液体排出装置、液体排出装置的控制方法及液体排出装置的控制程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液体排出装置、液体排出装置的控制方法、以及液体排出装置的控制程序。
【背景技术】
[0002]在从喷嘴排出墨来在介质上形成图像的行式打印机等液体排出装置中，由于墨的增粘等，有时无法正常从喷嘴排出墨。若发生无法正常从喷嘴排出墨的状态，换句话说，自喷嘴的墨的排出状态为异常的状态亦即排出异常，则产生未形成应该由从该喷嘴排出的墨形成的预定的墨点的现象亦即点缺失，在介质上形成的图像的画质降低。为了防止这种由点缺失所引起的图像的画质的降低，提出一种在排出一个颜色的墨的一个喷嘴中产生排出异常的情况下，代替使该一个喷嘴排出墨，而通过使自排出与该一个颜色不同其它颜色的墨的其它喷嘴的墨的排出量增加，利用其它喷嘴补充一个喷嘴这种涉及其它颜色补充的技术。
[0003]例如，在专利文献1中，提出一种在排出黑色墨的喷嘴中产生排出异常，而无法在介质上形成黑色的点的情况下，通过分别从排出青色墨的喷嘴、排出品红色墨的喷嘴、以及排出黄色墨的喷嘴这三个喷嘴排出墨，来使青色、品红色、以及黄色3个颜色混合，来记录黑色的技术。
[0004]专利文献1:日本特开2004 - 174816号公报
[0005]然而，在补充产生排出异常的喷嘴的情况下，若在介质上形成的图像的颜色发生变化，则在介质上形成的图像的画质降低。因此，为了将由于补充而导致的画质的劣化抑制得较小，需要将由于补充而导致的图像的颜色的变化的程度抑制得较小。
[0006]在其它颜色补充中，将排出一个颜色的墨的一个喷嘴，利用排出与该一个颜色不同的颜色的墨的喷嘴来补充。因此，为了将由于补充而导致的图像的颜色的变化的程度抑制得较小，需要通过用排出相互不同的颜色的墨的多个喷嘴补充排出一个颜色的墨的一个喷嘴，来使多个颜色混合，从而再现一个颜色(或者，与一个颜色接近的颜色)。
[0007]这种用多个喷嘴补充一个喷嘴的情况下，代替由一个喷嘴形成的一个点，而记录由多个喷嘴形成的多个点。该情况下，有可能比介质可接受的量多的墨被排出到介质上。在比介质可接受的量多的墨被排出的情况下，在介质上产生波浪状的皱折、给面(cockling)，未被介质接受的墨在介质的表面或者内部扩散而产生墨的渗润。若产生这种介质的绉面、墨的渗润，则在介质上形成的图像的画质降低。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述的情况而完成的，解决课题之一在于提供一种在介质上形成图像时，利用其它颜色补充对产生排出异常的喷嘴进行补充的情况下，在介质上形成与未产生排出异常的情况下所形成的图像相比较毫不逊色的程度的画质的图像的技术。
[0009]为了解决以上的课题，本发明的液体排出装置是从喷嘴对介质排出液体来在上述介质上形成图像的液体排出装置，具备:头单元，其具备包括排出第1色的液体的第1喷嘴的第1喷嘴组、包括排出第2色的液体的第2喷嘴的第2喷嘴组、和包括排出第3色的液体的第3喷嘴的第3喷嘴组；以及控制部，其控制上述头单元的驱动，在为了在上述介质上形成图像而应从上述第1喷嘴排出的上述第1色的液体的排出量为第1排出量、且来自上述第1喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述控制部代替使上述第1喷嘴排出上述第1色的液体，而使来自上述第2喷嘴的上述第2色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使来自上述第3喷嘴的上述第3色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0010]根据该发明，由于使第2排出量比第1排出量少、使第3排出量比第1排出量少，所以与在第2排出量为第1排出量以上的情况下，或者，第3排出量为第1排出量以上的情况下相比较，能够减少排出至介质上液体的总量。因此，能够使比介质可接受的量多的液体被排出至介质的可能性降低，并能够将在比介质可接受的量多的液体被排出至介质的情况下所产生的各种不良状况，例如介质上产生波浪状的绉面，或者，未被介质接受的液体在介质的表面或者内部扩散而伸出液体的各种不良状况的产生的可能性抑制得较低。
[0011]由此，即使在代替使第1喷嘴排出第1色的液体而使来自第2喷嘴的第2色的液体的排出量增加、且使来自第3喷嘴的第3色的液体的排出量增加、所谓执行其它颜色补充的情况下，也能够将由于该补充而导致的画质的劣化的程度抑制得较小。
[0012]此外，来自喷嘴的液体的排出状态为异常的情况是包括无法从喷嘴排出液体的情况下，来自喷嘴的液体的排出方向与本来应排出的方向不同的情况的概念，换言之，意味着无法正常从喷嘴排出液体的情况。
[0013]另外，使来自喷嘴的液体的排出量增加是指包括使比为了在介质上形成图像，该喷嘴排出的预定的排出量多的液体排出的情况、虽然在介质上形成图像时预定该喷嘴不排出液体但为了执行对1喷嘴的补充而排出液体的情况的概念。
[0014]另外，上述的液体排出装置的特征也可以为，具备输送机构，该输送机构在第1方向上输送上述介质，上述第1喷嘴组被设置在上述头单元中沿与上述第1方向交叉的第2方向延伸的第1区域中，上述第2喷嘴组被设置在上述头单元中沿上述第2方向延伸的第2区域中，上述第3喷嘴组被设置在上述头单元中沿上述第2方向延伸的第3区域中。
[0015]如行式打印机等那样，在输送介质的方向(第1方向)与设置有构成喷嘴组的多个喷嘴的区域延伸的方向(第2方向)交叉的液体排出装置中，通过从各喷嘴排出的液体形成的墨点在输送介质的方向(第1方向)上直线排列。因此，产生来自喷嘴的液体的排出状态成为异常的排出异常，不形成与该喷嘴对应的位置的墨点的情况下，在介质上产生例如沿第1方向延伸的直线状的白条纹，在介质上所形成的图像的画质较大地降低。
[0016]该方式的液体排出装置在第1喷嘴产生排出异常的情况下，由于利用第2喷嘴以及第3喷嘴补充该第1喷嘴，所以与不执行补充的情况相比较，能够将使在介质上形成的图像的画质大幅度降低的白条纹等产生的可能性抑制得较小。
[0017]另外，上述的液体排出装置中，特征也可以为，上述第1色的液体以规定的比例以上吸收可见光的第1波长区域的光，上述第2色的液体以上述规定的比例以上吸收可见光的第2波长区域的光，上述第3色的液体以上述规定的比例以上吸收可见光的第3波长区域的光，上述第1波长区域的一部分与上述第2波长区域的至少一部分重复，从上述第1波长区域除去上述第2波长区域后的波长区域的至少一部分与上述第3波长区域的至少一部分重复。
[0018]在该方式所涉及的液体排出装置中，使用存在第1波长区域以及第2波长区域重复的第1重复波长区域、存在第1波长区域以及第3波长区域重复的第2重复波长区域、存在包含在第1重复波长区域以及第2重复波长区域的一方而不包含在另一方的差值波长区域这样的第1?第3色的液体来在介质上形成图像。因此，与在不存在第1重复波长区域的情况下、不存在第2重复波长区域的情况下，或者，不存在差值波长区域的情况下相比较，能够使用第2色的液体以及第3色的液体来再现与第1色接近的颜色。由此，能够将由于补充而导致的图像的颜色的变化的程度抑制得较小，将由于补充而导致的画质的劣化抑制得较小。
[0019]另外，上述的液体排出装置中，特征也可以为，上述第1色的液体以规定的比例以上吸收可见光的第1波长区域的光，上述第2色的液体以上述规定的比例以上吸收可见光的第2波长区域的光，上述第3色的液体以上述规定的比例以上吸收可见光的第3波长区域的光，在上述第1波长区域以及上述第2波长区域重复的波长区域比上述第1波长区域以及上述第3波长区域重复的波长区域宽的情况下，上述控制部使上述第2排出量比上述第3排出量多。
[0020]在该方式所涉及的液体排出装置中，第1波长区域以及第2波长区域重复的第1重复波长区域比第1波长区域以及第3波长区域重复的第2重复波长区域宽的情况下，使吸收第2波长区域的光的第2色的液体的第2排出量比吸收第3波长区域的光的第3色的液体的第3排出量多。因此，在方式所涉及的液体排出装置中，在第1重复波长区域比第2重复波长区域宽的情况下，与使第2排出量为第3排出量以下的情况相比较，能够使用第2色的液体以及第3色的液体来再现与第1色接近的颜色。由此，能够将由于补充而导致的图像的颜色的变化的程度抑制得较小，并将由于补充而导致的画质的劣化抑制得较小。
[0021]另外，上述的液体排出装置中，特征也可以为，在上述第2色的液体所包含的色料成分占上述第2色的液体的重量比小于上述第3色的液体所包含的色料成分占上述第3色的液体的重量比的情况下，上述控制部使上述第2排出量比上述第3排出量多。
[0022]在该方式所涉及的液体排出装置中，根据第2色以及第3色的液体所包含的色料成分的重量比来规定第2色以及第3色的液体的排出量，所以与不考虑色料成分的重量比的情况相比较，能够使用第2色的液体以及第3色的液体来再现与第1色接近的颜色。由此，能够将由于补充而导致的图像的颜色的变化的程度抑制得较小，将由于补充而导致的画质的劣化抑制得较小。
[0023]另外，本发明所涉及的液体排出装置的控制方法的特征在于，是具备包括排出第1色的液体的第1喷嘴的第1喷嘴组、包括排出第2色的液体的第2喷嘴的第2喷嘴组、和包括排出第3色的液体的第3喷嘴的第3喷嘴组的液体排出装置的控制方法，为了在介质上形成图像而应从上述第1喷嘴排出的上述第1色的液体的排出量为第1排出量、且来自上述第1喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，代替使上述第1喷嘴排出上述第1色的液体，而使来自上述第2喷嘴的上述第2色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使来自上述第3喷嘴的上述第3色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0024]根据该发明，与在第2排出量为第1排出量以上的情况下，或者，第3排出量为第1排出量以上的情况下相比较，能够减少排出至介质的液体的总量，所以能够使比介质可接受的量多的液体被排出至介质的可能性降低，并将由于比介质可接受的量多的液体被排出至介质的画质的劣化的可能性抑制得较低。
[0025]另外，本发明所涉及的液体排出装置的控制程序的特征在于，是具备包括排出第1色的液体的第1喷嘴的第1喷嘴组、包括排出第2色的液体的第2喷嘴的第2喷嘴组、包括排出第3色的液体的第3喷嘴的第3喷嘴组、和计算机的液体排出装置的控制程序，使上述计算机作为控制部发挥作用，为了在介质上形成图像而应从上述第1喷嘴排出的上述第1色的液体的排出量为第1排出量、且来自上述第1喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，该控制部代替使上述第1喷嘴排出上述第1色的液体，而使来自上述第2喷嘴的上述第2色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使来自上述第3喷嘴的上述第3色的液体的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0026]根据该发明，与在第2排出量为第1排出量以上的情况下，或者，第3排出量为第1排出量以上的情况下相比较，能够减少排出至介质的液体的总量，所以能够使比介质可接受的量多的液体被排出至介质的可能性降低，并将由于比介质可接受的量多的液体被排出至介质的画质的劣化的可能性抑制得较低。
【附图说明】
[0027]图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的打印系统100的构成的概要的框图。
[0028]图2是喷墨打印机1的示意局部剖视图。
[0029]图3是记录头30的示意剖视图。
[0030]图4是表示记录头30中的喷嘴N的配置例子的俯视图。
[0031]图5是用于对驱动信号Vin供给时的排出部D的剖面形状的变化进行说明的说明图。
[0032]图6是表示表现排出部D中的残余振动的单振动模型的电路图。
[0033]图7是表示排出部D中的排出状态为正常的情况下的残余振动的实验值与计算值的关系的图。
[0034]图8是表示气泡混入到排出部D内部的情况下的排出部D的状态的说明图。
[0035]图9是表示气泡混入到排出部D内部的状态下的残余振动的实验值和计算值的图。
[0036]图10是表示喷嘴N附近的墨凝固的情况下的排出部D的状态的说明图。
[0037]图11是表示因喷嘴N附近的墨的凝固而无法排除墨的状态下的残余振动的实验值和计算值的图。
[0038]图12是表示纸肩附着在喷嘴N的出口附近的情况下的排出部D的状态的说明图。
[0039]图13是表示因纸肩附着于喷嘴N的出口附近而无法排除墨的状态下的残余振动的实验值和计算值的图。
[0040]图14是表不驱动信号生成部51的构成的框图。
[0041]图15是表示解码器DC的解码内容的说明图。
[0042]图16是表不驱动信号生成部51的动作的时间图。
[0043]图17是表示驱动信号Vin的波形的时间图。
[0044]图18是表示切换部53的构成的框图。
[0045]图19是表示排出异常检测电路CT的构成的框图。
[0046]图20是表示排出异常检测电路CT的动作的时间图。
[0047]图21是用于对排出状态判定部56生成的判定结果信号Rs进行说明的说明图。
[0048]图22是用于说明补充处理的说明图。
[0049]图23是表示补充处理中的控制部6的动作的时间图。
[0050]图24是表示打印信号变换表TBL的数据结构的一个例子的说明图。
[0051]图25是表示打印信号变换表TBL的数据结构的一个例子的说明图。
[0052]图26是表示打印信号变换表TBL的数据结构的一个例子的说明图。
[0053]图27是用于说明墨对光的吸收特性的说明图。
[0054]图28是表示本发明的第2实施方式所涉及的记录头30A中的喷嘴N的配置例子的俯视图。
[0055]图29是用于说明第2实施方式所涉及的补充处理的说明图。
[0056]图30是用于说明第2实施方式所涉及的补充处理的说明图。
[0057]图31是用于说明第2实施方式所涉及的补充处理的说明图。
[0058]图32是用于说明墨对光的吸收特性的说明图。
【具体实施方式】
[0059]以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。但是，在各图中，各部的尺寸以及比例尺适当地与实际的不同。另外，以下所述的实施方式由于是本发明的优选的具体例子，所以附加技术上优选的各种限定，但本发明的范围只要没有在以下的说明中特别是限定本发明的意思的记载，则并不限于这些方式。
[0060]A.第1实施方式
[0061]在本实施方式中，例示打印系统具备的喷墨打印机(“液体排出装置”的一个例子)、排出墨(“液体”的一个例子)来在记录用纸P( “介质”的一个例子)上形成图像的喷墨打印机进行说明。
[0062]1.打印系统的概要
[0063]图1是表示打印系统100的构成的框图。
[0064]如图1所示，本实施方式所涉及的打印系统100具备喷墨打印机1，其执行通过向记录用纸P排出墨来形成图像的打印处理；以及主机9，其生成表示喷墨打印机1应形成(打印)的图像的打印数据ro。此外，在本实施方式中，假定喷墨打印机1为行式打印机的情况。
[0065]主机9例如是个人计算机、数码相机等，生成表示喷墨打印机1应形成的图像的打印数据PD，并将生成的打印数据ro供给给喷墨打印机1。
[0066]1.1.喷墨打印机的构成
[0067]参照图1以及图2，对本实施方式所涉及的喷墨打印机1的构成进行说明。
[0068]图1是表示喷墨打印机1的构成的功能框图。图2是例示喷墨打印机1的内部构成的概略的剖视图。
[0069]如图1所示，喷墨打印机1具备设置有排出墨的排出部D的头单元5、用于使记录用纸P相对于头单元5的相对位置变化的输送机构7、对喷墨打印机1的各部的动作进行控制的控制部6、对喷墨打印机1的控制程序、其它各种信息进行存储的存储部62、以及用于执行用于在检测出排出部D中产生排出异常的情况下使该排出部D中的墨的排出状态恢复为正常的维护处理的维护单元80。
[0070]此处，排出异常是来自排出部D具备的喷嘴N(参照后述的图3以及图4)墨的排出状态变得异常，换言之，排出部D无法准确地从喷嘴N排出墨的状态的总称。
[0071 ] 更具体而言，排出异常包括排出部D无法排出墨的状态、排出部D无法排出虽然是在能够从排出部D排出墨的情况下但由于墨的排出量较少所以形成打印数据ro所表示的图像所需的量的墨的状态、从排出部D排出了形成打印数据ro所表示的图像所需的量以上的墨的状态、从排出部D排出的墨着落于与形成打印数据ro所表示的图像而预定的着落位置不同的位置上的状态等。
[0072]另外，维护处理是通过擦拭器(省略图示)擦去附着在排出部D的喷嘴N附近的纸肩等异物的擦拭处理、使排出部D预备性地排出墨的冲洗处理、通过管栗(省略图示)吸引排出部D内的增粘的墨、气泡等的抽取处理等用于使排出部D的墨的排出状态返回到正常的处理的总称。
[0073]如图2所示，喷墨打印机1具备搭载头单元5的滑架32。在滑架32上除了头单元5之外还搭载四个墨盒31。
[0074]四个墨盒31与黑色(BK)、青色(CY)、品红色(MG)、以及黄色(YL)四个颜色(CMYK)——对应地设置，在各墨盒31中填充与该墨盒31对应的颜色的墨。
[0075]此外，各墨盒31也可以代替被搭载于滑架32，而设置在喷墨打印机1的其它场所中。
[0076]如图1所示，输送机构7具备成为用于输送记录用纸P的驱动源的输送马达71、用于驱动输送马达71的马达驱动器72。
[0077]另外，输送机构7如图2所示，具备设置于滑架32的下侧(图4中一Z方向)的压板74、通过输送马达71的工作而旋转的输送辊73、在图2中设置成能够绕Y轴旋转的引导辊75、以及用于将记录用纸P卷绕成卷状的状态收纳的收纳部76。
[0078]输送机构7从收纳部76抽出记录用纸P后，沿着由引导辊75、压板74、以及输送辊73规定的输送路径，在图中+X方向上(从上游侧向下游侧)输送。在本实施方式中，在喷墨打印机1执行打印处理的情况下，输送机构7以输送速度Mv在+X方向(“第1方向”的一个例子)上输送记录用纸Ρ。
[0079]存储部62具备对从主机9供给的打印数据Η)进行储存的非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory:带电可擦写可编程只读存储器)、暂时储存执行打印处理等各种处理时所需的数据或者暂时展开用于执行打印处理等各种处理的控制程序的RAM (Random Access Memory)、以及储存用于控制喷墨打印机1的各部的控制程序的非易失性半导体存储器的一种的PR0M。
[0080]控制部6 构成为例如包括 CPU 或者 FPGA (field-programmable gate array:现场可编程门阵列)等，该CPU等通过按照存储在存储部62中的控制程序进行动作，来控制喷墨打印机1的各部的动作。
[0081]具体而言，控制部6基于从主机9供给的打印数据ro等来控制头单元5以及输送机构7，从而控制在记录用纸p上形成与打印数据ro对应的图像的打印处理的执行。
[0082]更具体而言，控制部6首先将从主机9供给的打印数据ro储存于存储部62。接下来，控制部6基于储存在打印数据ro等存储部62中的各种数据，来生成用于控制头单元5的动作使排出部D驱动的打印信号SI以及驱动波形信号Com等信号。另外，控制部6基于打印信号S1、储存在存储部62中的各种数据，来生成用于控制马达驱动器72的动作的信号，并输出这些生成的各