1.一种小型纸盒自动成型装置，包括控制箱(1)、支架(2)、齿条(18)、储料台(23)、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置，其特征在于：所述送出装置包括伸缩气缸(8)、推动板(9)、双滚轮(3)、第四电机(4)、皮带输送机(5)、第五电机(6)、储货台(7)，所述的控制箱(1)安装在支架的底板上，折叠装置安装在支架的框架内，所述伸缩气缸(8)安装在支架的上棱下侧，推动板安装在伸缩气缸(8)的气缸杆上，所述的推动板(9)是一个“倒U”型平板，所述的双滚轮(3)通过安装板竖直安装在支架(2)的底板上，安装在折叠装置的前侧，双滚轮(3)的一个滚轮与第四电机(4)的电机轴固定连接，所述的皮带输送机(5)通过安装板安装在双滚轮的前侧，皮带输送机(5)的主动轮与第五电机(6)的电机轴连接，储货台(7)固定地放置在皮带输送机(5)的前侧，所述支架(2)为一个长方体的框架，所述支架(2)上部较长的两条棱设有滑轨槽，所述齿条(18)安装在框架上部棱的下侧。
2.如权利要求1所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述取料装置包括第一滑动板(19)、第一升降气缸(20)、第一气缸顶板(21)、第一吸盘(22)、第六电机(24)、第一齿轮(25)，所述第一滑动板(19)与支架通过滑轨槽滑动连接，所述第一滑动板(19)开有安装第一升降气缸(20)的安装孔，所述第一升降气缸(20)安装在第一滑动板(19)上，气缸顶板固定在升降气缸的顶部、气缸顶板下侧安装第一吸盘(22)，所述第六电机(24)安装在第一滑动板(19)上，第一齿轮(25)安装在第六电机(24)的电机轴上并与齿条(18)相啮合。
3.如权利要求2所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述涂胶装置包括第二滑动板(26)、第二升降气缸(27)、第二气缸顶板(28)、第一气缸(29)、第一毛刷(30)、第二气缸(31)、第二毛刷(32)、第七电机(33)、第二齿轮(34)，所述第二滑动板(26)通过支架(2)上的滑轨槽安装在支架(2)上，所述第二滑动板(26)设有安装第二升降气缸(27)的安装孔，所述第二升降气缸(27)安装在第二滑动板(26)上，第二气缸顶板(28)固定在升降气缸(3)的顶部，第一气缸(29)安装在第二气缸顶板(28)下面，第一毛刷(30)安装在第一气缸(29)上，第二气缸(31)安装在第二气缸顶板(28)下面，第二毛刷(32)安装在第二气缸(31)上，所述第七电机(33)安装在第二滑动板(26)上，第二齿轮(34)安装在第七电机(33)的电机轴上并与齿条(18)相啮合。
4.如权利要求3所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述折叠装置包括折叠平板(10)、第一折叠组件(11)、第一电机(12)、第二折叠组件(13)、第二电机(14)、第三折叠组件(15)、第三电机(16)、吸盘(17)，所述第一折叠组件(11)包括第一圆盘(111)、第一构件(112)、第二构件(113)、第一挡块(114)，所述第二折叠组件(13)包括第二圆盘(131)、第三构件(132)、第四构件(133)、第二挡块(134)，所述第三折叠组件(15)包括第三圆盘(151)、第五构件(152)、第六构件(153)、第三挡块(154)，所述折叠平板(10)固定在支架上，第一电机(12)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第一圆盘(111)安装在第一电机(12)上，通过第一电机(12)驱动旋转，第一构件(112)与第二构件(113)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第一圆盘(111)的中心，第一挡块(114)固定在第一圆盘(111)上，第一构件(112)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第一圆盘(111)位于折叠平板(10)的后侧，第二电机(14)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第二圆盘(131)安装在第二电机(14)上，通过第二电机(14)驱动旋转，第三构件(132)与第四构件(133)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第二圆盘(131)的中心，第二挡块(134)固定在第二圆盘(131)上，第三构件(132)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第二圆盘(131)位于折叠平板(10)的后侧，第三电机(16)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第三圆盘(151)安装在第三电机(16)上，通过第三电机(16)驱动旋转，第五构件(152)与第六构件(153)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第三圆盘(151)的中心，第三挡块(154)固定在第三圆盘(151)上，第五构件(152)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第三圆盘(151)位于折叠平板(10)的后侧，折叠平板(10)开有两条可供“倒U”型推动板(9)下端平移滑动的槽，折叠平板(10)中间位置开有圆孔，圆孔下部安装有第二吸盘(17)。
5.如权利要求4所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特称在于：所述折叠平板(10)中间位置开有圆孔的个数可以是一个或者多个，每个圆孔的下部安装有第二吸盘(17)。
6.如权利要求5所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特称在于：所述第一洗盘(22)、第二吸盘(17)采用吸纸专用的真空吸盘。
7.如权利要求1所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特称在于：所述双滚轮(3)的滚轮采用橡胶材质。