一种包装盒成型机用超声波定型设备的制作方法

本发明涉及包装盒生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种包装盒成型机用超声波定型设备。

背景技术：

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱、纸盒都伴随着一套自动化设备问世。其中一个必要的设备就是超声波定型设备，它能解决现有包装盒存在的易开胶、密封性差、有损人体健康等技术缺陷。如公告号为cn101269550的中国专利公开了一种食品包装盒加工设备和加工方法，它包括台板以及固接在所述台板上的底模、换能器振动系统和夹具，位于所述底模两侧的换能器振动系统的一端连接模具，另一端连接超声波发生器，位于所述底模两端的夹具连接气缸。这种加工设备虽然能够通过超声波发生器取代传统的胶粘工艺，但现有超声波定型设备只能用于一种侧壁斜度规格的纸盒，这是由于模具需要将纸盒按压在底模上才能够实现有效焊接，在包装盒的侧壁斜度改变后模具的作业面无法全部与包装盒抵接，从而降低了焊接成型的良品率，同时也造成了资源的浪费，不同规格的纸盒需要多台超声波定型设备完成焊接，也增大了生产加工成本，极大的影响了产能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒成型机用超声波定型设备，该超声波定型设备能够用于焊接多种不同规格型号的包装盒，适用范围广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种包装盒成型机用超声波定型设备，包括有机架、和设置在机架上的安装台、和设置在安装台上的超声波发生器、以及连接于超声波发生器的输出端上的加热模，所述安装台转动连接在机架上，所述安装台宽度两侧均设置有转盘，两转盘的中心轴线同轴设置，所述机架上设置有供转盘嵌入的转孔，所述转盘和转孔的横截面均成圆形结构设置，并且转孔的内径尺寸与转盘的外径尺寸相适配，转盘在转孔内转动的过程中能够使安装台在机架上转动，所述安装台上还设置有能够将其锁止在机架上的锁止螺栓，所述机架上贯穿设置有供锁止螺栓的螺杆穿过的调节滑槽，所述调节滑槽呈弧形结构设置，并且弧形结构的调节滑槽的圆心与转孔的圆心重合；

安装台上滑移连接有供超声波发生器安装的安装滑座，所述安装滑座上铰接有滑座铰接臂，所述安装台上固定设置有安装底座，所述安装底座上铰接有底座铰接臂，所述底座铰接臂长度方向的一端与安装底座铰接，并且底座铰接臂长度方向的另一端与滑座铰接臂长度方向的一端铰接，所述滑座铰接臂长度方向的另一端与安装滑座铰接，并且各铰接处的铰接轴向平行设置，所述安装台上铰接有用于带动安装滑座在安装台上往复滑移的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与底座铰接臂和滑座铰接臂的铰接处铰接，驱动气缸驱动活塞杆的过程中能够通过带动底座铰接臂和滑座铰接臂转动来带动安装滑座在安装台上往复滑移，所述驱动气缸将活塞杆推送出至极限时底座铰接臂和滑座铰接臂能够保持平行。

本发明进一步设置为：所述安装台上设置有能够与成型包装盒的纸板外侧壁抵接的承接板、和有用于带动承接板靠近或远离包装盒的承接驱动装置，所述承接驱动装置可调节固定连接在安装台上，并且承接驱动装置在安装台上可调节的方向与安装滑座在安装台上滑移的方向保持一致。

本发明进一步设置为：所述承接驱动装置包括有可调节固定连接在安装台上的定型气缸、和设置在定型气缸的活塞杆上用于供承接板安装的定型座，所述承接板一侧与定型座铰接设置，所述承接板另一侧与定型座可调节固定连接，所述承接板在定型座上的转动轴向与安装台在机架上的转动轴向平行设置，承接板与定型座之间的可调节固定连接结构能够带动承接板在定型座上绕转动轴向转动。

本发明进一步设置为：所述安装台上设置有能够限制底座铰接臂和滑座铰接臂的铰接处夹角的限位架，所述限位架上螺接有能够与底座铰接臂和滑座铰接臂的铰接处抵接的限角螺栓，限角螺栓的端部与两铰接臂的铰接处抵接时能够限制驱动气缸继续带动两铰接臂转动；

所述限位架上螺接能够能够限制安装滑座在安装台上的回移行程的限位螺栓，限位螺栓的端部与安装滑座抵接时能够限制驱动气缸继续带动安装滑座回移。

本发明进一步设置为：所述安装台宽度两侧均凸设有第三插块，所述转盘上开设有用于供第三插块插接的第三插孔，所述转盘上固定设置有指示箭头，所述机架上固定设置有用于显示安装台在机架上转动角度的指示标牌。

本发明进一步设置为：所述安装滑座和安装台上分别固定设置有导向滑轨和滑移连接在导向滑轨上的导向滑块，所述导向滑轨的长度方向与底座铰接臂和滑座铰接臂平行时两铰接臂的长度方向平行设置。

本发明进一步设置为：所述安装滑座包括有位于相对两侧的两块滑座第一侧板和位于相对两侧的两块滑座第二侧板，所述滑座第一侧板和滑座第二侧板合围形成有用于容纳超声波发生器的容纳腔，所述滑座铰接臂宽度两侧分别与两块滑座第一侧板铰接，并且铰接轴同轴设置，所述滑座第一侧板上凸设有供滑座第二侧板抵接的滑座凸块，所述滑座第二侧板上凸设有抵接于两块滑座第一侧板之间的滑座凸台，所述安装滑座还包括有用于供超声波发生器固定的固定安装板，所述固定安装板至少抵接于滑座第二侧板远离滑座铰接臂的一侧，所述固定安装板上开设有用于供超声波发生器固定的固定安装孔，所述超声波发生器上设置有外径尺寸大于固定安装孔内径尺寸的安装凸环，所述固定安装板上设置有用于将安装凸环夹持固定住的夹持块。

本发明进一步设置为：所述安装底座包括有固定在安装台上的两块底座第一侧板、和固定连接于两块底座第一侧板之间的底座第二侧板，所述安装台上开设有用于供底座第一侧板安装的底座第一插槽，所述底座第一侧板的下端面上凸设有能够插接入底座第一插槽内的底座第一插块，所述底座第一侧板上开设有用于供底座第二侧板安装的底座第二插槽，所述底座第二侧板上凸设有能够插接入底座第二插槽内的底座第二插块。

本发明进一步设置为：所述底座第二侧板上固定设置有供底座铰接臂铰接的铰接安装座，所述底座铰接臂与铰接安装座铰接的端部成圆弧结构设置，并且该圆弧结构的圆心与底座铰接臂和铰接安装座的铰接轴同轴设置，所述铰接安装座上固定设置有能够与底座铰接臂的端部抵接的缓冲垫，所述缓冲垫上设置有能够与底座铰接臂端部的圆弧面始终保持抵接的弧形凹面。

本发明进一步设置为：所述底座铰接臂和/或滑座铰接臂上于两者铰接的端部成圆弧结构设置，并且该圆弧结构的圆心与底座铰接臂和滑座铰接臂的铰接轴同轴设置，所述滑座铰接臂和/或底座铰接臂上设置有能够与底座铰接臂和/或滑座铰接臂端部的圆弧面始终保持抵接的弧形凹面。

综上所述，本发明具有以下有益效果：超声波定型设备在使用之前，能够通过转盘令安装台在机架上转动，从而实现调节安装台上的超声波发生器及其输出端上加热模的倾斜角度，因此该超声波定型设备能够将超声波发生器及其输出端上加热模倾斜成与包装盒侧壁斜度相适配的角度，再通过锁止螺栓实现将安装台夹持固定在机架上，确保安装台在作业时的稳定程度，因此加热模的作业面能够与包装盒侧壁保持有效抵接，从而有利于提高焊接成型的良品率，并且该超声波定型设备能够随着包装盒规格的改变而改变，能够用于加工多种不同规格型号的包装盒，适用范围广。

并且上述超声波定型设备中安装台通过两侧的转盘转动连接在机架上，该结构令安装台与机架的铰接处通过转盘实现，该转盘的外侧壁与转孔的内侧壁抵接，通过转盘的设计增加了安装台与机架铰接处的接触面积，从而有效提高了该铰接处的结构强度，使超声波发生器在作业时产生的机械振荡能够有效、稳定地传递到机架上，有利于提高安装台与机架铰接处的使用灵活程度以及使用寿命。

随后在包装盒放置到位后，驱动气缸启动，通过伸出的活塞杆带动底座铰接臂和滑座铰接臂转动，实现将固定在安装滑座上的超声波发生器向包装盒滑移，直至固定在超声波发生器上的加热模与包装盒侧壁抵接后，超声波发生器启动，通过加热模实现与包装盒的抵接处焊接定型，完成作业后驱动气缸带动活塞杆回收，再通过带动底座铰接臂和滑座铰接臂转动将安装滑座回移，实现加热模与成型包装盒分离，方便将成型包装盒取下并且放入下一个待加工的包装盒。

上述方案中，超声波发生器在作业时产生的机械振荡能够依次通过滑座铰接臂、底座铰接臂和安装底座传递到安装台上，相较于现有技术中无论是通过气缸推送超声波发生器移动，或是电机带动螺杆实现超声波发生器的移动，均有效增强了超声波设备的结构强度，能够有效提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

此外，优选驱动气缸将活塞杆推送出极限后底座铰接臂和滑座铰接臂平行设置，使超声波发生器在作业时产生的机械振荡能够通过水平抵接的两铰接臂有效、平稳的传递到安装台上，有利于提高上述实施的传递结构的结构强度和承接强度，有利于进一步提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

附图说明

图1为一种包装盒成型机用超声波定型设备的立体结构示意图；

图2为安装台与机架的立体结构示意图；

图3为超声波定型设备的局部立体分解结构示意图。

附图标记：1、安装台；11、超声波发生器；111、加热模；112、安装凸环；12、安装滑座；121、滑座铰接臂；122、滑座第一侧板；1221、滑座凸块；123、滑座第二侧板；1231、滑座凸台；124、固定安装板；1241、固定安装孔；1242、夹持块；13、安装底座；131、底座铰接臂；132、底座第一侧板；1321、底座第一插块；1322、底座第二插槽；133、底座第二侧板；1331、底座第二插块；1332、铰接安装座；1333、缓冲垫；134、底座第一插槽；14、驱动气缸；141、导向滑轨；142、导向滑块；15、转盘；151、第三插块；152、第三插孔；153、指示箭头；154、指示标牌；16、锁止螺栓；17、限位架；171、限角螺栓；172、限位螺栓；18、承接板；181、承接驱动装置；1811、定型气缸；1812、定型座；2、机架；21、转孔；22、调节滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种包装盒成型机用超声波定型设备，包括有机架2、和设置在机架2上的安装台1、和设置在安装台1上的超声波发生器11、以及连接于超声波发生器11的输出端上的加热模111，安装台1转动连接在机架2上，安装台1宽度两侧均设置有转盘15，两转盘15的中心轴线同轴设置，机架2上设置有供转盘15嵌入的转孔21，转盘15和转孔21的横截面均成圆形结构设置，并且转孔21的内径尺寸与转盘15的外径尺寸相适配，转盘15在转孔21内转动的过程中能够使安装台1在机架2上转动，安装台1上还设置有能够将其锁止在机架2上的锁止螺栓16，机架2上贯穿设置有供锁止螺栓16的螺杆穿过的调节滑槽22，调节滑槽22呈弧形结构设置，并且弧形结构的调节滑槽22的圆心与转孔21的圆心重合；

安装台1上滑移连接有供超声波发生器11安装的安装滑座12，安装滑座12上铰接有滑座铰接臂121，安装台1上固定设置有安装底座13，安装底座13上铰接有底座铰接臂131，底座铰接臂131长度方向的一端与安装底座13铰接，并且底座铰接臂131长度方向的另一端与滑座铰接臂121长度方向的一端铰接，滑座铰接臂121长度方向的另一端与安装滑座12铰接，并且各铰接处的铰接轴向平行设置，安装台1上铰接有用于带动安装滑座12在安装台1上往复滑移的驱动气缸14，驱动气缸14的活塞杆与底座铰接臂131和滑座铰接臂121的铰接处铰接，驱动气缸14驱动活塞杆的过程中能够通过带动底座铰接臂131和滑座铰接臂121转动来带动安装滑座12在安装台1上往复滑移，驱动气缸14将活塞杆推送出至极限时底座铰接臂131和滑座铰接臂121能够保持平行。

超声波定型设备在使用之前，能够通过转盘15令安装台1在机架2上转动，从而实现调节安装台1上的超声波发生器11及其输出端上加热模111的倾斜角度，因此该超声波定型设备能够将超声波发生器11及其输出端上加热模111倾斜成与包装盒侧壁斜度相适配的角度，再通过锁止螺栓16实现将安装台1夹持固定在机架2上，确保安装台1在作业时的稳定程度，因此加热模111的作业面能够与包装盒侧壁保持有效抵接，从而有利于提高焊接成型的良品率，并且该超声波定型设备能够随着包装盒规格的改变而改变，能够用于加工多种不同规格型号的包装盒，适用范围广。

并且上述超声波定型设备中安装台1通过两侧的转盘15转动连接在机架2上，该结构令安装台1与机架2的铰接处通过转盘15实现，该转盘15的外侧壁与转孔21的内侧壁抵接，通过转盘15的设计增加了安装台1与机架2铰接处的接触面积，从而有效提高了该铰接处的结构强度，使超声波发生器11在作业时产生的机械振荡能够有效、稳定地传递到机架2上，有利于提高安装台1与机架2铰接处的使用灵活程度以及使用寿命。

随后在包装盒放置到位后，驱动气缸14启动，通过伸出的活塞杆带动底座铰接臂131和滑座铰接臂121转动，实现将固定在安装滑座12上的超声波发生器11向包装盒滑移，直至固定在超声波发生器11上的加热模111与包装盒侧壁抵接后，超声波发生器11启动，通过加热模111实现与包装盒的抵接处焊接定型，完成作业后驱动气缸14带动活塞杆回收，再通过带动底座铰接臂131和滑座铰接臂121转动将安装滑座12回移，实现加热模111与成型包装盒分离，方便将成型包装盒取下并且放入下一个待加工的包装盒。

上述方案中，超声波发生器11在作业时产生的机械振荡能够依次通过滑座铰接臂121、底座铰接臂131和安装底座13传递到安装台1上，相较于现有技术中无论是通过气缸推送超声波发生器11移动，或是电机带动螺杆实现超声波发生器11的移动，均有效增强了超声波设备的结构强度，能够有效提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

此外，优选驱动气缸14将活塞杆推送出极限后底座铰接臂131和滑座铰接臂121平行设置，使超声波发生器11在作业时产生的机械振荡能够通过水平抵接的两铰接臂有效、平稳的传递到安装台1上，有利于提高上述实施的传递结构的结构强度和承接强度，有利于进一步提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

安装台1上设置有能够与成型包装盒的纸板外侧壁抵接的承接板18、和有用于带动承接板18靠近或远离包装盒的承接驱动装置181，承接驱动装置181可调节固定连接在安装台1上，并且承接驱动装置181在安装台1上可调节的方向与安装滑座12在安装台1上滑移的方向保持一致。在包装盒放置到位后，承接板18能够先加热模111与包装盒抵接，从而先将包装盒的纸板外侧壁按压定型，承接驱动装置181带动承接板18按压在包装盒外侧壁上即可实现，令包装盒在受加热模111抵接时能够确保包装盒处于待成型的盒状，从而方便加热模111直接将包装盒焊接成型，有利于提高成品良率。

承接驱动装置181包括有可调节固定连接在安装台1上的定型气缸1811、和设置在定型气缸1811的活塞杆上用于供承接板18安装的定型座1812，承接板18一侧与定型座1812铰接设置，承接板18另一侧与定型座1812可调节固定连接，承接板18在定型座1812上的转动轴向与安装台1在机架2上的转动轴向平行设置，承接板18与定型座1812之间的可调节固定连接结构能够带动承接板18在定型座1812上绕转动轴向转动。定型气缸1811能够推送承接板18靠近或远离包装盒，从而实现包装盒在焊接前保持待成型的盒状，而可调节固定连接在安装台1上的定型气缸1811用于配合各类规格、尺寸的纸板实现对包装盒的夹持定型或落料，有利于扩大超声波定型设备的使用灵活程度和适用范围，而该可调节固定连接可表现为：定型气缸1811上设置有螺栓组件，并且安装台1上设置有供螺栓组件的螺杆部分穿过的调节槽或调节孔。

而承接板18与定型座1812的铰接，能够配合各类规格的包装盒进行调节贴合角度，有利于包装盒的成型粘接，并且承接板18与定型座1812的可调节固定连接可表现为铰接于定型座1812上的铰接块上螺接有能够调节承接板18倾斜角度的螺栓，在转动螺栓的过程中能够通过控制螺栓顶出的长度来调控承接板18的倾斜角度。

安装台1上设置有能够限制底座铰接臂131和滑座铰接臂121的铰接处夹角的限位架17，限位架17上螺接有能够与底座铰接臂131和滑座铰接臂121的铰接处抵接的限角螺栓171，限角螺栓171的端部与两铰接臂的铰接处抵接时能够限制驱动气缸14继续带动两铰接臂转动；限位架17包括有架设于底座铰接臂131和滑座铰接臂121铰接处上方的部分，限角螺栓171螺接于限位架17上该部分，在限角螺栓171旋入直至端部与底座铰接臂131和滑座铰接臂121铰接处能够抵接时，底座铰接臂131和滑座铰接臂121能够保持平行，也就是驱动气缸14将活塞杆推送出至极限时，令超声波发生器11在作业时产生的机械振荡能够通过水平抵接的两铰接臂有效、平稳的传递到安装台1上，不仅有利于提高上述实施的传递结构的结构强度和承接强度，有利于进一步提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命，还有些避免底座铰接臂131和滑座铰接臂121在承受机械振荡时转动而导致超声波发生器11回退影响焊接效果，因此限角螺栓171的设置有利于进一步提高成品良率。

限位架17上螺接能够能够限制安装滑座12在安装台1上的回移行程的限位螺栓172，限位螺栓172的端部与安装滑座12抵接时能够限制驱动气缸14继续带动安装滑座12回移。限位螺栓172能够通过与安装台1抵接来用于限制安装滑座12在安装台1上的回移行程，从而缩短了驱动气缸14需带动安装滑座12向包装盒滑移的行程，进而有利于提高加工效率。

安装台1宽度两侧均凸设有第三插块151，转盘15上开设有用于供第三插块151插接的第三插孔152，转盘15上固定设置有指示箭头153，机架2上固定设置有用于显示安装台1在机架2上转动角度的指示标牌154。安装台1与转盘15通过第三插块151和第三插孔152实现稳固插接，可通过再增设螺栓进一步提高紧固效果，并且安装台1与转盘15的插接有利于提高两者之间的连接结构强度，有利于其连接处承接机械震荡，进而有利于延长使用寿命；而指示标牌154上可标刻有角度的度数，供指示箭头153指向，用以显示安装台1在机架2上转动的角度，方便操作人员调节操作。

安装滑座12和安装台1上分别固定设置有导向滑轨141和滑移连接在导向滑轨141上的导向滑块142，导向滑轨141的长度方向与底座铰接臂131和滑座铰接臂121平行时两铰接臂的长度方向平行设置。超声波发生器11作业时产生的机械振荡具有推动安装滑座12在安装台1上回退的趋势，令安装滑座12在安装台1上滑移的方向与底座铰接臂131和滑座铰接臂121平行时两铰接臂的长度方向平行，使超声波发生器11产生的机械振荡作用在安装滑座12上的作用力方向与安装滑座12在安装台1上滑移的方向平行，不仅能够避免导向滑块142作用在导向滑轨141上倾斜的作用力，从而有利于提高导向滑轨141和导向滑块142的使用稳定程度以及使用寿命，也能够通过滑座铰接臂121、底座铰接臂131和安装底座13将超声波发生器11作业时产生的机械振荡直接传递到安装台1上。

安装滑座12包括有位于相对两侧的两块滑座第一侧板122和位于相对两侧的两块滑座第二侧板123，滑座第一侧板122和滑座第二侧板123合围形成有用于容纳超声波发生器11的容纳腔，滑座铰接臂121宽度两侧分别与两块滑座第一侧板122铰接，并且铰接轴同轴设置，滑座第一侧板122上凸设有供滑座第二侧板123抵接的滑座凸块1221，滑座第二侧板123上凸设有抵接于两块滑座第一侧板122之间的滑座凸台1231，安装滑座12还包括有用于供超声波发生器11固定的固定安装板124，固定安装板124至少抵接于滑座第二侧板123远离滑座铰接臂121的一侧，固定安装板124上开设有用于供超声波发生器11固定的固定安装孔1241，超声波发生器11上设置有外径尺寸大于固定安装孔1241内径尺寸的安装凸环112，固定安装板124上设置有用于将安装凸环112夹持固定住的夹持块1242。

安装滑座12由两块滑座第一侧板122和两块滑座第二侧板123间隔合围成框架结构，并且位于端部的固定安装板124至少与滑座第二侧板123抵接，优选令固定安装板124与两块滑座第一侧板122和两块滑座第二侧板123抵接；超声波发生器11穿过固定安装孔1241后安装凸环112抵接于固定安装板124上，再配合多个夹持块1242将安装凸环112夹持固定在固定安装板124上，当超声波发生器11产生的机械振荡作用在固定安装板124上时，通过互相扣接的滑座第一侧板122和滑座第二侧板123使整个安装滑座12连接成一体，有利于提高整个安装滑座12的结构强度，在受超声波发生器11产生的机械振荡后能够随其一起移动，从而有利于提高超声波设备作业时的稳定程度。

安装底座13包括有固定在安装台1上的两块底座第一侧板132、和固定连接于两块底座第一侧板132之间的底座第二侧板133，安装台1上开设有用于供底座第一侧板132安装的底座第一插槽134，底座第一侧板132的下端面上凸设有能够插接入底座第一插槽134内的底座第一插块1321，底座第一侧板132上开设有用于供底座第二侧板133安装的底座第二插槽1322，底座第二侧板133上凸设有能够插接入底座第二插槽1322内的底座第二插块1331。两块底座第一侧板132通过底座第一插块1321和底座第一插槽134实现与安装台1插接，同时底座第二侧板133通过底座第二插块1331和底座第二插槽1322实现与两块底座第一侧板132插接，有利于增强安装底座13的结构强度，以及安装底座13与安装台1的连接结构强度，并且还可在插接处增设紧固螺栓增强紧固程度。

底座第二侧板133上固定设置有供底座铰接臂131铰接的铰接安装座1332，底座铰接臂131与铰接安装座1332铰接的端部成圆弧结构设置，并且该圆弧结构的圆心与底座铰接臂131和铰接安装座1332的铰接轴同轴设置，铰接安装座1332上固定设置有能够与底座铰接臂131的端部抵接的缓冲垫1333，缓冲垫1333上设置有能够与底座铰接臂131端部的圆弧面始终保持抵接的弧形凹面。缓冲垫1333可由硬质橡胶制成，能够增加底座铰接臂131与底座第二侧板133的接触面积，从而有利于安装底座13承接从底座铰接臂131传递到其上的机械振荡。

底座铰接臂131和/或滑座铰接臂121上于两者铰接的端部成圆弧结构设置，并且该圆弧结构的圆心与底座铰接臂131和滑座铰接臂121的铰接轴同轴设置，滑座铰接臂121和/或底座铰接臂131上设置有能够与底座铰接臂131和/或滑座铰接臂121端部的圆弧面始终保持抵接的弧形凹面。底座铰接臂131与滑座铰接臂121之间不仅通过铰接处实现铰接，同时也能够通过圆弧面和弧形凹面始终保持抵接，从而有利于通过增加底座铰接臂131与滑座铰接臂121之间的接触面积来提高两者在承受机械振荡时的结构强度，因此在两铰接臂承受超声波发生器11产生的机械振荡时能够有效延长铰接轴处的转动稳定程度以及使用寿命。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。