纸卡弯折装置及其弯折方法与流程

本发明涉及纸卡弯折技术领域，更为具体地，涉及一种纸卡弯折装置及其弯折方法。

背景技术：

目前，包装箱、包装盒等包装纸卡的弯折主要通过工人手工折叠成型，人工弯折折痕的一致性差，并且纸卡弯折还需要额外施加一定的力辅助成型，工作效率低，劳动强度大，已越来越不适应快速发展的生产需求。

因此，迫切需要一种纸卡弯折装置，能够代替人工折叠包装纸盒，确保纸卡弯折的效率及质量。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种纸卡弯折装置及其弯折方法，以解决目前手工弯折纸卡效率低、一致性差、质量不能保证等问题。

根据本发明的一个方面，提供一种纸卡弯折装置，包括底板、设置在底板上的预折定位座、固定在底板上的侧压气缸及对应的侧压块、通过固定架悬设在预折定位座上方的下压气缸及对应的下压块；其中，在预折定位座上设置有“工”字型结构的预折顺压板，在预折定位座的两侧设置有两块对称分布的预折顺压块；在下压块靠近预折定位座的一侧设置有与预折顺压板相对应的避让槽，以及用于限位待弯折双层纸卡的限位槽；待弯折双层纸卡的两端通过预折顺压块进行局部分离，并进入预折顺压板的下方；侧压气缸控制侧压块相向运动，将分离后的单层纸卡沿第一预设压线弯折，弯折后的单层纸卡的自由端卡入对应端的限位槽内，下压气缸控制下压块向下运动并将限位后的单层纸卡压平。

此外，优选的方案是，预折顺压块包括“L”形结构的固定块以及设置在固定块内侧并呈楔形结构的分离导向块；其中，待弯折双层纸卡通过分离导向块进行局部分离，分离后的单层纸卡沿第二预设压线向上弯折。

此外，优选的方案是，侧压块对称设置有两块；在底板上设置有夹爪，侧压块固定在夹爪上，侧压气缸用于控制夹爪带动侧压块做开合动作。

此外，优选的方案是，还包括设置在底板上的竖向气缸；其中，竖向气缸用于调整侧压块在竖直方向上的高度，侧压块的高度与第一预设压线相对应。

此外，优选的方案是，分离后的单层纸卡位于预折顺压板的两侧，未分离部分的双层纸卡限位在预折顺压板的下方。

此外，优选的方案是，待弯折双层纸卡通过送料装置送入预折顺压块；其中，送料装置与预折定位座适配连接，通过送料装置的推板将待弯折双层纸卡推入预折顺压块内。

根据本发明的另一方面，提供一种纸卡弯折方法，利用上述纸卡弯折装置对双层纸卡进行弯折，方法包括：待弯折双层纸卡进入预折顺压块内进行局部分离，分离后的单层纸卡倾斜在下压块和侧压块之间，未分离部分的双层纸卡限位在预折顺压板下方；侧压气缸带动侧压块相向运动，分离后的单层纸卡沿第一预设压线相对弯折，并限位在下压块的限位槽内；侧压气缸带动侧压块复位，下压气缸带动下压块向下运动，并将弯折后的单层纸卡压平。

此外，优选的方案是，在待弯折双层纸卡进入预折顺压块的过程中，通过送料装置的推板将待弯折双层纸卡推入预折顺压块内；送料装置与预折定位座适配连接，预设顺压板放置在送料装置的上方。

此外，优选的方案是，预折顺压块将弯折双层纸卡的两端进行分离，分离后的单层纸卡沿第二预设压线向上弯折。

此外，优选的方案是，在侧压气缸带动侧压块相向运动的过程中，通过竖向气缸调整侧压块在竖直方向上的高度，侧压块的高度与第一预设压线相对应。

利用上述根据本发明的纸卡弯折装置及其弯折方法，方便双层纸卡的分离，纸卡的折痕受力均匀、一致性好；并且，采用气缸辅助纸卡成型，不需要操作人员施加外力，自动化程度高，能够有效提高双层纸卡的弯折效率及弯折质量。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的纸卡弯折装置结构示意图；

图2为根据本发明实施例的预折定位座结构示意图；

图3为根据本发明实施例的预折顺压板结构示意图；

图4为根据本发明实施例的预折顺压块结构示意图；

图5为根据本发明实施例的下压块侧视图；

图6为根据本发明实施例的下压块主视图；

图7为根据本发明实施例的纸卡弯折装置与送料装置结合图；

图8为根据本发明实施例的纸卡弯折原理图一：

图9为根据本发明实施例的纸卡弯折原理图二；

图10为根据本发明实施例的纸卡弯折远离图三；

图11为根据本发明实施例的纸卡弯折方法流程图。

其中的附图标记包括：底板1、夹爪2、压块连接板3、侧压块4、支撑柱5、气缸连接板6、加固块7、竖向气缸8、固定架9、气缸固定版10、加固块11、下压气缸12、下压块13、避让槽131、限位槽132、预折顺压块14、预折定位座15、预折顺压板16、送料装置17。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及到的有关预设压线(第一预设压线和第二预设压线)的描述，均指在双层纸卡弯折前，预先设置在双层纸卡上的弯折线，该部分预先进行过加工处理，有利于纸卡的后期弯折。

为详细描述本发明实施例的纸卡弯折装置及其弯折方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明的纸卡弯折装置的结构。

如图1所示，本发明实施例的纸卡弯折装置，包括底板1、设置在底板1上的预折定位座15、固定在底板1上的侧压气缸及对应的侧压块4、通过固定架悬设在预折定位座15上方的下压气缸12及对应的下压块13；其中，在预折定位座15上设置有“工”字型结构的预折顺压板16，在预折定位座15的两侧设置有两块对称分布的预折顺压块14；在下压块13靠近预折定位座15的一侧设置有与预折顺压板16相对应的避让槽，以及用于限位待弯折双层纸卡的限位槽；待弯折双层纸卡的两端通过预折顺压块进入装置内部，并对待弯折双层纸卡进行局部分离，分离后的双层纸卡进入预折顺压板16的下方(通过送料装置辅助完成)；侧压气缸控制侧压块4相向运动，将分离后的单层纸卡沿第一预设压线弯折，弯折后的单层纸卡的自由端卡入对应端的限位槽内，下压气缸12控制下压块13向下运动并将限位后的单层纸卡压平，最终完成双层纸卡的弯折作业。

需要说明的是，本发明实施例中描述的“分离后的双层纸卡”即为局部分离后的(待弯折)双层纸卡，其包括两端已经分离的两张单层纸卡，以及位于中部位置未进行分离的双层纸卡，本发明中对纸卡的弯折主要是针对分离后的两张单层纸卡中位于上层的单层纸卡进行的。

具体地，图2示出来根据本发明实施例的预折定位座的结构。

结合图1和图2所示，本发明实施例的预折定位座15为长方向结构，四个角部位置通过四根支撑柱5固定在底板1上；在预折定位座15上设置有限位固定预设顺压块的凸起，待弯折双层纸卡在送料装置(流通载具)的配合下由预折定位座15的一侧进入预折定位座15内完整弯折动作。

图3示出了根据本发明实施例的预折顺压板的结构。

结合图1和图3所示，本发明实施例的预折顺压板16为“工”字形结构，该预折顺压板16放置在预折定位座15的中部，分离后的单层纸卡位于预折顺压板16的两侧，未分离部分的双层纸卡限位在预折顺压板16的下方；即局部分离后的纸卡的两端倾斜限位在侧压块4与下压块13之间，而双层纸卡中部未分离的部分则压在预折顺压板16的下方，以防在弯折过程中，纸卡发生翘起变形。

需要说明的是，本发明实施例的纸卡弯折装置，在双层纸卡的送料过程中，待弯折双层纸卡通过送料装置送入预折顺压块14内，图7示出了本发明实施例的纸卡弯折装置与送料装置结合结构。其中，送料装置17与预折定位座15适配连接，然后，将预折顺压板16放入送料装置17的上方，通过送料装置17的推板将待弯折双层纸卡推入预折顺压块14内，在纸卡弯折成型后，将送料装置17退出。

图4示出了根据本发明实施例的预折顺压块的结构。

如图1和图4所示，本发明实施例的预折顺压块14，包括“L”形结构的固定块以及设置在固定块内侧并呈楔形结构的分离导向块；其中，预折顺压块14相对设置有两个，固定块与预折定位座15上的凸起固定连接，待弯折双层纸卡通过两块分离导向块进行局部分离，分离后的单层纸卡沿第二预设压线向上弯折，形成如图8所示结构。

图5和图6分别从不同角度示出了根据本发明实施例的下压块13结构。

结合图1至图6所示，本发明实施例的下压块13固定在下压气缸12的下方，并位于预折顺压板16的正上方。其中，在下压块13靠近预折定位座15的一侧设置有与预折顺压板16相对应的避让槽131，以及用于限位待弯折双层纸卡的限位槽132；待弯折双层纸卡的两端通过预折顺压块14进行局部分离，分离后的双层纸卡进一步限位在预折顺压板16的限位槽132内。

在通过侧向气缸控制侧压块4相对运动时，侧压块4挤压分离后的纸卡，在预折顺压板16的作用下，迫使单层纸卡沿第一预设压线向内弯折，弯折后的纸卡的端部卡设在对应端的限位槽132内，如图9所示结构。

具体地，本发明实施例的纸卡弯折装置，包括矩形结构的底板1、通过支撑柱5支撑固定在底板1上的预折定位座15，在预折定位座15的一端对称设置有两个预折顺压块14，在预折定位座15的中部位置放置有预折顺压板16；此外，在底板1上还固定有夹爪2，夹爪2位于预折定位座15的下方，在夹爪2上设置有两块对称分布的侧压块4，侧压块4为“L”形结构，其一端延伸至预折定位座15的上方，用于对纸卡施压，两块侧压块4分别通过对应的压块连接板3与夹爪2固定连接，在侧向气缸的作用下，控制夹爪2带动侧压块4做开合动作。

另外，还包括设置在底板1上的竖向气缸；其中，竖向气缸通过气缸连接板6与夹爪2连接固定，用于调整夹爪2及侧压块4在竖直方向上的高度，以确保侧压块4的高度与第一预设压线相对应的，在侧压块4运动过程中，能够沿着第一预设压线的位置对纸卡进行挤压，确保纸卡弯折的一致性；此外，在针对不同尺寸或者形状的纸卡进行弯折时，也可通过竖向气缸对侧压块4的位置进行调整，以扩大装置的适用范围。

具体地，竖向气缸固定在固定架9上，在固定架上设置有加固块7，固定架与底板1垂直设置，固定架远离底板1的一端与气缸固定板10垂直连接，在气缸固定板10上设置有加固块11，在气缸固定板10的端部设置竖向气缸以及固定在竖向气缸下方的下压块13，通过竖向气缸带动下压块13执行下压动作。

图8至图10分别从纸卡弯折过程中的不同示出了为根据本发明实施例的纸卡弯折原理。其中，图8至图10中仅示出了下压块与双层纸卡的结构，以下将通过下压块与双层纸卡的位置关系对本发明实施例的纸卡弯折装置的弯折原理进行描述。

首先，图8中的左图示出了双层纸卡进入预折定位座前的初始状态，当双层纸卡通过预折顺压块后，双层纸卡的两端沿第二预设压线向上弯折，形成如图8中右图所示的状态。

然后，侧向气缸控制侧压块相对运动，分离后的单层纸卡沿第一预设压线向内运动，并在其运动至下压块的下方时，限位在下压块的限位槽内，如图9所示状态。

最后，侧向气缸控制侧压块向外运动至初始位置，下压气缸控制下压块向下运动，将纸卡压平，纸卡弯折动作完成，如图10所示状态。

与上述纸卡弯折装置相对应，本发明还提供一种纸卡弯折方法，利用上述纸卡弯折装置对双层纸卡进行弯折，图11示出了根据本发明实施例的纸卡弯折方法流程。

如图11所示，本发明实施例的纸卡弯折方法包括以下所示步骤：

S101：待弯折双层纸卡进入预折顺压块内进行局部分离，分离后的单层纸卡倾斜在下压块和侧压块之间，未分离部分的双层纸卡限位在预折顺压板下方。

其中，预折顺压块将弯折双层纸卡的两端进行分离，分离后的单层纸卡沿第二预设压线向上弯折；并且，在待弯折双层纸卡进入预折顺压块的过程中，通过送料装置的推板将待弯折双层纸卡推入预折顺压块内，送料装置与预折定位座适配连接后，将预折顺压板放入送料装置的上方，通过送料装置的推板将待弯折双层纸卡推入预折顺压块内，在纸卡弯折成型后，将送料装置退出。

S102：侧压气缸带动侧压块相向运动，分离后的单层纸卡沿第一预设压线相对弯折，并限位在下压块的限位槽内。

其中，在侧压气缸带动侧压块相向运动的过程中，通过竖向气缸调整侧压块在竖直方向上的高度，侧压块的高度与第一预设压线相对应的。

S103：侧压气缸带动侧压块复位，下压气缸带动下压块向下运动，并将弯折后的单层纸卡压平。

需要说明的是，本发明纸卡弯折方法的具体实施例与纸卡弯折装置的实施例相类似，相关之处可相互借鉴，此处不再一一赘述。

通过上述实施方式可以看出，本发明实施例的纸卡弯折装置及其弯折方法，具有以下优点：

1、不需人工对双层纸卡进行分离，能够有效提高纸卡的弯折效率；

2、纸卡折痕处受理均匀，纸卡的弯折质量高、一致性好。

3、通过气缸辅助成型，不需额外施加压力，降低工作人员劳动强度，生产效率高。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的纸卡弯折装置及其弯折方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的纸卡弯折装置及其弯折方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。