本发明涉及一种用于从长丝卷绕装置上移除长丝线筒的方法和装置。在这类长丝卷绕装置中，用于长丝线筒的多个空套筒连续地排列在卷绕轴上。通过使卷绕轴旋转而将长丝线筒盘绕在每个空套筒上。连续地设置在卷绕轴上的所有长丝线筒形成所称的落纱。为了从卷绕轴上移除长丝线筒，所以使用所称的落纱机。落纱机通常具有一个移除卷筒，该移除卷筒足够长以便将卷绕在卷绕轴上的落纱作为整体而移除，并且可选地使用另外的卷筒，用于待被卷绕起来的长丝线筒落纱的空套筒可以借助落纱机来提供并且滑到卷绕轴上。本发明尤其涉及顶棚引导落纱机，因为顶棚引导落纱机比地板引导落纱机更加紧凑。此外，顶棚引导落纱机具有最小地板轮廓，从而在地板区域中产生足够空间以安装现代安全技术。顶棚引导落纱机还使得操作员能够在落纱机的前后移动期间保持接近长丝卷绕装置。
技术实现要素：
因此，本发明的第一目的是提供一种用于移除长丝线筒的装置，借助该装置，可以在短时间内将大量长丝线筒从长丝卷绕装置上运走。
为了提高性能，还已知一种卷绕装置，该卷绕装置具有成对地并排设置的卷绕轴，被称为成对卷线机。这些成对地并排设置的卷绕轴大体上在彼此相反的方向上旋转，以使得并排设置的一对长丝线筒中的长丝线筒的卷绕方向也相反。然而，为了安装长丝线筒，理想的是所有安装的长丝线筒均具有相同的卷绕和解绕方向并且以同样的方式安装所有长丝端。
因此，本发明的第二目的是提供一种用于移除和分选长丝线筒的方法和装置，其中，长丝线筒定向为使得卷绕和解绕方向相同。
这些目的是按照发明方式通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求4所述的装置来实现。从属权利要求涉及该方法和该装置的一些优点和一些固有发明发展。
本发明是移除装置，换言之，是具有如下特征的落纱机：两个轴向平行的移除卷筒3，每个所述移除卷筒3具有足够恰当长度以使得每个单独移除卷筒3采集长丝线筒4的卷绕在卷绕轴上的完整落纱并且将其从所述长丝卷绕装置上运输走。该移除装置包括两个轴向平行的移除卷筒。每个移除卷筒足够长以便其在操作行程中从长丝卷绕装置的卷绕轴上接收完整落纱并且将其从长丝卷绕装置上运走。由于落纱机或者移除装置接收两个移除卷筒中的每一个上的完整落纱，所以可以在一个运输周期中从长丝卷绕装置的实际生产区域移除两条落纱。按照这种方式，能够非常快速地从相应卷绕轴上空完全生产的长丝线筒。由于在现代生产系统中，多个卷绕轴总是并排设置，并且两行并排的卷绕轴设置为彼此相对，所以在这两行卷绕轴之间留出了落纱机或者移除装置的行进路径。为了使空间需求最小化，所以该行进路径相当狭窄，并且因此，如在成对卷线机系统中经常出现的，移除装置填满该行进路径的宽度。如果多个移除装置要在行进路径中行进，则由于上述行径路径的狭窄所以其仅可以相继地而不是同时地行进。由于每个行进路径上的落纱机的数量不可以无限地增加，所以根据本发明的移除装置能够在维持每个行进路径上的移除装置的数量的同时使得被运输走的完全卷绕长丝线筒的数量翻倍。
在优选实施例中，移除装置的移除卷筒之间的轴向横向距离适应于长丝卷绕装置的两个并排卷绕轴之间的轴向距离。即使在单个操作行程中，这种适应也使得能够在一个操作行程中从两个并排的卷绕轴采集两条完整落纱并且随后通过行进路径将其运输走。
在另一优选实施例中，移除装置是T形的。承载移除卷筒的垂直柱形成T形截面的纵向支腿。垂直柱制作为尽可能的细长和紧凑。该T形横梁形成滑块，该滑块可在该柱上垂直地移动并且将移除卷筒支撑在该柱的两个相互相对侧的每一侧上。该移除卷筒在远离垂直柱的方向上平行地突出。包括两个移除卷筒的T形横梁可沿着T形纵向支腿垂直地移动。按照这种方式，移除卷筒可以在移除长丝期间移动至卷绕轴的相应垂直水平位，可以采集包括完全卷绕的长丝线筒的落纱，并且随后移动至便于将落纱运走的高度。
在有利实施例中，移除装置可枢转以便使移除卷筒可以横向于行进路径的纵向方向一起枢转出到第一操作位置中，称为其接收位置。为此，移除卷筒可以朝着相应卷绕轴在两个方向上枢转，卷绕轴又在两侧上靠近行进路径。在横向于行进路径延伸的该接收位置中，接收卷筒然后并排地延伸为与相关联的卷绕轴线性对齐以便能够采集长丝线筒。
移除卷筒可以从该接收位置枢转到称为运输位置的第二操作位置。在该运输位置中，移除卷筒指向行进路径的纵向方向。由于移除卷筒在其处于其运输位置中时在行进路径的纵向方向上突出，所以在移除装置的两侧上、在包括长丝线筒的移除装置与卷绕轴的端面之间留出缝隙。这样，有效地防止了移除装置和完全卷绕的长丝线筒在行进路径上与人或者物品碰撞。在本文中，有利的是，按照如下方式通过行进路径将长丝线筒运输至垂直柱的上端以便运输走：使垂直柱(其上端承载着包括移除卷筒的滑块)与卷绕轴的端面之间的空间足够大以便使操作员安全地站在其间。例如，如果在完全卷绕的长丝线筒被运输走之后以传统方式手动地为卷绕轴配备空套筒，则这是必须的。
为了稳定性的原因，有利的是使移除装置关于垂直柱轴向地对称。这样，垂直柱的两侧上出现的负载和力很大程度上相同。该对称构造还有助于当将长丝线筒从行进路径运走时使得移除装置的左右侧间的安全空间足够大。
与将长丝线筒从传统单一卷筒卷线机运输走一样，根据本发明所述的装置也适合于将长丝线筒从如下长丝卷绕装置运输走：该长丝卷绕装置包括成对地设置的方向相反的卷绕轴，称为成对卷线机。在本文中，移除卷筒之间的轴向距离按照如下方式适应于卷绕轴之间的轴向距离：使移除装置可以在一次操作通过中从成对卷线机的一对卷绕轴上移除两条落纱。
由于在成对卷线机中卷绕轴通常在彼此相反的方向上旋转，所以卷绕在每个卷绕轴上的长丝线筒具有不同的卷绕和解绕方向。根据本发明的方法和根据权利要求9至10所述的装置用于使所有长丝线筒具有相同的卷绕和解绕方向。
在根据本发明所述的方法中，卷绕到一对卷绕轴上的长丝线筒由移除装置的两个移除卷筒(换言之，包括两个移除卷筒的落纱机)在一个操作行程中接收，并且移动远离长丝卷绕装置。这样，能够使两个卷绕轴立即再次配备有空套筒以用于其它长丝线筒。在第二方法步骤中，将长丝线筒从长丝卷绕装置带到分选设备中。在分选设备中，设有包括两个分选卷筒的分选架。完整长丝线筒落纱滑到该分选架的一个分选卷筒上。第二分选卷筒最初保持清空。余下的第二长丝线筒落纱滑到附加辅助架的缓冲卷筒上。一旦两条落纱都已经滑到卷筒上，该架按照如下方式相对于彼此枢转：使分选架的上述空分选卷筒与包括长丝线筒的缓冲卷筒相对。在第五方法步骤中，长丝线筒从辅助架的缓冲卷筒滑到分选架的空分选卷筒上，并且随后成对地并排悬挂在分选架的并排分选卷筒上。由于两条长丝线筒落纱在滑到分选架的分选卷筒上之前已经相对于彼此枢转了180°，所以在位于分选端位置时其具有相同的卷绕和解绕方向。
有利的是，使两条长丝线筒落纱的长丝线筒在分选期间分裂为多个子集。为此，提供了组合的分选分离架来代替辅助架，该分选分离架包括彼此叠加设置的多对分选卷筒。如果使用这类分选分离架来代替辅助架，则每条落纱滑到分选架的分选卷筒上和分选分离架的分选卷筒上。分选卷筒是按照如下方式来选择：在分选卷筒在第四方法步骤中枢转之后，一个架的每个分选卷筒(长丝线筒悬挂在该卷筒上)与另一个架的相关联的空分选卷筒相对。由于长丝线筒或者长丝线筒的子集相互位移到分选卷筒上，所以所有长丝线筒再次具有上述相同的卷绕和解绕方向。
已经证明，尤其有利的是将包括两对相反的分选卷筒的组合分选分离架分配至包括一对分选卷筒的分选架。这样，可以将两条长丝线筒落纱分为四条一半长丝线筒落纱，并且长丝线筒随后可以按照省时方式进一步分离。
附图说明
将参照附图对本发明进行更加详细的描述，在附图中：
图1是根据本发明的移除装置的透视图；
图2是图1中示出的移除装置的正视图；
图3示出了图2的移除装置，该移除装置具有成对地设置的、完全向上移动的移除卷筒；
图4是在从一对卷绕轴上移除两条长丝线筒落纱之后，长丝卷绕装置、移除装置和分选设备的布局草图；
图5示出了图4的视图，其中移除装置朝着分选设备移动；
图6示出了将第一长丝线筒落纱移除到分选架上；
图7示出了在被移除到分选分离架中之前的第二长丝线筒落纱；
图8示出了长丝线筒对齐到相同的卷绕和解绕方向上，同时空的移除装置撤回到长丝卷绕装置中；
图9示出了被引入到分选设备中的长丝线筒分离为两条一半落纱；
图10示出了分选分离架相对于分选架垂直地移动；
图11示出了在每个水平上完全负载有两条一半落纱的分选分离架；
图12示出了分选分离架相对于分选架枢转180°；
图13示出了长丝线筒的分离。
具体实施方式
移除装置1(也称为落纱机)大体上由垂直柱2和两个轴向平行的移除卷筒3组成，该两个轴向平行的移除卷筒3大体上水平地延伸。由16个长丝线筒4组成的落纱安装在每个移除卷筒3上。因此移除卷筒3上的这16个长丝线筒4形成落纱。
移除装置1进一步包括一个驱动电机5，移除装置1可借助该驱动电机5沿着对应机房中的顶棚导轨朝着长丝卷绕装置的单独卷绕轴6以及朝着分选设备7移动。最后，移除装置1包括一个伺服电机8，定位在移除卷筒3上的长丝线筒4可以借助该伺服电机8沿着垂直柱2垂直地移动并且该伺服电机8驱动移除卷筒3的负载和卸载装置。如图2所示，可以看到移除卷筒3向下垂直地移动远离驱动电机5，以便从卷绕轴6上移除完全盘绕的长丝线筒4。相反，图3示出了运输位置，在该运输位置中，长丝线筒4从长丝卷绕装置运到地板上方很远处的分选设备7中。
如图2和图3所示，可以看到移除装置1是T形构造。垂直柱2形成垂直T形脚，而承载着伺服电机8和多个移除卷筒3的滑块形成T形横梁。从图2和图3中的图示中，可以看到移除装置1非常狭窄。移除卷筒3设置在垂直柱2的相对侧上并且在轴向上下上非常紧密地靠近彼此。在悬挂在移除卷筒3上的长丝线筒4之间仅仅留出较小的自由空间，以便防止长丝线筒4的外表面相互碰撞。
图4再次示意性地示出了长丝卷绕装置的多个卷绕轴6。卷绕轴6成对地设置。在相反方向上旋转的两个卷绕轴6属于一个成对卷线机9。图4再次示出了包括两个移除卷筒3的移除装置1。每个移除卷筒3承载16个长丝线筒4，该16个长丝线筒4分别形成落纱。
图4示出了处于其运输位置处的移除装置1。当移除装置1处于运输位置中时，移除卷筒3的中央纵轴指向输送方向11，该输送方向11与成对卷线机9的相互相对的卷绕轴6之间所形成的行进路径的纵向方向相对应。从图4中的图示中，可以进一步看到，在所示出的运输位置中，在移除装置1与卷绕轴6的端面之间分别留出较大的横向带，并且因此当处于其运输位置中时，移除装置1不会大量地占满形成于卷绕轴6或者成对卷线机9的端面之间的行进路径的宽度。相反，操作员可以在处于运输位置中的移除装置1与成对卷线机9之间安全地前后移动。
如图4所示，可以看到移除卷筒3相对于成对卷线机9的卷绕轴6在旋转方向10上枢转到接收位置中，以便接收对应长丝线筒4。图8示出了在卷绕轴6采集和移除长丝线筒4之前，移除装置1的该接收位置。在该接收位置中，移除装置1实际上填满形成于成对卷线机9之间的行进路径。尤其，成对卷线机9的待清空的卷绕轴6与移除装置1的移除卷筒3对齐。
在输送方向11中，移除装置1从包括卷绕轴6的长丝卷绕装置处离开并且使位于移除卷筒3上的长丝线筒4朝着分选设备7移动。所述分选设备7又由第一分选架12和第二分选分离架13组成。分选架12和分选分离架13具有成对地设置的分选卷筒14。
在移除装置1已经使用其移除卷筒3拾起长丝线筒4的两条落纱之后，将包括长丝线筒4的移除卷筒3移动到图3中示出的运输位置中，并且使移除装置1沿着机房顶棚朝着分选设备7移动。
一旦到达分选设备7处，如在图4等图中示出的，再次使移除卷筒3下降(如图2所示)。使移除卷筒3下降且枢转，并且使分选架12枢转，直到将移除卷筒3和分选卷筒14带到相互对齐的位置中。随后，移除卷筒3朝着分选卷筒14行进，并且借助喷射器15使长丝线筒4朝着分选架12滑动。喷射器15分裂为两部分以便使每个移除卷筒3可以单独地清空其长丝线筒4。如图7所示，可以看到移除装置1最初使排列在右侧移除卷筒3上的长丝线筒4滑到分选架12的分选卷筒14上。随后，移除装置1朝着分选分离架13枢转，其中，其通过使长丝线筒4滑到分选分离架13的分选卷筒14上而空长丝线筒4的第二移除卷筒3。
如图8所示，可以看到分选架12和分选分离架13可枢转以便使其分选卷筒14对齐地相互相对。可以进一步看到，长丝线筒4分别滑到分选架12和分选分离架13的非相对的分选卷筒14上，以便当如在图8所示的枢转在一起时，排列在分选架12和分选分离架13上的长丝线筒4可以借助喷射器15滑到相应相对架的相关联的空闲分选卷筒14(无长丝线筒4)上。
在图8中，分选架12和分选分离架13以及因此滑到其上的长丝线筒4示出为相对于彼此枢转180°。由于移除装置1上的成对卷线机9的卷绕轴6的旋转方向相反，所以长丝线筒4具有相反的卷绕和解绕方向，但长丝线筒4以落纱在相对于彼此枢转180°的分选架12和分选分离架13上的分布确保了长丝线筒4现在具有相同的卷绕和解绕方向。
为了完整，应注意的是，在本发明的基本形式中，提供了仅仅包括一个缓冲卷筒的辅助架(未在附图中示出)来代替组合分选分离架13。该辅助架在构造上与设有长丝线筒4的分选架12的一半相对应。在本发明的基本形式中，分选设备因此由根据附图的分选架12和作为辅助架的一半分选架组成。这些架彼此相对。长丝线筒4随后必须从辅助架上释放到分选架12的空分选卷筒14上，以便按照如下方式将长丝线筒4安装在分选架12上：使所有长丝线筒4具有相同的卷绕和解绕方式。
从图8中，可以进一步看到，在将长丝线筒4传递至分选设备7之后，移除装置1再次朝着长丝卷绕装置中的一对卷绕轴6移动，以便移除下一个长丝线筒4。
图9a是与图8相同的分选设备7的视图。如图9a所示，可以看到在图8中示出的长丝线筒4的两条落纱分别按照如下方式分为两半：使长丝线筒4的一半滑到分选架12的分选卷筒14上并且使长丝线筒4的另一半滑到分选分离架13的分选卷筒14上。从作为图9a的侧视图b的图9b的图示中，可以进一步看到分选分离架13具有在垂直方向16上的另一对分选卷筒14，该另一对分选卷筒14在图9a中可看到，位于分选卷筒14的下方。图10a与图9a的平面图相对应。从与图9b相对应的图10b的图示中，可以看到，在分选分离架13处，两对分选卷筒14安装在滑块17上，该滑块17可在垂直方向16上移动。分选分离架13的分选卷筒14可以借助滑块17按照如下方式在垂直方向16上移动：使上对分选卷筒14和下对分选卷筒14均与相对分选架12的分选卷筒14对齐。结合图10b和图11b所示，在转移之后，长丝线筒4的一半落纱分别在垂直方向16上向上移动到滑块17的分选分离架13的上分选卷筒14上，以便使长丝线筒4的余下一半落纱转移至下对分选卷筒14。如图11b和图12b所示，长丝线筒4的两条落纱分为两半分别滑到分选分离架13的两对分选卷筒14中的每一对上。
将图11和图12作比较，可以进一步看到分选分离架13及其分选卷筒14可以枢转180°远离分选架12，以便分离位于线筒保持器18上的长丝线筒4。为此，滑块17可在垂直方向16上移动或者分选分离架13或者线筒保持器18可在水平方向上移动，以便将单独长丝线筒4分布到线筒保持器18上的单独线筒室中。在将图12b和图13作比较时，该分离过程立即变得显而易见。
附图标记列表
1 移除装置
2 垂直柱
3 移除卷筒
4 长丝线筒
5 驱动电机
6 卷绕轴
7 分选设备
8 伺服电机
9 成对卷线机
10 旋转方向
11 输送方向
12 分选架
13 分选分离架
14 分选卷筒
15 喷射器
16 垂直方向
17 滑块
18 线筒保持器