一种全自动双模式网印机的制作方法

文档序号:11338985阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动双模式网印机,其特征在于,包括机架,在所述机架上设有输送线机构,沿所述输送线机构的输送方向设置有第一供收盘机构、背面接料机构和供收料机械手,沿所述供收料机械手的上料方向依次设有中转机构、预定位机构、除尘机构、丝印机和精定位组件,在所述精定位组件的一侧设置有印刷搬运机械手,所述精定位组件安装在所述丝印机上。

2.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述第一供收盘机构包括用于导向和限位承印物料盘的输送的第一导向杆和第二导向杆,所述第一导向杆和第二导向杆安装在所述输送线机构的两侧,在所述第一导向杆和第二导向杆之间安装有用于调节所述第一导向杆与所述第二导向杆之间宽度以适应不同规格承印物料盘的宽度调节轮;在靠近所述第一导向杆和第二导向杆位置分别设置有可升降移动的用于放盘时承托承印物料盘下降和收盘时托举承印物料盘上升的至少一支撑杆;在所述第一导向杆和第二导向杆上分别穿插有可升降和开闭的用于配合所述支撑杆收盘和放盘的至少一抬升钩,在所述第一导向杆和第二导向杆上开设有供所述抬升钩升降和开闭的相对应的贯穿孔;在所述第一导向杆和第二导向杆上安装有用于人工放料盘时定位的至少一限位块;所述第一供收盘机构还包括用于带动所述支撑杆升降移动的支撑气缸、用于带动所述抬升钩升降的第一顶升气缸、用于带动所述抬升钩开闭的开闭气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述背面接料机构包括安装在所述机架上的固定座、第一真空吸嘴、吸嘴安装板和用于带动所述吸嘴安装板升降的第一升降气缸,所述第一升降气缸安装在所述固定座上,所述吸嘴安装板与所述第一升降气缸相连接,所述吸嘴安装板上开设有滑动孔,所述第一真空吸嘴穿插在所述滑动孔中并可沿所述滑动孔滑动调节第一真空吸嘴的位置。

4.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述供收料机械手包括支撑座、移载模组、第二升降气缸、固定板、水平旋转气缸、连接板、第二真空吸嘴、垂直旋转气缸、摆钩和第一真空吸板,所述支撑座安装在所述机架上,所述移载模组安装在所述支撑座上,所述第二升降气缸安装在所述移载模组的滑座上并通过所述固定板连接所述水平旋转气缸,所述第二真空吸嘴和所述垂直旋转气缸安装在所述连接板上,所述连接板固定在所述水平旋转气缸的转轴上,所述摆钩锁在所述垂直旋转气缸的转轴上,所述第一真空吸板安装在所述摆钩上。

5.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述预定位机构包括预定位平台、用于定位承印物的可沿X轴移动的多个X轴定位柱和可沿Y轴移动的多个Y轴定位柱、用于带动所述X轴定位柱移动的X轴驱动皮带、用于驱动所述X轴驱动皮带的X轴驱动器、用于带动所述Y轴定位柱移动的Y轴驱动皮带、用于驱动所述Y轴驱动皮带的Y轴驱动器、浮动轴承以及凸缘轨道,所述预定位平台上开设有供所述X轴定位柱和Y轴定位柱移动的移动孔,在所述预定位平台上还开设有用于承印物定位后固定的第一真空吸孔,其中所述Y轴定位柱安装在由所述浮动轴承带动的固定块上,所述浮动轴承在所述凸缘轨道上滚动并根据所述凸缘轨道表面的高低带动所述Y轴定位柱升降。

6.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述印刷搬运机械手包括安装在所述机架上的模组固定座,在所述模组固定座上安装有模组,在所述模组的滑座上安装有安装板,在所述安装板的两端分别安装有第三升降气缸和第四升降气缸,所述第三升降气缸和第四升降气缸上分别安装有吸嘴安装块和安装在所述吸嘴安装块上的多个第三真空吸嘴,在所述第三升降气缸上还安装有平推气缸,在所述平推气缸上通过连接块安装有由所述平推气缸带动伸缩移动的第二真空吸板。

7.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述精定位组件包括精定位面板、位于所述精定位面板下方的移动板和带动所述移动板升降的至少一第五升降气缸,且所述移动板通过至少一精密导柱导向,在所述移动板背离所述精定位面板的一侧安装有用于定位承印物的可沿X轴移动的多个第一精定位柱和可沿Y轴移动的多个第二精定位柱、用于带动所述第一精定位柱移动的第一精密同步带、用于驱动所述第一精密同步带的第一驱动器、用于带动所述第二精定位柱移动的第二精密同步带以及用于驱动所述第二精密同步带的第二驱动器;所述精定位组件还包括可穿过所述精定位面板中间位置的顶升吸嘴和带动所述顶升吸嘴移动的第二顶升气缸;所述精定位面板上开设有第二真空吸孔、用于穿插所述第一精定位柱和第二精定位柱的柱槽和用于穿插所述顶升吸嘴的顶升吸嘴过孔。

8.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述中转机构包括安装在所述机架上的中转平台、可升降的转接吸嘴和用于带动所述转接吸嘴升降的第六升降气缸,在所述中转平台上开设有供所述转接吸嘴穿插的转接吸嘴过孔。

9.根据权利要求1所述的全自动双模式网印机,其特征在于,所述输送线机构远离所述第一供收盘机构的一端还安装有第二供收盘机构。

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