本发明涉及纸质手提加工制造领域，特别涉及一种夹爪小车式手提成型设备及手提成型方法。
背景技术：
一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。
如今提倡使用环保手提，即利用硬质纸条加工成手提的工艺。纸质手提一般由成卷的硬质纸条卷经切断，多次翻折，上胶，压合制成。现有手提制作多采用人工手工制作，成型效果不佳，效率较低。
因此，如何通过机器有效的实现手提制作是我们现在急需解决的问题。
技术实现要素：
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种夹爪小车式手提成型设备及手提成型方法，其利用简单有序的工艺步骤，就可以有效完成手提制作。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。
本发明提供一种夹爪小车式手提成型设备，包括：工作台、外壳、限位装置、内衬板、滑轨、撑开板、夹爪小车；
所述工作台上设有跑道形外壳，外壳正下方的工作台上开设矩形孔槽；
所述限位装置，内衬板，滑轨，撑开板，夹爪小车均设置在外壳内部；
所述限位装置设置在工作台的孔槽一周；
所述限位装置包括：滑槽、三角压块、进料口、弹簧二；
所述滑槽的数量为两个，两个滑槽对称设置在工作台的孔槽两侧，其中，滑槽为直边槽首尾对称连接两条弧边槽组成；直边槽的底部两侧通过弹簧二设置在工作台上，弧边槽固定设置在工作台上；
所述三角压块的数量为两个，对称设置在两滑槽的直边槽的外侧壁上，三角压块可在动力装置的带动下向内侧压合；
所述进料口设置在其中一个滑槽一弧边槽侧壁，且与外壳上的通孔相对应；
所述内衬板的数量为两个，两内衬板平行设置在工作台的孔槽上方两侧靠近孔槽短边的位置；
所述滑轨的数量为两个，两滑轨上下平行且间隔一定距离设置在限位装置的上方，滑轨为包含直边段与弧边段组成的跑道形状轨道，滑轨的直边段上设有凸轨；
所述撑开板通过支杆设置在下层滑轨的凸轨的下方；
所述夹爪小车设置在滑轨上，夹爪小车可在滑轨上滑动；
所述夹爪小车包括：固定杆、定位杆、转轮、滑块、弹簧一、滚轴、夹持块；
所述定位杆设置在固定杆上，且定位杆两端设有的凹槽与上层滑轨对应咬合；
所述转轮的数量为两个，分别设置在固定杆的两侧，两转轮通过连杆连接固定杆，且转轮在下层滑轨上滑动；
所述滑块的数量为两个，两滑块通过弹簧一水平连接，且两滑块设置在固定杆底端的滑杆槽中；
所述两滑块的下方通过连杆分别设有两滚轴，滚轴的下方通过连杆设有夹持块，当两滚轴通过滑轨的凸轨处时，弹簧一被拉伸，滚轴夹持在滑轨的下方的撑开板之间滑动。
在一个实施例中，所述撑开板的横截面为菱形。
在一个实施例中，所述弹簧二对称设置在滑槽的直边槽的底端两侧。
在一个实施例中，所述滑槽的深度小于纸条的高度。
在一个实施例中，所述内衬板的长度a小于孔槽的宽度a。
在一个实施例中，所述内衬板距离工作台的孔槽的水平距离b大于纸条的厚度。
本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述技术方案的一种夹爪小车式手提成型设备，所述夹爪小车式手提成型设备包括以下步骤：
①切断的定长纸条，在进入夹爪小车式手提成型设备之前进行涂胶；
②涂好胶的纸条通过外壳上的通孔进入限位装置的滑槽的进料口；
③纸条沿滑槽运动，至凸轨上的夹爪小车的下方，夹爪小车启动；
④纸条运动至凸轨前方停止，此时，夹爪小车从凸轨上运动下来，即夹爪小车的两滚轴离开撑开板，弹簧一收缩带动两滑块沿滑杆槽向中间移动，从而带动两夹持块向中间移动靠近，夹住纸条，夹爪小车夹着纸条继续沿滑轨运动；
⑤夹爪小车沿滑轨运动一周至凸轨处，夹爪小车的两滚轴沿撑开板运动，弹簧一被拉伸，带动两滑块沿滑杆槽向外侧移动，从而带动两夹持块向外侧移动，松开纸条；
⑥纸条沿滑槽弯折形成跑道形，动力装置带动两三角压块向内部移动，弹簧二形变向内拉伸，带动滑槽的两直边段向内移动，从而对弯折的纸条的两直边段进行压合，弯折的纸条的两直边段被粘合，两弧边由内衬板撑开成型；
⑦纸条被压合好，动力装置带动两三角压块向外移动，成型纸条即从工作台的孔槽落到生产线。
本发明有益效果：
1、本发明的通过夹爪小车夹住纸条运动，纸条沿滑槽运动弯折呈跑道形，之后通过三角压块对其进行压合，使得纸条的成型效果更好；
2、本发明利用夹爪小车与限位装置的相互配合，步骤简单，即可有效实现手提制作。
附图说明
图1是本发明的设备整体结构示意图。
图2是本发明的外壳内部示意图。
图3是本发明的工作台与内衬板的位置示意图。
图4是本发明的限位装置与内衬板的位置距离细节图。
图5是本发明的限位装置的示意图。
图6是本发明的滑轨的示意图。
图7是本发明的夹爪小车的示意图。
图8是本发明的夹爪小车的滑块与弹簧一的细节示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1-3所示，一种夹爪小车式手提成型设备，包括：工作台1、外壳2、限位装置3、内衬板4、滑轨5、撑开板6、夹爪小车7；
所述工作台1上设有跑道形外壳2，外壳2正下方的工作台1上开设矩形孔槽11；
所述限位装置3，内衬板4，滑轨5，撑开板6，夹爪小车7均设置在外壳2内部；
所述限位装置3设置在工作台1的孔槽11一周；
如图3-5所示，所述限位装置3包括：滑槽31，三角压块32，进料口33，弹簧二34；
所述滑槽31的数量为两个，两个滑槽31对称设置在工作台1的孔槽11两侧，其中，滑槽31为直边槽首尾对称连接两条弧边槽组成；直边槽的底部两侧通过弹簧二34设置在工作台1上，弧边槽固定设置在工作台1上；
所述三角压块32的数量为两个，对称设置在两滑槽31的直边槽的外侧壁上，三角压块32可在动力装置的带动下向内侧压合；
所述进料口33设置在其中一个滑槽31一弧边槽侧壁，且与外壳2上的通孔21相对应；
所述内衬板4的数量为两个，两内衬板4平行设置在工作台1的孔槽11上方两侧靠近孔槽11短边的位置；
所述滑轨5的数量为两个，两滑轨5上下平行且间隔一定距离设置在限位装置3的上方，滑轨5为包含直边段与弧边段组成的跑道形状轨道，滑轨5的直边段上设有凸轨51；
所述撑开板6通过支杆设置在下层滑轨5的凸轨51的下方；
所述夹爪小车7设置在滑轨5上，夹爪小车7可在滑轨5上滑动；
如图6-7所示，所述夹爪小车7包括：固定杆71，定位杆72，转轮73，滑块74，弹簧一75，滚轴76，夹持块77；
所述定位杆72设置在固定杆71上，且定位杆72两端设有的凹槽与上层滑轨5对应咬合；
所述转轮73的数量为两个，分别设置在固定杆71的两侧，两转轮73通过连杆连接固定杆71，且转轮73在下层滑轨5上滑动；
所述滑块74的数量为两个，两滑块74通过弹簧一75水平连接，且两滑块74设置在固定杆71底端的滑杆槽中；
所述两滑块74的下方通过连杆分别设有两滚轴76，滚轴76的下方通过连杆设有夹持块77，当两滚轴76通过滑轨5的凸轨51处时，弹簧一75被拉伸，滚轴76夹持在滑轨5的下方的撑开板6之间滑动。
优选的，作为一种可实施方式，所述撑开板6的横截面为菱形，此设置使得夹爪小车7沿滑轨5运动至凸轨51处时，夹爪小车7的滚轴76紧贴撑开板6运动，弹簧一75先被逐渐拉伸至夹持块77被张开，然后夹爪小车7脱离凸轨时，弹簧一75再逐渐收缩至两夹持块77被夹紧。
优选的，作为一种可实施方式，所述弹簧二34对称设置在滑槽31的直边槽的底端两侧，此设置使得滑槽31在被三角压块32向内推动对纸条进行压合时，受到的推力均匀。
优选的，作为一种可实施方式，所述滑槽31的深度小于纸条的高度，此设置使得纸条更好被夹爪小车7夹住，同时纸条上胶区域高于滑槽31的深度使得纸条更好被压合。
如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述内衬板4的长度a小于孔槽11的宽度a，此设置使得纸条成型后更容易从工作台1的孔槽11中落下。
如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述内衬板4距离工作台的孔槽11的水平距离b大于纸条的厚度，此设置使得纸条成型后更顺利从工作台1的孔槽11中落下。
本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述的夹爪小车式手提成型设备，包括以下步骤：
①切断的定长纸条，在进入夹爪小车7式手提成型设备之前进行涂胶；
②涂好胶的纸条通过外壳2上的通孔21进入限位装置3的进料口33；
③纸条沿滑槽31运动，至凸轨51上的夹爪小车7的下方，夹爪小车7启动；
④纸条运动至凸轨51前方停止，此时，夹爪小车7从凸轨51上运动下来，即夹爪小车7的两滚轴76离开撑开板6，弹簧一75收缩带动两滑块74沿滑杆槽向中间移动，从而带动两夹持块77向中间移动靠近，夹住纸条，夹爪小车7夹着纸条继续沿滑轨5运动；
⑤夹爪小车7沿滑轨5运动一周至凸轨51处，夹爪小车7的两滚轴76沿撑开板6运动，弹簧一75被拉伸，带动两滑块74沿滑杆槽向外侧移动，从而带动两夹持块77向外侧移动，松开纸条；
⑥纸条沿滑槽31弯折形成跑道形状，动力装置带动两三角压块32向内部移动，弹簧二34形变向内拉伸，带动滑槽31的两直边段向内移动，从而对弯折的纸条的两直边段进行压合，弯折的纸条的两直边段被粘合，两弧边由内衬板4撑开成型；
⑦纸条被压合好，动力装置带动两三角压块32向外移动，成型纸条即从工作台1的孔槽11落到生产线。