双面平压平冷转移印花机套花控制装置制造方法
【专利摘要】双面平压平冷转移印花机套花控制装置，包括磁粉控制器、压合转印部及牵引伺服，磁粉控制器和压合转印部之间为上、下纸路，通过压合转印部设有布料料路，布料料路与上下纸路垂直设置，压合转印部通过牵引伺服与力矩电机连接，压合转印部与牵引伺服之间设有色标传感器。上纸路、下纸路及料路分别设有伺服电机。本实用新型克服了现有技术存在的传感器响应速度慢和伺服模拟量干扰问题，有效满足了新工艺双面平压平冷转移印花机的技术要求。
【专利说明】双面平压平冷转移印花机套花控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于转印装置【技术领域】，涉及一种双面平压平冷转移印花机套花控制装置
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，印花牛仔裤作为一种时尚潮流，其市场需求量越来越大。对于在牛仔裤正反面转移印花而言，实现精准的套花、高效的生产至关重要。现有的印花控制系统，所使用的传感器响应速度慢，其伺服控制采用模拟电压控制方式，伺服速度控制量容易受到干扰，导致套花精度差、生产效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种双面平压平冷转移印花机精准套花控制装置，解决了现有技术套花误差大、生产效率低的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是，双面平压平冷转移印花机套花控制装置，包括上、下纸路和料路，料路与上、下纸路垂直且穿设在上、下纸路之间；上、下纸路和料路分别设有牵引伺服电机，上、下纸路行走路线上方分别设有色标传感器，料路行走路线上方设有对射式光纤传感器，PLC通过接受色标传感器和对射式光纤传感器的信号来控制各个牵引伺服电机的启动、停止，实现套花。
[0005]本实用新型的特点还在于:
[0006]包括磁粉控制器、牵引伺服电机和力矩电机，上、下纸路设置在磁粉控制器与力矩电机之间，由牵引伺服电机提供动力，与料路在压合转印部交汇。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]1、本实用新型克服了现有技术存在的传感器响应速度慢和伺服模拟量干扰问题，套花精准，可有效满足新工艺双面平压平冷转移印花机的技术要求，且生产效率高。
[0009]2、本实用新型克服了现有采用模拟电压方式控制牵引伺服电机可能导致的飞车
事故，安全、可靠。
[0010]3、本实用新型控制装置结构简单、紧凑，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型双面平压平冷转移印花机套花控制装置结构示意图；
[0012]图2是本实用新型双面平压平冷转移印花机套花控制装置平面图；
[0013]图3是本实用新型双面平压平冷转移印花机套花控制装置工作原理图。
[0014]图中，1.磁粉控制器，2.压合转印部，3.色标传感器，4.牵引伺服电机，5.力矩电机。
【具体实施方式】[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0016]双面平压平冷转移印花机套花控制装置，包括上、下纸路和料路，料路与上、下纸路垂直且穿设在上、下纸路之间；上、下纸路和料路分别设有牵引伺服电机4，上、下纸路行走路线上方分别设有色标传感器3，料路行走路线上方设有对射式光纤传感器，PLC通过接受色标传感器3和对射式光纤传感器的信号来控制各个牵引伺服电机4的启动、停止，实现套花。
[0017]上、下纸路设置在磁粉控制器I与力矩电机5之间，由牵引伺服电机4提供动力，与料路在压合转印部2交汇。
[0018]牵引伺服电机4包括纸路牵弓I伺服电机和料路牵弓I伺服电机。纸路牵弓丨伺服电机包括上纸路牵弓I伺服电机和下纸路牵弓I伺服电机。
[0019]实施例，参见图1、图2，双面平压平冷转移印花机套花控制装置，包括两条纸路和一条牛仔裤裤片路。上、下转印纸分别通过两条纸路运行到压合转印部2，牛仔裤裤片通过料路运行到压合转印部2，上、下转印纸在压合转印部2对牛仔裤裤片进行精准套花。牵引伺服电机4采用速度模式和脉冲模式切换控制。
[0020]两条纸路结构完全相同。现以上层纸路转印为例，介绍具体工作流程。开始工作时，上层纸路通过恒张力磁粉控制器I将纸卷放出，经过压合转印部2，由纸路牵引伺服电机提供动力，力矩电机5进行收卷。色标传感器3设置于压合转印部2和纸路牵引伺服电机之间，工作时，纸路牵引伺服电机以速度模式控制运行，当色标传感器3检测到纸上的色标时，向PLC发出信号，此时纸路牵引伺服电机开始以脉冲控制模式运行，PLC经过运算向纸路牵引伺服电机发出脉冲数，控制纸路牵引伺服电机继续运行一段距离，然后将图案纸停止在压合转印部2下面。牛仔裤裤片路控制方式与纸路相同，PLC通过接受对射式光纤传感器的信号，通过料路牵引伺服电机来控制牛仔裤裤片停止在压合转印部2两层转印纸之间，进行精准套花。
[0021]参照图3，两个色标传感器3用于检测上、下转印纸上的色标，当检测到转印纸上的色标时，给PLC的输入端一个信号，以便将纸路牵引伺服电机转换为脉冲控制模式。
[0022]对射式光纤传感器用于检测裤片的到来，当检测到裤片的边沿时，给PLC的输入端一个信号，以便用于控制料路牵引伺服电机的停止。对射式光纤传感器反应速度可以达到55 μ S，充分保证了在运行速度较高的情况下，及时将采集的信号送到PLC的输入端，相对于普通毫秒级检测来说，充分减少了响应时间和漏判几率。
[0023]人机界面可以设定套花所需要的相关参数，主要是设定当检测到传感器的信号后，3个牵引伺服电机分别继续运行的距离，以便达到精确套花。这些参数主要取决于现场对套花的具体要求以及纸、裤片从检测位置到压合转印部2的距离。使用人机界面，可以在生产时即时调整相关参数。
[0024]当传感器检测到信号上升沿后，牵引伺服电机转换为脉冲控制方式，PLC开始运算，根据人机界面设定的距离和当前的运行速度，计算出牵引伺服电机需要继续行走的时间，从而算出PLC需要向牵引伺服电机发送的脉冲数，进行精确定位。相较于传统的模拟电压控制方式，脉冲控制方式具有以下优点:
[0025]1.可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制牵引伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
[0026]2.信号抗干扰性能好。用模拟电压方式控制牵引伺服电机时，干扰会使速度控制量出现偏差，纸上的图案与裤片不能完全契合，影响设备的精准套花。
[0027]本实用新型实现了高产能的自动精准套花控制。通过完整的控制流程，独立套花控制系统的启停运行及参数调整，满足了双面平压平冷转移印花机的技术要求。
【权利要求】
1.双面平压平冷转移印花机套花控制装置，其特征在于:包括上、下纸路和料路，所述料路与上、下纸路垂直且穿设在上、下纸路之间；所述上、下纸路和料路分别设有牵引伺服电机(4)，所述上、下纸路行走路线上方分别设有色标传感器(3)，所述料路行走路线上方设有对射式光纤传感器，PLC通过接受所述色标传感器(3)和对射式光纤传感器的信号来控制各个牵引伺服电机(4)的启动、停止，实现套花。
2.如权利要求1所述的双面平压平冷转移印花机套花控制装置，其特征在于:包括磁粉控制器(I)、牵引伺服电机(4)和力矩电机(5)，所述上、下纸路设置在所述磁粉控制器(I)与力矩电机(5)之间，由牵引伺服电机(4)提供动力，与料路在所述压合转印部(2)交汇。
【文档编号】B41F33/16GK203528080SQ201320539087
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】雷哲, 刘宏哲, 卢鹏, 朱小鹏, 张元博, 张亚云 申请人:西安航天华阳印刷包装设备有限公司