处理机的驱动控制方法和装置的制作方法

专利名称：处理机的驱动控制方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及单张纸印刷机等处理机的驱动控制方法和装置。
背景技术：
以往的翻转单张纸印刷机，以及近来伴随印刷高档化而增加颜色数量和伴随高附加值化而增设其他处理单元(上光处理、压凸加工等)从而具有了多个处理单元的单张纸印刷机，它们对所有的处理单元都用一个主动电动机进行驱动。 因此，作用于主动电动机上的负载增大，作为主动电动机必须使用大容量电动机，
其结果导致不得不使用昂贵的电动机，并且必须对驱动系统的刚性有更高的要求，此外因
为设备大型化，不得不使用容量越来越大的电动机，从而不能应对高速化的要求。 所以考虑如专利文献1 (特开2006-305903号公报)那样，对走纸方向上游的处理
单元组(专利文献1中的印刷部)和下游的处理单元组(专利文献1中的加工部)分别用
不同的主动电动机驱动，并且在两个主动电动机之间对速度和相位进行同步控制。 以具备多个处理单元的单张纸印刷机为例，因位于上游印刷单元组中最后位置的
压印滚筒存在切口部造成的质量波动，以及因位于下游印刷单元组中最前位置的传纸滚筒
存在切口部造成的质量波动，会产生因上游印刷单元组的压印滚筒的齿轮和在其上游与其
邻接的传纸滚筒的齿轮之间的间隙造成的转动不均，以及因下游印刷单元组的传纸滚筒的
齿轮和在其下游与其邻接的压印滚筒的齿轮之间的间隙造成的转动不均。 此外，由于在各印刷单元中因印版滚筒和橡皮滚筒之间的负载变动(例如在印版
滚筒的圆周面和橡皮滚筒的圆周面接触而作用有接触压力的状态与印版滚筒和橡皮滚筒
的切口部相对而没有接触压力作用的状态之间的负载变动)，会产生因齿轮之间的间隙造
成的转动不均。 由此，当把纸从上游的印刷单元组传递给下游的印刷单元组时，不能每次都在正确的位置传递纸，因而产生印刷故障，如果转动不均进一步加剧，则会产生叼纸差错或纸端部折叠，以及需要花费大量时间来恢复原状等问题。

发明内容
因此，本发明的目的是通过测量在分别利用单独的驱动装置进行驱动的处理单元组之间进行被处理材料传递的转动件各自的圆周速度，并根据该测量到的各自的圆周速度求出两个转动件的转动相位差，可以瞬间判断出同步异常，从而解决所述问题。
为了达成所述目的，(1)本发明提供一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；以及第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。 (2)在所述(1)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的速度偏差，并对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。 (3)在所述(2)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动，根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动，并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速度偏差。 (4)在所述(3)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平均速度，根据通过来自所述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度，根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。 (5)在所述(1)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，对应于所述转动相位差，停止所述处理机的驱动。 为了达成所述目的，(6)本发明提供一种处理机的驱动控制装置，所述处理机包括第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述处理机的驱动控制装置包括第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度；控制设备，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。
(7)在所述(6)中，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述控制设备根据来
自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件
与所述第二转动件的速度偏差，并对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。
(8)在所述(7)中，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述控制设备根据来
自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动，根据来自所述第
二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动，并且根据所述第一转动件
的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速度偏差。 (9)在所述(8)中，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平均速度，根据通过来自所
5述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度，根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。 (10)在所述(6)中，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述控制设备对应于所述转动相位差，停止所述处理机的驱动。 根据本发明，通过求出分别单独被驱动而转动的第一转动件和第二转动件的转动相位差(位置偏差)，可以瞬间定量地判断同步异常，因此可以迅速进行随后的处理机的对应处理，将出现印刷故障的几率控制在最小限度，并且可以縮短从设备异常停止后到恢复原状所花费的时间，从而提高工作效率。 此外，除同步控制系统外，通过设置在所述同步控制系统的外部的测量第一和第二转动件的实际圆周速度的圆周速度测量装置，来测量第一和第二转动件的实际圆周速度，并根据测量到的圆周速度差求出第一和第二转动件的实际转动相位差(位置偏差)，通过所述转动相位差判断纸张等是否被准确地输送，因而可以准确地判断出异常输送。


图1A是表示本发明一个实施例的上游印刷单元组驱动控制装置的硬件框图。 图IB是表示本发明一个实施例的上游印刷单元组驱动控制装置的硬件框图。 图2是下游印刷单元组驱动控制装置的硬件框图。 图3A是同步异常判断装置的硬件框图。 图3B是同步异常判断装置的硬件框图。 图4A是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图4B是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图4C是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图4D是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图5A是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图5B是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图5C是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图6A是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图6B是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图6C是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图7A是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图7B是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图8A是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图8B是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图9A是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图9B是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图10A是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。
图10B是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图11A是同步异常判断装置的动作流程图。 图11B是同步异常判断装置的动作流程图。 图11C是同步异常判断装置的动作流程图。 图11D是同步异常判断装置的动作流程图。 图12是表示单张纸印刷机的简要构成的侧视图。 图13是表示单张纸印刷机的驱动分离部的俯视图。 附图标记说明 1A 上游主动电动机 IB 下游主动电动机 2 压印滚筒的齿轮 3 传纸滚筒的齿轮 6A压印滚筒圆周速度测量器 6B传纸滚筒圆周速度测量器 8A上游主动电动机用旋转编码器 8B下游主动电动机用旋转编码器 10 供纸部 20 印刷部 20A上游印刷单元组 20B下游印刷单元组 23 压印滚筒 24传纸滚筒 30 出纸部 40上游印刷单元组驱动控制装置 60下游印刷单元组驱动控制装置 80 同步异常判断装置 90 印刷机控制装置
具体实施例方式
下面通过实施例并利用附图对本发明的处理机的驱动控制方法和装置进行详细说明。 图IA和图IB是表示本发明一个实施例的上游印刷单元组驱动控制装置的硬件框图，图2是下游印刷单元组驱动控制装置的硬件框图，图3A和图3B是同步异常判断装置的硬件框图。 图4A至图4D是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图，图5A至图5C是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图，图6A至图6C是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图，图7A和图7B是上游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。
图8A和图8B是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图，图9A和图9B是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图，图IOA和图IOB是下游印刷单元组驱动控制装置的动作流程图。 图11A至图11D是同步异常判断装置的动作流程图。 图12是表示单张纸印刷机的简要构成的侧视图，图13是表示单张纸印刷机的驱动分离部的俯视图。 如图12所示，单张纸印刷机(处理机)包括供纸部10、印刷部20和出纸部30，此外，印刷部20由上游印刷单元组20A和下游印刷单元组20B构成，所述上游印刷单元组20A具有从第一色组到第五色组的胶印印刷单元20a 20e，所述下游印刷单元组20B具有第六色组的胶印印刷单元20f、上光处理单元20g、干燥单元20h、压凸加工单元20i和冷却单元20 j。 在供纸部10设置有供纸板12，所述供纸板12将供纸台ll上的单张纸(被处理材料)W —张张地传输到印刷部20，在所述供纸板12的前端设置有摆动装置13，所述摆动装置13通过传纸滚筒24向第一色组的胶印印刷单元20a传递单张纸W。
从第一色组到第六色组的胶印印刷单元20a 20f分别具有印版滚筒21、橡皮滚筒22和压印滚筒23，分别对通过传纸滚筒24传递的单张纸W进行印刷并向后续单元传输所述单张纸W。 上光处理单元20g具有压印滚筒23和橡皮滚筒25，对通过传纸滚筒24传递的单张纸W进行上光处理并传输到干燥单元20h。干燥单元20h具有输送滚筒26和UV灯27，使通过传纸滚筒24传递的单张纸W上的油墨和上光剂干燥并将所述单张纸W传输到压凸加工单元20i。压凸加工单元20i具有凹、凸的印花辊(embossing roll) 28a、28b，对通过传纸滚筒24传递的单张纸W进行压凸加工并传输到冷却单元20j。冷却单元20j具有输送滚筒26，通过使用在该输送滚筒26内循环的冷却水对通过传纸滚筒24传递的单张纸W进行冷却并输送到出纸部30。 在出纸部30中，利用冷却单元20j的输送滚筒26传递的单张纸W通过绕挂在出纸滚筒31上的出纸链条32被输送，并且排放到出纸台33上。 而且，在所述压印滚筒23、传纸滚筒24和输送滚筒26各自的切口部内，安装有保
持单张纸W的叼纸牙等保持部，使被输送的单张纸W在各个滚筒之间传递。 并且，在本实施例中，如图13所示，上游印刷单元组20A通过带4A等柔性传动装
置，利用上游主动电动机(第一驱动装置；电动机)IA进行单独驱动，此外下游印刷单元组
20B通过带4B等柔性传动装置，利用下游主动电动机(第二驱动装置；电动机)IB进行单
独驱动。 S卩，上游印刷单元组20A中最后的压印滚筒(第一转动件)23的齿轮(第二被驱动装置)2与下游印刷单元组20B中最前的传纸滚筒(第二转动件)24的齿轮3不啮合，所述压印滚筒23的齿轮2与上游印刷单元组20A中最后的传纸滚筒24的齿轮(第一被驱动装置)3啮合，构成上游印刷单元组20A的齿轮系，传递所述上游主动电动机1A的驱动力，另一方面，下游印刷单元组20B中最前的传纸滚筒24的齿轮3与下游印刷单元组20B中最前的压印滚筒23的齿轮2啮合，构成下游印刷单元组20B的齿轮系，传递所述下游主动电动机1B的驱动力。此外，图13中的5A、5B是主动小齿轮。 此外，在与上游印刷单元组20A中最前的压印滚筒23的齿轮2相反一侧的滚筒轴端部，通过联轴器7A安装上游主动电动机用旋转编码器8A，并且在与下游印刷单元组20B中最前的压印滚筒23的齿轮2相反一侧的滚筒轴端部，通过联轴器7B安装下游主动电动 机用旋转编码器8B。 此外，在与所述上游印刷单元组20A中最后的压印滚筒23上的滚枕23a的圆周 面相对的位置，设置有压印滚筒圆周速度测量器(第一圆周速度测量装置)6A，所述压印 滚筒圆周速度测量器6A是测量该压印滚筒23的圆周速度的、利用多普勒效应(Doppler effect)根据频率位移检测移动物体的多普勒传感器(Doppler sensor)等，并且在与所述 下游印刷单元组20B中最前的传纸滚筒24上的滚枕24a的圆周面相对的位置，设置有传纸 滚筒圆周速度测量器(第二圆周速度测量装置)6B，所述传纸滚筒圆周速度测量器6B是测 量该传纸滚筒24的圆周速度的、利用多普勒效应根据频率位移检测移动物体的多普勒传 感器等。 并且，与滚枕23a的压印滚筒圆周速度测量器6A和滚枕24a的传纸滚筒圆周速度 测量器6B相对的圆周面是半径相同的完整的圆周面，压印滚筒圆周速度测量器6A和传纸 滚筒圆周速度测量器6B可以正确地测量上游印刷单元组20A中最后的压印滚筒23的圆周 速度和下游印刷单元组20B中最前的传纸滚筒24的圆周速度。 此外，所述上游主动电动机1A由后述上游印刷单元组驱动控制装置(控制设 备)40驱动控制，并且所述下游主动电动机1B由后述下游印刷单元组驱动控制装置(控制 设备)60驱动控制。 此外，所述上游主动电动机1A和下游主动电动机1B利用所述上游印刷单元组驱 动控制装置40进行速度和相位的同步控制，并且所述同步控制异常由后述同步异常判断 装置(控制设备)80来判断。S卩，同步异常判断装置80根据来自所述压印滚筒圆周速度测 量器6A和传纸滚筒圆周速度测量器6B的信号，求出所述上游印刷单元组20A中最后的压 印滚筒23与下游印刷单元组20B中最前的传纸滚筒24的转动相位差(位置偏差)，并根据 所述转动相位差(位置偏差)判断同步异常。 如图1A和图1B所示，上游印刷单元组驱动控制装置40包括通过BUS (总线)连 接的CPU41、 R0M42、 RAM43、各输入输出装置44a 44f 、接口 46和内部时钟计数器45。
此外，在BUS上连接存储缓动转动速度用的存储器M1、存储当前设定转动速度用 的存储器M2、存储上次的设定转动速度用的存储器M3、存储向下游印刷单元组驱动控制装 置发送当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔用的存储器M4、 存储检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器的计数值用的存储器M5、存储上游印刷单 元组当前转动相位用的存储器M6、存储下游印刷单元组转动相位的修正值用的存储器M7 和存储下游印刷单元组虚拟当前转动相位用的存储器M8。 此外，在BUS上连接存储指令转动速度用的存储器M9、存储增速时转动速度修正 值用的存储器M10、存储修正后的当前设定转动速度用的存储器M11、存储减速时转动速度 修正值用的存储器M12、存储连接在上游印刷单元组和下游印刷单元组的主动电动机用旋 转编码器上的F/V转换器的输出用的存储器M13和存储当前上游印刷单元组和下游印刷单 元组转动速度用的存储器M14。 在输入输出装置44a上连接开始同步运转开关47、停止同步运转开关48、键盘、各 种开关及按钮等输入装置49、CRT(阴极射线管)或灯等显示器50以及打印机、软盘(注册 商标)驱动器等输出装置51。
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在输入输出装置44b上连接转动速度设定器52。 在输入输出装置44c上，通过D/A转换器53和上游主动电动机驱动器54连接上 游主动电动机1A。 在输入输出装置44d上，通过检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55，连 接由所述上游主动电动机1A连接驱动的上游主动电动机用旋转编码器8A。此外，上游主动 电动机用旋转编码器8A也与所述上游主动电动机驱动器54连接。 在输入输出装置44e上，通过A/D转换器56和F/V转换器57连接所述上游主动 电动机用旋转编码器8A。 在输入输出装置44f上，通过A/D转换器58和F/V转换器59连接下游主动电动 机用旋转编码器8B。 并且，在接口 46上连接印刷机控制装置90、下游印刷单元组驱动控制装置60和同 步异常判断装置80。 如图2所示，下游印刷单元组驱动控制装置60包括通过BUS(总线)连接的CPU 61、R0M62、RAM63、各输入输出装置64a 64c和接口 65。 此外，在BUS上连接存储当前设定转动速度用的存储器M15、存储下游印刷单元组 虚拟当前转动相位用的存储器M16、存储检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器的计 数值用的存储器M17、存储下游印刷单元组当前转动相位用的存储器M18和存储下游印刷 单元组当前转动相位差用的存储器M19。 此外，在BUS上连接存储下游印刷单元组当前转动相位差的绝对值用的存储器 M20、存储下游印刷单元组当前转动相位差的容许值用的存储器M21、存储指令转动速度用 的存储器M22、存储下游印刷单元组当前转动相位差-设定转动速度的修正值变换表用的 存储器M23和存储设定转动速度的修正值用的存储器M24。 在输入输出装置64a上连接键盘、各种开关及按钮等输入装置66、CRT或灯等显示 器67以及打印机、软盘(注册商标)驱动器等输出装置68。 在输入输出装置64b上，通过D/A转换器69和下游主动电动机驱动器70连接下 游主动电动机1B。 在输入输出装置64c上，通过检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器71连接 由所述下游主动电动机1B连接驱动的下游主动电动机用旋转编码器8B。此外，下游主动电 动机用旋转编码器8B也与所述下游主动电动机驱动器70连接。
并且，在接口 65上连接上游印刷单元组驱动控制装置40。 如图3A和图3B所示，同步异常判断装置80包括通过BUS(总线)连接的CPU81、 R0M82、RAM83、各输入输出装置84a、84b和接口 85。 此外，在BUS上连接存储计数值N用的存储器M25、存储测量圆周速度的时间间隔 用的存储器M26、存储压印滚筒圆周速度测量器的输出用的存储器M27、存储传纸滚筒圆周 速度测量器的输出用的存储器M28、存储压印滚筒当前圆周速度用的存储器M29、存储压印 滚筒的圆周速度的平均值用的存储器M30、存储传纸滚筒当前圆周速度用的存储器M31和 存储传纸滚筒的圆周速度的平均值用的存储器M32。并且，存储在存储器M26中的测量圆周 速度的时间间隔被设定成与在单张纸印刷机进行通常印刷时由后述上游和下游主动电动 机用旋转编码器8A、8B产生的时钟脉冲的时间间隔相比，时间间隔短。
此外，在BUS上连接存储压印滚筒的速度变动用的存储器M33、存储传纸滚筒的速 度变动用的存储器M34、存储速度偏差用的存储器M35、存储位置偏差用的存储器M36、存储 位置偏差的绝对值用的存储器M37、存储位置偏差的容许值用的存储器M38、存储到当前为 止的压印滚筒的圆周速度的合计值用的存储器M39、存储当前压印滚筒的圆周速度的合计 值用的存储器M40、存储(计数值N+1)用的存储器M41、存储到当前为止的传纸滚筒的圆周 速度的合计值用的存储器M42和存储当前传纸滚筒的圆周速度的合计值用的存储器M43。
在输入输出装置84a上，通过A/D转换器86连接压印滚筒圆周速度测量器6A。
在输入输出装置84b上，通过A/D转换器87连接传纸滚筒圆周速度测量器6B。
并且，在接口 85上连接上游印刷单元组驱动控制装置40。 由于采用所述结构，上游印刷单元组驱动控制装置40按照图4A至图4D、图5A至 图5C、图6A至图6C以及图7A和图7B所示的动作流程进行动作。 g卩，在步骤Pl中，判断开始同步运转开关47是否接通，如果是"是"，则转移到后述 步骤P4，另一方面，如果是"否"，则在步骤P2中，判断是否向转动速度设定器52输入了设 定转动速度。 在所述步骤P2中，如果是"是"，则在步骤P3中，从转动速度设定器52读入设定转 动速度，并存储到存储当前设定转动速度用的存储器M2中后，返回到步骤Pl，另一方面，如 果是"否"，则直接返回到步骤P1。 然后，在所述步骤P4中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送开始同步运转指 令，随后在步骤P5中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送开始对正原点指令。
然后，在步骤P6中，从存储器M1读入缓动转动速度，随后在步骤P7中，向存储当 前设定转动速度用的存储器M2和存储上次的设定转动速度用的存储器M3中写入缓动转动 速度。 然后，在步骤P8中，开始内部时钟计数器(用于对经过的时间进行计数)45的计 数，随后在步骤P9中，从存储器M4读入向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转动 速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 然后，在步骤PIO中，读入内部时钟计数器45的计数值，随后在步骤Pll中，判断 是否是内部时钟计数器的计数值^向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转动速 度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 在所述步骤Pll中，如果是"是"，则在步骤P12中，从检测上游印刷单元组当前转 动相位用计数器55读入计数值并存储到存储器M5中，随后在步骤P13中，根据检测上游印 刷单元组当前转动相位用计数器55的计数值，计算上游印刷单元组当前转动相位并存储 到存储器M6中。 然后，在步骤P14中，从存储器M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值，随后在 步骤P15中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转动相位的修正值， 计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位并存储到存储器M8中。 然后，在步骤P16中，从存储器M2读入当前设定转动速度(缓动)，随后在步骤P17 中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送当前设定转动速度(缓动)和下游印刷单元组 虚拟当前转动相位。 然后，在步骤P18中，把当前设定转动速度(缓动)重写(overwrite)入存储指令
11转动速度用的存储器M9中，随后在步骤P19中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动 速度，接着，在步骤P20中，把当前设定转动速度(缓动)存储到存储上次的设定转动速度 用的存储器M3中，返回到步骤P8 。 另一方面，在所述步骤Pll中，如果是"否"，则在步骤P21中，判断是否从下游印刷 单元组驱动控制装置60发送了完成对正原点的信号，如果是"是"，则转移到后述步骤P22， 另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P9。 然后，在所述步骤P22中，从存储器M4读入向下游印刷单元组驱动控制装置发送 当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔，随后在步骤P23中， 读入内部时钟计数器45的计数值。 然后，在步骤P24中，判断是否是内部时钟计数器的计数值^向下游印刷单元组 驱动控制装置发送当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔，如 果是"是"，则在步骤P25中，从检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55读入计数值， 存储到存储器M5中，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P22。 然后，在步骤P26中，根据检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55的计数 值计算上游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M6中，随后在步骤P27中，从存储器 M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值。 然后，在步骤P28中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转 动相位的修正值，计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，并存储到存储器M8中，随后在 步骤P29中，从存储器M2读入当前设定转动速度(缓动)。 然后，在步骤P30中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送当前设定转动速度 (缓动)和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，随后在步骤P31中，把当前设定转动速度 (缓动)重写入存储指令转动速度用的存储器M9中。 然后，在步骤P32中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，随后在步骤 P33中，把当前设定转动速度(缓动)存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中。
然后，在步骤P34中，向印刷机控制装置90发送开始印刷指令，随后在步骤P35 中，向同步异常判断装置80发送开始测量指令。 然后，在步骤P36中，开始内部时钟计数器(用于对经过的时间进行计数)45的计 数，随后在步骤P37中，从存储器M4读入向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转 动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 然后，在步骤P38中，读入内部时钟计数器45的计数值，随后在步骤P39中，判断 是否是内部时钟计数器的计数值^向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转动速 度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 在所述步骤P39中，如果是"是"，则转移到后述步骤P41，另一方面，如果是"否"， 则在步骤P40中，判断是否从同步异常判断装置80发送了异常信号。此处，如果是"是"，则 转移到后述步骤P79，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P37。 然后，在所述步骤P41中，从存储器M3读入上次的设定转动速度，随后在步骤P42 中，从存储器M10读入增速时转动速度修正值。 然后，在步骤P43中，在上次的设定转动速度上，加上增速时转动速度修正值，计 算修正后的当前设定转动速度，并存储到存储器Mll中，随后在步骤P44中，从转动速度设定器52读入设定转动速度，并存储到存储当前设定转动速度用的存储器M2中。 然后，在步骤P45中，判断是否是修正后的当前设定转动速度<当前设定转动速
度，如果是"是"，则在步骤P46中，从检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55读入计
数值，存储到存储器M5中，另一方面，如果是"否"，则转移到后述步骤P55。 然后，在步骤P47中，根据检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55的计数
值，计算上游印刷单元组当前转动相位，存储到存储器M6中，随后在步骤P48中，从存储器
M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值。 然后，在步骤P49中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转 动相位的修正值，计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，存储到存储器M8中，随后在步 骤P50中，把修正后的当前设定转动速度存储到存储当前设定转动速度用的存储器M2中。
然后，在步骤P51中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送当前设定转动速度 和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，随后在步骤P52中，把当前设定转动速度重写入存 储指令转动速度用的存储器M9中。 然后，在步骤P53中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，随后在步骤 P54中，把当前设定转动速度存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中，返回到步 骤P36。 然后，在所述步骤P55中，从检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55读入 计数值，并存储到存储器M5中，随后在步骤P56中，根据检测上游印刷单元组当前转动相位 用计数器55的计数值，计算上游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M6中。
然后，在步骤P57中，从存储器M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值，随后在 步骤P58中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转动相位的修正值， 计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，存储到存储器M8中。 然后，在步骤P59中，从转动速度设定器52读入设定转动速度，存储到存储当前设 定转动速度用的存储器M2中，随后在步骤P60中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送 当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位。 然后，在步骤P61中，把当前设定转动速度重写入存储指令转动速度用的存储器 M9中，随后在步骤P62中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，接着，在步骤 P63中，把当前设定转动速度存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中。
然后，在步骤P64中，开始内部时钟计数器(用于对经过的时间进行计数)45的计 数，随后在步骤P65中，从存储器M4读入向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转 动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 然后，在步骤P66中，读入内部时钟计数器45的计数值，随后在步骤P67中，判断 是否是内部时钟计数器的计数值^向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转动速 度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 在所述步骤P67中，如果是"是"，则转移到后述步骤P68，另一方面，如果是"否"， 则在步骤P77中，判断是否从同步异常判断装置80发送了异常信号。 在所述步骤P77中，如果是"是"，则转移到后述步骤P79，另一方面，如果是"否"， 则在步骤P78中，判断停止同步运转开关48是否接通。此处，如果是"是"，则转移到后述步 骤P79，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P65。
然后，在步骤P68中，从检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55读入计数 值，存储到存储器M5中，随后在步骤P69中，根据检测上游印刷单元组当前转动相位用计数 器55的计数值，计算上游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M6中。
然后，在步骤P70中，从存储器M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值，随后在 步骤P71中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转动相位的修正值， 计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，并存储到存储器M8中。 然后，在步骤P72中，从转动速度设定器52读入设定转动速度，存储到存储当前设 定转动速度用的存储器M2中，随后在步骤P73中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送 当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，接着，在步骤P74中，把当前设定 转动速度重写入存储指令转动速度用的存储器M9中。 然后，在步骤P75中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，随后在步骤 P76中，把当前设定转动速度存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中，返回到步 骤P64。 另一方面，在所述步骤P79中，从检测上游印刷单元组当前转动相位用计数器55 读入计数值，存储到存储器M5中，随后在步骤P80中，根据检测上游印刷单元组当前转动相 位用计数器55的计数值，计算上游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M6中。
然后，在步骤P81中，从存储器M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值，随后在 步骤P82中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转动相位的修正值， 计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，并存储到存储器M8中。 然后，在步骤P83中，从转动速度设定器52读入设定转动速度，存储到存储当前设 定转动速度用的存储器M2中，随后在步骤P84中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送 当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位。 然后，在步骤P85中，把当前设定转动速度重写入存储指令转动速度用的存储器 M9中，随后在步骤P86中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，接着，在步骤 P87中，把当前设定转动速度存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中。
然后，在步骤P88中，向印刷机控制装置90发送停止印刷指令，随后在步骤P89 中，向同步异常判断装置80发送停止测量指令。 然后，在步骤P90中，开始内部时钟计数器(用于对经过的时间进行计数)45的计 数，随后在步骤P91中，从存储器M4读入向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转 动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 然后，在步骤P92中，读入内部时钟计数器45的计数值，随后在步骤P93中，判断 是否是内部时钟计数器的计数值^向下游印刷单元组驱动控制装置发送当前设定转动速 度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位的时间间隔。 在所述步骤P93中，如果是"是"，则在步骤P94中，从检测上游印刷单元组当前转 动相位用计数器55读入计数值，存储到存储器M5中，随后在步骤P95中，根据检测上游印 刷单元组当前转动相位用计数器55的计数值，计算上游印刷单元组当前转动相位，并存储 到存储器M6中。 然后，在步骤P96中，从存储器M7读入下游印刷单元组转动相位的修正值，随后在 步骤P97中，在上游印刷单元组当前转动相位上，加上下游印刷单元组转动相位的修正值，计算下游印刷单元组虚拟当前转动相位，并存储到存储器M8中。 然后，在步骤P98中，从存储器M3读入上次的设定转动速度，随后在步骤P99中， 从存储器M12读入减速时转动速度修正值，接着，在步骤P100中，从上次的设定转动速度， 减去减速时转动速度修正值，计算修正后的当前设定转动速度，存储到存储器Mll中。
然后，在步骤PIOI中，判断是否是修正后的当前设定转动速度< O，如果是"是"， 则在步骤P102中，把修正后的当前设定转动速度改写成零，转移到后述步骤P103，另一方 面，如果是"否"，则直接转移到步骤P103。接着，在步骤P103中，把修正后的当前设定转动 速度存储到存储当前设定转动速度用的存储器M2中。 然后，在步骤P104中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送当前设定转动速度 和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，随后在步骤P105中，把当前设定转动速度重写入存 储指令转动速度用的存储器M9中。 然后，在步骤P106中，向上游主动电动机驱动器54输出指令转动速度，随后在步 骤P107中，把当前设定转动速度存储到存储上次的设定转动速度用的存储器M3中，返回到 步骤P90。 另一方面，在所述步骤P93中，如果是"否"，则在步骤P108中，从A/D转换器56、58 读入连接在上游印刷单元组20A、下游印刷单元组20B的主动电动机用旋转编码器8A、8B上 的F/V转换器57、59的输出，存储到存储器M13中，随后在步骤P109中，根据连接在上游印 刷单元组20A、下游印刷单元组20B的主动电动机用旋转编码器8A、8B上的F/V转换器57、 59的输出，计算当前上游印刷单元组和下游印刷单元组转动速度，并存储到存储器M14中。
然后，在步骤PllO中，判断是否是当前上游印刷单元组和下游印刷单元组转动速 度=O，如果是"是"，则在步骤Plll中，向下游印刷单元组驱动控制装置60发送停止同步 运转指令，返回到步骤P1，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P91。以后，反复进行该动 作。 按照以上的动作流程，上游印刷单元组驱动控制装置40向下游印刷单元组驱动 控制装置60发送开始同步运转指令和停止同步运转指令，并且向同步异常判断装置80发 送开始测量指令和停止测量指令，并且向印刷机控制装置90发送开始印刷指令和停止印 刷指令。 下游印刷单元组驱动控制装置60按照图8A和图8B、图9A和图9B、图IOA和图 10B所示的动作流程进行动作。 即，在步骤Pl中，判断是否从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了开始同步运 转指令，在步骤P2中，判断是否从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了开始对正原点指 令，接着，在步骤P3中，如果从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了当前设定转动速度 (缓动)和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，则在步骤P4中，接收从上游印刷单元组驱动 控制装置40发送的当前设定转动速度(缓动)和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，并存 储到存储器M15和存储器M16中。 然后，在步骤P5中，从检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器71读入计数 值，存储到存储器M17中，随后在步骤P6中，根据检测下游印刷单元组当前转动相位用计数 器71的计数值，计算下游印刷单元组当前转动相位，存储到存储器M18中。
然后，在步骤P7中，从下游印刷单元组虚拟当前转动相位，减去下游印刷单元组当前转动相位，计算下游印刷单元组当前转动相位差，并存储到存储器M19中，随后在步骤 P8中，根据下游印刷单元组当前转动相位差，计算下游印刷单元组当前转动相位差的绝对 值，并存储到存储器M20中。 然后，在步骤P9中，从存储器M21读入下游印刷单元组当前转动相位差的容许值， 随后在步骤P10中，判断是否是下游印刷单元组当前转动相位差的绝对值《下游印刷单元 组当前转动相位差的容许值。 在所述步骤PIO中，如果是"是"，则转移到后述步骤P17，另一方面，如果是"否"， 则在步骤Pll中，从存储器M23读入下游印刷单元组当前转动相位差_设定转动速度的修 正值变换表。 然后，在步骤P12中，从存储器M19读入下游印刷单元组当前转动相位差，随后在 步骤P13中，使用下游印刷单元组当前转动相位差-设定转动速度的修正值变换表，根据下 游印刷单元组当前转动相位差，求出设定转动速度的修正值，并存储到存储器M24中。
然后，在步骤P14中，从存储器M15读入当前设定转动速度(缓动)，随后在步骤 P15中，在当前设定转动速度(缓动)上，加上设定转动速度的修正值，计算指令转动速度， 并存储到存储器M22中。接着，在步骤P16中，向下游主动电动机驱动器70输出指令转动 速度，返回到步骤P3。 然后，在所述步骤P17中，从存储器M15读入当前设定转动速度(缓动)，随后在步 骤P18中，把当前设定转动速度(缓动)重写入存储指令转动速度用的存储器M22中。
然后，在步骤P19中，向下游主动电动机驱动器70输出指令转动速度，随后在步骤 P20中，向上游印刷单元组驱动控制装置40发送完成对正原点的信号。
然后，在步骤P21中，如果从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了当前设定转 动速度(缓动)和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，则在步骤P22中，接收从上游印刷单 元组驱动控制装置40发送的当前设定转动速度(缓动)和下游印刷单元组虚拟当前转动 相位，存储到存储器M15和存储器M16中。 然后，在步骤P23中，从检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器71读入计数
值，存储到存储器M17中，随后在步骤P24中，根据检测下游印刷单元组当前转动相位用计
数器71的计数值，计算下游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M18中。 然后，在步骤P25中，从下游印刷单元组虚拟当前转动相位，减去下游印刷单元组
当前转动相位，计算下游印刷单元组当前转动相位差，存储到存储器M19中，随后在步骤
P26中，根据下游印刷单元组当前转动相位差，计算下游印刷单元组当前转动相位差的绝对
值，存储到存储器M20中。 然后，在步骤P27中，从存储器M21读入下游印刷单元组当前转动相位差的容许 值，随后在步骤P28中，判断是否是下游印刷单元组当前转动相位差的绝对值《下游印刷 单元组当前转动相位差的容许值。 在所述步骤P28中，如果是"是"，则在步骤P29中，从存储器M15读入当前设定转 动速度(缓动)，随后在步骤P30中，把当前设定转动速度(缓动)重写入存储指令转动速 度用的存储器M22中。接着，在步骤P31中，向下游主动电动机驱动器70输出指令转动速 度，转移到后述步骤P38。 另一方面，在所述步骤P28中，如果是"否"，则在步骤P32中，从存储器M23读入下
16游印刷单元组当前转动相位差_设定转动速度的修正值变换表，随后在步骤P33中，从存储 器M19读入下游印刷单元组当前转动相位差。 然后，在步骤P34中，使用下游印刷单元组当前转动相位差-设定转动速度的修正
值变换表，根据下游印刷单元组当前转动相位差，求出设定转动速度的修正值，存储到存储
器M24中，随后在步骤P35中，从存储器Ml5读入当前设定转动速度(缓动)。 然后，在步骤P36中，在当前设定转动速度(缓动)上，加上设定转动速度的修正
值，计算指令转动速度，并存储到存储器M22中，随后在步骤P37中，向下游主动电动机驱动
器70输出指令转动速度。 然后，在所述步骤P38中，判断是否从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了 当前设定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，如果是"是"，则转移到后述步骤 P40，另一方面，如果是"否"，则在步骤P39中，判断是否从上游印刷单元组驱动控制装置40 发送了停止同步运转指令。此处，如果是"是"，则返回到步骤Pl，另一方面，如果是"否"，则 返回到步骤P38。 然后，在所述步骤P40中，接收从上游印刷单元组驱动控制装置40发送的当前设 定转动速度和下游印刷单元组虚拟当前转动相位，存储到存储器M15和存储器M16中，随后 在步骤P41中，从检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器71读入计数值，存储到存储 器M17中。 然后，在步骤P42中，根据检测下游印刷单元组当前转动相位用计数器71的计数 值，计算下游印刷单元组当前转动相位，并存储到存储器M18中，随后在步骤P43中，从下游 印刷单元组虚拟当前转动相位，减去下游印刷单元组当前转动相位，计算下游印刷单元组 当前转动相位差，并存储到存储器M19中。 然后，在步骤P44中，根据下游印刷单元组当前转动相位差，计算下游印刷单元组 当前转动相位差的绝对值，存储到存储器M20中，随后在步骤P45中，从存储器M21读入下 游印刷单元组当前转动相位差的容许值。 然后，在步骤P46中，判断是否是下游印刷单元组当前转动相位差的绝对值《下 游印刷单元组当前转动相位差的容许值，如果是"是"，则在步骤P47中，从存储器M15读入 当前设定转动速度，另一方面，如果是"否"，则转移到后述步骤P50。 然后，在步骤P48中，把当前设定转动速度重写入存储指令转动速度用的存储器 M22中，随后在步骤P49中，向下游主动电动机驱动器70输出指令转动速度，返回到步骤 P38。 然后，在所述步骤P50中，从存储器M23读入下游印刷单元组当前转动相位差_设 定转动速度的修正值变换表，随后在步骤P51中，从存储器M19读入下游印刷单元组当前转 动相位差。 然后，在步骤P52中，使用下游印刷单元组当前转动相位差-设定转动速度的修正 值变换表，根据下游印刷单元组当前转动相位差，求出设定转动速度的修正值，存储到存储 器M24中，随后在步骤P53中，从存储器M15读入当前设定转动速度。 然后，在步骤P54中，在当前设定转动速度上，加上设定转动速度的修正值，计算 指令转动速度，并存储到存储器M22中，随后在步骤P55中，向下游主动电动机驱动器70输 出指令转动速度，返回到步骤P38。以后，反复进行该动作。
按照以上的动作流程，下游印刷单元组驱动控制装置60响应于来自上游印刷单 元组驱动控制装置40的开始同步运转指令和停止同步运转指令，相对于上游主动电动机 1A同步控制下游主动电动机1B。 同步异常判断装置80按照图IIA至图IID所示的动作流程进行动作。
S卩，在步骤P1中，把零存储到存储计数值N用的存储器M25中，随后在步骤P2中， 如果从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了开始测量指令，则在步骤P3中，开始内部时 钟计数器(用于对经过的时间进行计数)88的计数。 然后，在步骤P4中，从存储器M26读入测量圆周速度的时间间隔，随后在步骤P5 中，读入内部时钟计数器88的计数值。 然后，在步骤P6中，判断是否是内部时钟计数器的计数值=测量转动速度的时间 间隔，如果是"是"，则在步骤P7中，从压印滚筒圆周速度测量器6A读入压印滚筒圆周速度 测量器6A的输出，并存储到存储器M27中，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P4。
然后，在步骤P8中，从传纸滚筒圆周速度测量器6B读入传纸滚筒圆周速度测量器 6B的输出，并存储到存储器M28中，随后在步骤P9中，从存储器M27读入压印滚筒圆周速度 测量器6A的输出。 然后，在步骤PIO中，根据压印滚筒圆周速度测量器6A的输出，计算压印滚筒 23(上游印刷单元组20A中最后的压印滚筒，以下相同)当前圆周速度，并存储到存储器 M29中，随后在步骤P11中，把压印滚筒23当前圆周速度存储到存储压印滚筒的圆周速度的 平均值用的存储器M30中。 然后，在步骤P12中，从存储器M28读入传纸滚筒圆周速度测量器6B的输出，随后
在步骤P13中，根据传纸滚筒圆周速度测量器6B的输出，计算传纸滚筒24(下游印刷单元
组20B中最前的传纸滚筒，以下相同)当前圆周速度，并存储到存储器M31中。 然后，在步骤P14中，把传纸滚筒24当前圆周速度存储到存储传纸滚筒的圆周速
度的平均值用的存储器M32中，随后在步骤P15中，从存储器M25读入计数值N。 然后，在步骤P16中，在计数值N上加上1，重写入存储器M25中，随后在步骤P17
中，开始内部时钟计数器(用于对经过的时间进行计数)88的计数。 然后，在步骤P18中，从存储器M26读入测量圆周速度的时间间隔，随后在步骤P19 中，读入内部时钟计数器88的计数值。 然后，在步骤P20中，判断是否是内部时钟计数器的计数值=测量转动速度的时 间间隔，如果是"是"，则转移到后述步骤P22，另一方面，如果是"否"，则在步骤P21中，判断 是否从上游印刷单元组驱动控制装置40发送了停止测量指令。此处，如果是"是"，则返回 到步骤Pl，另一方面，如果是"否"，则返回到步骤P18。 然后，在所述步骤P22中，从压印滚筒圆周速度测量器6A读入压印滚筒圆周速度 测量器6A的输出，并存储到存储器M27中，随后在步骤P23中，从传纸滚筒圆周速度测量器 6B读入传纸滚筒圆周速度测量器6B的输出，并存储到存储器M28中。 然后，在步骤P24中，从存储器M27读入压印滚筒圆周速度测量器6A的输出，随后 在步骤P25中，根据压印滚筒圆周速度测量器6A的输出，计算压印滚筒23当前圆周速度， 并存储到存储器M29中。 然后，在步骤P26中，从存储器M30读入压印滚筒23的圆周速度的平均值，随后在
18步骤P27中，从压印滚筒23当前圆周速度，减去压印滚筒23的圆周速度的平均值，计算压 印滚筒23的速度变动，并存储到存储器M33中。 然后，在步骤P28中，从存储器M28读入传纸滚筒圆周速度测量器6B的输出，随后 在步骤P29中，根据传纸滚筒圆周速度测量器6B的输出，计算传纸滚筒24当前圆周速度， 并存储到存储器M31中。 然后，在步骤P30中，从存储器M32读入传纸滚筒24的圆周速度的平均值，随后在 步骤P31中，从传纸滚筒24当前圆周速度，减去传纸滚筒24的圆周速度的平均值，计算传 纸滚筒24的速度变动，并存储到存储器M34中。 然后，在步骤P32中，从压印滚筒23的速度变动，减去传纸滚筒24的速度变动，计 算速度偏差，并存储到存储器M35中，随后在步骤P33中，从存储器M26读入测量圆周速度 的时间间隔。 然后，在步骤P34中，在速度偏差上，乘以测量圆周速度的时间间隔，计算位置偏 差，并存储到存储器M36中，随后在步骤P35中，根据位置偏差，计算位置偏差的绝对值，并 存储到存储器M37中。 然后，在步骤P36中，从存储器M38读入位置偏差的容许值，随后在步骤P37中，判 断是否是位置偏差的绝对值《位置偏差的容许值。 在所述步骤P37中，如果是"是"，则转移到后述步骤P39，另一方面，如果是"否"， 则在步骤P38中，向上游印刷单元组驱动控制装置40发送异常信号，返回到步骤Pl。
然后，在所述步骤P39中，从存储器M30读入压印滚筒23的圆周速度的平均值，随 后在步骤P40中，从存储器M25读入计数值N。 然后，在步骤P41中，在压印滚筒23的圆周速度的平均值上，乘以计数值，计算出 到当前为止的压印滚筒23的圆周速度的合计值，并存储到存储器M39中，随后在步骤P42 中，从存储器M29读入压印滚筒23当前圆周速度。 然后，在步骤P43中，在到当前为止的压印滚筒23的圆周速度的合计值上，加上压 印滚筒23当前圆周速度，计算出当前压印滚筒23的圆周速度的合计值，并存储到存储器 M40中，随后在步骤P44中，从存储器M25读入计数值N。 然后，在步骤P45中，在计数值N上加上l，计算(计数值N+1)，并存储到存储器 M41中，随后在步骤P46中，把当前压印滚筒23的圆周速度的合计值，除以(计数值N+l)， 计算压印滚筒23的圆周速度的平均值，并重写入存储器M30中。 然后，在步骤P47中，从存储器M32读入传纸滚筒24的圆周速度的平均值，随后在 步骤P48中，从存储器M25读入计数值N。 然后，在步骤P49中，在传纸滚筒24的圆周速度的平均值上，乘以计数值，计算出 到当前为止的传纸滚筒24的圆周速度的合计值，并存储到存储器M42中，随后在步骤P50 中，从存储器M31读入传纸滚筒24当前圆周速度。 然后，在步骤P51中，在到当前为止的传纸滚筒24的圆周速度的合计值上，加上传 纸滚筒24当前圆周速度，计算出当前传纸滚筒24的圆周速度的合计值，并存储到存储器 M43中，随后在步骤P52中，从存储器M41读入(计数值N+l)。 然后，在步骤P53中，把当前传纸滚筒24的圆周速度的合计值，除以(计数值 N+l)，计算出传纸滚筒24的圆周速度的平均值，并重写入存储器M32中，随后在步骤P54中，从存储器M25读入计数值N。接着，在步骤P55中，在计数值N上加上l，重写入存储器 M25，返回到步骤P17。以后，反复进行该动作。 按照以上的动作流程，同步异常判断装置80响应于来自上游印刷单元组驱动控 制装置40的开始测量指令和停止测量指令，根据来自压印滚筒圆周速度测量器6A和传纸 滚筒圆周速度测量器6B的信号，求出上游印刷单元组20A中最后的压印滚筒23与下游印 刷单元组20B中最前的传纸滚筒24的转动相位差(位置偏差)，由此，在判断为同步异常 时，向上游印刷单元组驱动控制装置40发送异常信号。其结果，上游印刷单元组驱动控制 装置40向印刷机控制装置90发送停止印刷指令，停止印刷机的驱动。
在本实施例中，通过求出由上游主动电动机1A驱动而转动的上游印刷单元组20A 中最后的压印滚筒23与由下游主动电动机1B驱动而转动的下游印刷单元组20B中最前的 传纸滚筒24的转动相位差(位置偏差)，可以瞬间定量地判断出所述压印滚筒23与传纸滚 筒24的同步异常，因此可以迅速进行随后的印刷机的对应处理(停止印刷机、离压等)，将 出现印刷故障的几率控制在最小限度，并且可以縮短从印刷机异常停止后到恢复原状所花 费的时间，从而提高工作效率。 此外，测量所述压印滚筒23的圆周速度的压印滚筒圆周速度测量器6A与压印滚 筒23的滚枕23a的圆周面相对设置，并且测量传纸滚筒24的圆周速度的传纸滚筒圆周速 度测量器6B与传纸滚筒24的滚枕24a的圆周面相对设置，由于在该滚枕23a和24a的圆 周面测量圆周速度，因此与在具有切口部的压印滚筒23和传纸滚筒24的滚筒圆周面测量 圆周速度不同，可以准确地测量圆周速度。 此外，本发明并不限定于所述实施例，当然可以在不脱离本发明宗旨的范围内进 行各种变更。例如，图中所示的处理机采用了具有上光处理单元20g和压凸加工单元20i 的单张纸印刷机为例，然而，本发明也适用于具有其他处理单元的单张纸印刷机或翻转单 张纸印刷机。
权利要求
一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；以及第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。
2. 根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述 第一转动件与所述第二转动件的速度偏差，并且对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。
3. 根据权利要求2所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动， 根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动， 并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速 度偏差。
4. 根据权利要求3所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平均速度， 根据通过来自所述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度， 根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。
5. 根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，对应于所述转动相位 差，停止所述处理机的驱动。
6. —种处理机的驱动控制装置，所述处理机包括 第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所 述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保 持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制装置的特征在于，所述处理机的驱动控制装置包括第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度； 第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度；以及 控制设备，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信 号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。
7. 根据权利要求6所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的 信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的速度偏差， 并且对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。
8. 根据权利要求7所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速 度变动，根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动， 并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速 度偏差。
9. 根据权利要求8所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平 均速度，根据通过来自所述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度 与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度， 根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度 与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。
10. 根据权利要求6所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制设备对应于 所述转动相位差，停止所述处理机的驱动。
全文摘要
本发明的处理机的驱动方法和装置能够瞬间判断出在分别由不同的驱动装置驱动的处理单元之间传递被处理材料的转动件之间的同步异常。所述处理机即单张纸印刷机具有由上游主动电动机驱动的齿轮、通过该齿轮由上游主动电动机驱动转动的齿轮、具有保持单张纸的保持部并由所述齿轮驱动转动的上游印刷单元组的压印滚筒、具有从所述压印滚筒的保持部传接单张纸的保持部并由下游主动电动机驱动转动的下游印刷单元组的传纸滚筒，还具有测量所述压印滚筒的圆周速度的压印滚筒圆周速度测量器、测量所述传纸滚筒的圆周速度的传纸滚筒圆周速度测量器，根据来自压印滚筒圆周速度测量器和传纸滚筒圆周速度测量器的信号，求出所述压印滚筒与传纸滚筒的转动相位差。
文档编号B41F33/00GK101722721SQ20091017840
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月24日 优先权日2008年10月15日
发明者梅津功, 沼内裕光 申请人:小森公司