全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法与流程

本发明涉及纸盒成型领域，尤其涉及一种全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法。

背景技术：

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为成型设备的蓬勃发展提供强有力的技术支柱，以促使成型设备朝高集中化、高智能化及高精度化的方向发展，而纸盒成型设备就是诸多成型设备中的一种。

目前，现有的纸盒成型设备只能使面纸与内盒一起成型出一种尺寸规格和类型的纸盒；当纸盒的尺寸规格和/或类型发生改变时，则该纸盒成型设备没法适用，从而使得现有的纸盒成型设备的适应性差，没法满足多样化产品的生产要求。

且众所周知，在纸盒成型设备中，面纸的输送的速度远大于纸盒的成型速度，但是，现有的纸盒成型设备由于成型纸盒的速度跟不上面纸的输送速度，故使得现有的纸盒成型设备中的面纸输送速度没法被利用起来，因而使得现有的纸盒成型设备成型纸盒的效率没法自控。

因此，急需要一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本的全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本的全自动纸盒成型系统。

本发明的另一目的在于提供一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本 的纸盒成型方法。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动纸盒成型系统，适应使面纸与内盒一起成型出纸盒，其中，本发明的全自动纸盒成型系统包括一个面纸供料线、上胶装置、至少一个内盒供料线、至少一个终成型装置、至少一个第一机器人及至少一个第二机器人。所述面纸供料线用以输送面纸，所述面纸包含主体部分及待折弯部分，所述主体部分与所述内盒的底面相匹配，所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上。所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方，所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层。所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧，用以输送内盒。所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧。邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人，每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品。邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人，每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。

较佳地，所述内盒供料线与所述终成型装置沿传输面纸的方向错开。

较佳地，所述内盒供料线传输内盒的方向与所述面纸供料线传输面纸的方向相交错。

较佳地，所述内盒供料线有多个，多个所述内盒供料线沿传输面纸的方向间隔排列。

较佳地，所述终成型装置有多个，多个所述终成型装置沿传输面纸的方向间隔排列。

较佳地，所述内盒供料线与所述终成型装置分布于所述面纸供料线的相对两侧。

较佳地，所述终成型装置具有使所述纸盒初品中的待折弯部分与内盒的侧壁相粘合的终成型单元，所述终成型单元沿圆周方向排例。

较佳地，所述面纸供料线包含承载传送带、主动带轮、从动带轮及旋转驱动器，所述主动带轮及从动带轮相互间隔开且平行的布置，所述承载传送带绕设于所述主动带轮及从动带轮上，所述面纸承载于所述承载传送带上，所述旋转驱动器驱使所述主动带轮转动，由转动的所述主动带轮带动所述承载传送带绕所述主动带轮及从动带轮旋转。

为实现上述的目的，本发明的纸盒成型方法包括如下步骤：

(1)面纸供料线持续输送面纸的同时，内盒供料线持续输送内盒，且相同时间内一个所述面纸供料线输送的面纸与所有内盒供料线输送的内盒数量相等；

(2)上胶装置对面纸供料线所输送中的面纸之主体部分及待折弯部分均涂上粘胶层；

(3)根据面纸供料线所输送中的所有面纸的数量，若干第一机器人从内盒供料线上抓取相应数量的内盒并放置于面纸供料线所输送中的所有面纸的主体部分之表面上，内盒的底面借助粘胶层与面纸的主体部分相贴合而形成纸盒初品；

(4)若干第二机器人将面纸供料线所输送来的所有纸盒初品抓取到相应的终成型装置上，由终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成纸盒；以及

(5)不断重复步骤(1)至(4)，即可完成纸盒的大批量生产。

与现有技术相比，由于本发明的面纸是由一个面纸供料线所传送，故送面纸的速度可调的空间很大。又由于本发明的全自动纸盒成型系统的成型效率取决于面纸传送速度，故根据面纸的传送速度及实际需要，灵活地配备相对数量的内盒供料线、第一机器人、第二机器人及终成型装置即可，因此，本发明的全自动纸盒成型系统可以高效率，也可以低成本。同时，正由于内盒供料线、第一机器人、第二机器人及终成型装置三者的数量能根据面纸的传送速度及实际需要而灵活调整及更换，故使得本发明的全自动纸盒成型系统容易调整及容易更换，以匹配不同规格的纸盒要求，从而使得本发明的全自动纸盒成型系统能满足多样化产品的生产要求，还具有降低成本的优点。

附图说明

图1是本发明的全自动纸盒成型系统的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的全自动纸盒成型系统的第二实施例的结构示意图。

图3a至图3c是本发明的全自动纸盒成型系统所成型纸盒的流程图。

图4是本发明的纸盒成型方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1，展示了本发明的全自动纸盒成型系统的第一实施例中，该实施例的全自动纸盒成型系统100a适与控制器(图中未示)电性连接，该控制器为现有的控制器，故在此不再对其结构进行详细的描述。而本实施例的全自动纸盒成型系统100a是将面纸210与内盒220一起成型出如图3c所示的纸盒200，实现使面纸210与内盒220一起成型出纸盒200的全自动化过程。如图1所示，本实施例的全自动纸盒成型系统100a包括一个面纸供料线10、一个内盒供料线20、上胶装置30、一个第一机器人40、二个第二机器人50及二个终成型装置60。一个面纸供料线10用以输送面纸210，以达到连绵不断地供应面纸210的目的；如图3a所示，由面纸供料线10所输送的面纸210包含主体部分211及待折弯部分212，较优的是，主体部分211与待折弯部分212形成一体的平躺结构，且待折弯部分212分居于主体部分211的四周，以使待折弯部分212相对主体部分211向上折弯；主体部分211与内盒220的底面相匹配，以便于待折弯部分212在弯折时将内盒220包起来，从而达到待折弯部分212包在内盒220的侧壁上的目的。

上胶装置30设于面纸供料线10沿传输面纸210之方向的起始端的上方，具体地，传输面纸210的方向为图1中箭头A所指的方向，也即是图1中的由下至上的方向，而起始端指的是图1中的下端。同时，上胶装置30对面纸供料线10输送中的面纸210的主体部分211及待折弯部分212的表面各涂上粘胶层。 更具体地，上胶装置30的上胶辊31沿交错于传输面纸210的方向横跨在面纸供料线10所输送面纸210的正上方，且上胶辊31还与面纸供料线10所输送中的面纸210活动接触；较优的是，上胶辊31是通过滚动的方式与面纸供料线10输送中的面纸210滚动接触，从而将上胶辊31上的胶液可靠且快速地涂于面纸10的主体部分211及待弯折部分212的表面上。

内盒供料线20布置在面纸供料线10的旁侧，用以输送内盒220；较优的是，如图1所示，在本实施例中，内盒供料线20是布置于面纸供料线10的左侧，当然，在其它实施例中，内盒供料线20还可以布置于面纸供料线10的右侧，故不以此为限。具体地，在本实施例中，内盒供料线20传输内盒220的方向与面纸供料线10传输面纸210的方向相交错，较优是传输内盒220的方向与传输面纸210的方向相互垂直，以使得内盒供料线20与面纸供料线10之间的布置更紧凑。

终成型装置60布置于面纸供料线10的旁侧，较优的是，如图1所示，在本实施例中，终成型装置60是布置于面纸供料线10的右侧，当然，在其它实施例中，终成型装置60还可以布置于面纸供料线10的左侧，故不以此为限。由于内盒供料线20位于面纸供料线10的左侧，终成型装置60位于面纸供料线10的右侧，从而使得内盒供料线20与终成型装置60分布于面纸供料线10的相对两侧。更具体地，内盒供料线20与终成型装置60沿传输面纸210的方向错开，使得内盒供料线20所输送的内盒220在与面纸供料线10所输送的面纸210结合形成如图3b所示的纸盒初品200a后，再沿传送面纸210的方向传送到终成型装置60处；较优的是，终成型装置60具有使纸盒初品200a中的待折弯部分212与内盒220的侧壁相粘合的终成型单元61，终成型单元61沿圆周方向排例，使得终成型单元61的数量为4个，但不以此为限。

邻近每个内盒供料线20及面纸供料线10的位置处均布置一个第一机器人40，即内盒供料线20的数量与第一机器人40的数量一一对应。每个第一机器人40用以抓取该第一机器人40对应内盒供料线20上的内盒220，并将该内盒220放置在面纸供料线10所输送中的面纸210的主体部分211上，使内盒220的底面借助粘胶层与主体部分211的表面相粘合而形成如图3b所示的纸盒初品 200a。由于前面描述到内盒供料线20位于面纸供料线10的左侧，故此时的第一机器人40也是位于面纸供料线10的左侧，与内盒供料线20同侧布置；较优的是，第一机器人40沿传输面纸210的方向位于内盒供料线20与上胶辊31之间，以使第一机器人40更好地将内盒220放置于面纸210上。由于第一机器人40的结构为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再详述。

邻近每个终成型装置60及面纸供料线10的位置处均布置一个第二机器人50，即是终成型装置60的数量与第二机器人50的数量一一对应。每个第二机器人50用以抓取面纸供料线10输送中的纸盒初品200a，并将该纸盒初品200a放置在第二机器人50对应的终成型装置60上，由终成型装置60使纸盒初品200a中的待折弯部分212之表面与内盒220的侧壁相粘合而形成如图3c所示的纸盒200。由于前面描述到终成型装置60位于面纸供料线10的右侧，故此时的第二机器人50也是位于面纸供料线10的右侧，与终成型装置60同侧布置。由于第二机器人50的结构为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再详述。更具体地，如下：

较优者，面纸供料线10包含承载传送带14、主动带轮12、从动带轮13及旋转驱动器(图中未示)，主动带轮12及从动带轮13相互间隔开且平行的布置，如图1所示，主动带轮12及从动带轮13沿上下方向间隔开且平行的布置，较优的是主动带轮12位于从动带轮13的下方；承载传送带14绕设于主动带轮12及从动带轮13上，面纸210承载于承载传送带14上，旋转驱动器驱使主动带轮12转动，由转动的主动带轮12带动承载传送带14绕主动带轮12及从动带轮13旋转，实现由承载传送带14带动承载传送带14上的面纸210及纸盒初品200a输送来的目的。值得注意者，上述提到的内盒供料线20可采用面纸供料线10一样的结构，即是，内盒供料线20包含主动带轮、从动带轮、承载传送带及旋转驱动器，从而使得内盒供料线20可以平稳且远距离地输送内盒220的目的。由于前述描述到本发明的全自动纸盒成型系统100a是与控制器电性连接的，所以，控制器是分别与面纸供料线10、内盒供料线20、上胶装置30、第一机器人40、第二机器人50及终成型装置60电性连接，且控制器还控制面纸供料线10、内盒供料线20、上胶装置30、第一机器人40、第二机器人50及终成型装置60 六者协调作动。

值得注者，由于在本实施例中，内盒供料线20及第一机器人40的数量为一个，终成型装置60及第二机器人50的数量为二个，二个终成型装置60及第二机器人50沿传输面纸210的方向间隔排列。因此，可理解的是，在其它实施例中，当内盒供料线20为多个时，则多个内盒供料线20也沿传输面纸210的方向间隔排列，根据需要而灵活地匹配面纸供料线10传输面纸210的速度，为提高纸盒200的成型效率创造良好条件。同样，当终成型装置60也为多个时，则多个终成型装置60也沿传输面纸210的方向间隔排列，为提高纸盒200的成型效率创造良好条件。

请参阅图2，展示了本发明的全自动纸盒成型系统的第二实施例，本实施例的全自动纸盒成型系统100b与第一实施例的全自动纸盒成型系统100a的结构基本相同，区别点仅在于本实施例的全自动纸盒成型系统100b的内盒供料线20和第一机器人40的数量均为两个，而第一实施例的全自动纸盒成型系统100a的内盒供料线20及第一机器人40的数量均为一个，故本实施例的全自动纸盒成型系统100b的成型效率更高。可理解的是，根据面纸供料线10传输面纸210的速度，可通过配置不同数量的内盒供料线20、第一机器人40、第二机器人50及终成型装置60，即可达到效率自控的目的。

请参阅图4，本发明的纸盒成型方法包括如下步骤：

S001、面纸供料线10持续输送面纸210的同时，内盒供料线20持续输送内盒220，且相同时间内一个面纸供料线10输送的面纸210与所有内盒供料线20输送的内盒220数量相等；由于前面描述到全自动纸盒成型系统100a、100b是与控制器电性连接，故此时的控制器是控制面纸供料线10输送面纸210的同时，控制器还控制内盒供料线20输送内盒220，使得面纸供料线10的面纸210的输送与内盒供料线20的内盒220的输送相互协调。

S002、上胶装置30对面纸供料线10所输送中的面纸210之主体部分211及待折弯部分212均涂上粘胶层；具体地，控制器控制上胶装置30工作，由工作的上胶装置30对面纸供料线10所输送中的面纸210之主体部分211及待折弯部分212各涂上粘胶层。

S003、根据面纸供料线10所输送中的所有面纸210的数量，若干第一机器人40从内盒供料线20上抓取相应数量的内盒220并放置于面纸供料线10所输送中的所有面纸210的主体部分211之表面上，内盒220的底面借助粘胶层与面纸210的主体部分211相贴合而形成如图3b所示的纸盒初品200a；具体地，由控制器控制第一机器人40工作，使工作的第一机器人40将内盒供料线20上的内盒220转移至面纸供料线10所输送中的面纸210之主体部分211上。

S004、若干第二机器人50将面纸供料线10所输送来的所有纸盒初品200a抓取到相应的终成型装置60上，由终成型装置60使纸盒初品200a中的待折弯部分212之表面与内盒220的侧壁相粘合而形成如图3c所示的纸盒200；具体地，由控制器控制第二机器人50工作，使工作的第二机器人50将面纸供料线10上的纸盒初品200a转移至终成型装置60处，再由控制器使终成型装置60实现纸盒200成型的目的。

S005、不断重复步骤S001至S004，即可完成纸盒的大批量生产。

与现有技术相比，由于本发明的面纸210是由一个面纸供料线10所传送，故送面纸210的速度可调的空间很大。又由于本发明的全自动纸盒成型系统100a、100b的成型效率取决于面纸210传送速度，故根据面纸210的传送速度及实际需要，灵活地配备相对数量的内盒供料线20、第一机器人40、第二机器人50及终成型装置60即可，因此，本发明的全自动纸盒成型系统100a、100b可以高效率，也可以低成本。同时，正由于内盒供料线20、第一机器人40、第二机器人50及终成型装置60三者的数量能根据面纸210的传送速度及实际需要而灵活调整及更换，故使得本发明的全自动纸盒成型系统100a、100b容易调整及容易更换，以匹配不同规格的纸盒要求，从而使得本发明的全自动纸盒成型系统100a、100b能满足多样化产品的生产要求，还具有降低成本的优点。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。