1.一种粗纱机自动生头的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴、在控制系统的操作屏上选定需更换的纺纱品种，并设定对应的纺纱品种在自动生头时筒管的转速，所述的自动生头时筒管的转速是正常纺纱筒管转速的1.05～1.10倍；
⑵、开车后当粗纱机纺纱满纱后，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋降至超降位置；
⑶、粗纱机上的自动落纱装置自动取走满纱管和换上空的筒管，或人工手动取走满纱管和换上空的筒管，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋至生头位置；
⑷、选择自动控制，控制系统运行自动生头；或选择手动控制，停车后手动启动自动生头，自动生头时的罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4驱动各自的罗拉、锭翼、下龙筋升降按照正常纺纱速度及方向进行运转，且筒管电机M3按自动生头的转速驱动筒管沿正常纺纱方向进行运转；
⑸、生头7～9s后停车，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3停止工作，罗拉、锭翼以及下龙筋升降和筒管停止运行，筒管转速自动复位到正常纺纱转速，检查并将锭翼压掌上的纱线头均缠绕在筒管的绒带上；
⑹、手动启动，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4、筒管电机M3按正常纺纱速度及方向运行，进入正常纺纱状态。
2.根据权利要求1所述的粗纱机自动生头的控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，自动生头时筒管的转速是正常纺纱筒管的转速的1.06～1.08倍。
3.根据权利要求1所述的粗纱机自动生头的控制方法，其特征在于：所述生头时间在8s时，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3停止工作。