机械手、二号机械手、成品移出机构、输送装置，架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置。
[0005]—号剥膜机，二号剥膜机为对称结构安装在架体上，一号移料机构、二号移料机构为对称结构安装在架体上，三号剥膜机、四号剥膜机为对称结构安装在架体上，一号剥膜机，二号剥膜机、三号剥膜机、四号剥膜机分别安装在一号移料机构、二号移料机构两侧。
[0006]—号移料机构、二号设移料机构上设有半成品定位相机。
[0007]本实用新型有益效果为架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置，采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。【专利附图】
【附图说明】:
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的另一方向结构示意图。
【具体实施方式】:
[0010]见图1至图2所示:其包括架体1、转盘2、一号剥膜机3，二号剥膜机4、一号移料机构5、二号移料机构6、三号剥膜机7、四号剥膜机10、一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12、成品移出机构13、输送装置14，架体I上设有转盘2、一号剥膜机3, 二号剥膜机4、一号移料机构5、二号移料机构6、三号剥膜机7、四号剥膜机10,三号剥膜机7、四号剥膜机10处设有一号机械手11、二号机械手12、一号定位相机9、二号定位相机8,转盘2的一侧设有成品移出机构13,成品移出机构13的一侧设有输送装置14。一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12构成视觉加工业机器人,提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废。
[0011]—号剥膜机3, 二号剥膜机4为对称结构安装在架体I上，一号移料机构5、二号移料机构6为对称结构安装在架体I上，三号剥膜机7、四号剥膜机10为对称结构安装在架体I上，一号剥膜机3, 二号剥膜机4、三号剥膜机7、四号剥膜机10分别安装在一号移料机构
5、二号移料机构6两侧,两轴移动机构将两张膜片平行放到一起,然后用一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12构成视觉加工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘2的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘2不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；
[0012]—号移料机构5、二号设移料机构6上设有半成品定位相机16,半成品米用视觉检测的半成品定位相机16，保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
[0013]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种全自动智能背光源组装机，其包括架体(I)、转盘(2)、一号剥膜机(3), 二号剥膜机(4)、一号移料机构(5)、二号移料机构(6)、三号剥膜机(7)、四号剥膜机(10)、一号定位相机(9)、二号定位相机(8)、一号机械手(11)、二号机械手(12)、成品移出机构(13)、输送装置(14),其特征在于:架体(I)上设有转盘(2)、一号剥膜机(3), 二号剥膜机(4)、一号移料机构(5 )、二号移料机构(6 )、三号剥膜机(7 )、四号剥膜机(IO ),三号剥膜机(7 )、四号剥膜机(10)处设有一号机械手(11)、二号机械手(12)、一号定位相机(9)、二号定位相机(8 )，转盘(2 )的一侧设有成品移出机构(13 )，成品移出机构(13 )的一侧设有输送装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能背光源组装机，其特征在于:一号剥膜机(3), 二号剥膜机(4)为对称结构安装在架体(I)上,一号移料机构(5)、二号移料机构(6)为对称结构安装在架体(I)上，三号剥膜机(7)、四号剥膜机(10)为对称结构安装在架体(I)上，一号剥膜机(3), 二号剥膜机(4)、三号剥膜机(7)、四号剥膜机(10)分别安装在一号移料机构(5 )、二号移料机构(6 )两侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能背光源组装机，其特征在于:一号移料机构(5)、二号设移料机构(6)上设有半成品定位相机(16)。
【文档编号】B32B38/10GK203739367SQ201420115059
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】伯红权 申请人:东莞市钰晟电子科技有限公司