全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法与流程

文档序号:12679885阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动纸盒成型系统,适应使面纸与内盒一起成型出纸盒,其特征在于,所述全自动纸盒成型系统包括:

一个面纸供料线,所述面纸供料线用以输送面纸,所述面纸包含主体部分及待折弯部分,所述主体部分与所述内盒的底面相匹配,所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上;

上胶装置,所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方,所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层;

至少一个内盒供料线,所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧,用以输送内盒;

至少一个终成型装置,所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧;

至少一个第一机器人,邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人,每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上,所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品;以及

至少一个第二机器人,邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人,每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上,所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。

2.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述内盒供料线与所述终成型装置沿传输面纸的方向错开。

3.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述内盒供料线传输内盒的方向与所述面纸供料线传输面纸的方向相交错。

4.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述内盒供料线有多个,多个所述内盒供料线沿传输面纸的方向间隔排列。

5.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述终成型装置有多个,多个所述终成型装置沿传输面纸的方向间隔排列。

6.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述内盒供料线与所述终成型装置分布于所述面纸供料线的相对两侧。

7.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述终成型装置具有使所述纸盒初品中的待折弯部分与内盒的侧壁相粘合的终成型单元,所述终成型单元沿圆周方向排例。

8.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统,其特征在于,所述面纸供料线包含承载传送带、主动带轮、从动带轮及旋转驱动器,所述主动带轮及从动带轮相互间隔开且平行的布置,所述承载传送带绕设于所述主动带轮及从动带轮上,所述面纸承载于所述承载传送带上,所述旋转驱动器驱使所述主动带轮转动,由转动的所述主动带轮带动所述承载传送带绕所述主动带轮及从动带轮旋转。

9.一种使用如权利要求1至8任一项所述的全自动纸盒成型系统的纸盒成型方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)面纸供料线持续输送面纸的同时,内盒供料线持续输送内盒,且相同时间内一个所述面纸供料线输送的面纸与所有内盒供料线输送的内盒数量相等;

(2)上胶装置对面纸供料线所输送中的面纸之主体部分及待折弯部分均涂上粘胶层;

(3)根据面纸供料线所输送中的所有面纸的数量,若干第一机器人从内盒 供料线上抓取相应数量的内盒并放置于面纸供料线所输送中的所有面纸的主体部分之表面上,内盒的底面借助粘胶层与面纸的主体部分相贴合而形成纸盒初品;

(4)若干第二机器人将面纸供料线所输送来的所有纸盒初品抓取到相应的终成型装置上,由终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成纸盒;以及

(5)不断重复步骤(1)至(4),即可完成纸盒的大批量生产。

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