位置后，由于第一分料道260前端的宽度比光猫管体的边长窄，使得该种状态下的光猫管体23的重心靠近或位于第一分料道260的外侧边缘，在振动底座22的振动作用下，使得该种状态的光猫管体23翻转至第二分料道261上，翻转后，光猫管体23的圆口 Ib朝锥形料头21的圆心方向，并沿着第二分料道261继续向上行进，最终再次进入至分料道24中。
[0043]当圆口 Ib朝下的光猫管体23行进至第一分料道260的位置后，由于第一分料道260前端的宽度比光猫管体23的边长窄，使得该种状态下的光猫管体23的重心靠近或位于第一分料道260的外侧边缘，在振动底座22的振动作用下，使得该种状态的光猫管体23翻转至第二分料道261上，翻转后，光猫管体23的圆口 Ib朝锥形料头21的侧壁，并沿着第二分料道261继续向上行进，最终再次进入至分料道24中。
[0044]当圆口 Ib朝锥形料头21侧壁的光猫管体23行进至第一分料道260的位置后，由于第一分料道260前端的宽度比光猫管体23的边长窄，使得该种状态下的光猫管体23的重心位于第一分料道260的外侧边缘，或直接位于第一分料道260的外侧，在振动底座22的振动作用下，使得该种状态的光猫管体23翻转至第二分料道261上，翻转后，光猫管体23的圆口 Ib朝上，并沿着第二分料道261继续向上行进，最终再次进入至分料道24中。
[0045]当圆口 Ib朝锥形料头21圆心方向的光猫管体23行进至第一分料道260的位置后，即使第一分料道260前端的宽度比光猫管体23的边长窄，但由于该种状态下的光猫管体23的重心靠近第一分料道260前端的内侧，使得该种状态的光猫管体23不会发生翻转，在振动底座22的振动作用下，沿着第一分料道260继续行进，直至掉落至第二分料道261上，并通过第二分料道261再次进入至分料道24中。
[0046]本实用新型中，为了便于圆口 Ib朝锥形料头21圆心方向的光猫管体23从第一分料道260掉落至第二分料道261上，所述第一分料道260从其前端至后端逐渐变窄，并逐渐与第二分料道261齐平。也就是说，沿着光猫管体23的行进方向，第一分料道260与第二分料道261之间的高度差逐渐变小。使得圆口 Ib朝锥形料头21圆心方向的光猫管体23可以从第一分料道260上逐渐偏移至第二分料道261上。
[0047]本实用新型的自动上料机构2，可以将圆口 Ib朝上的光猫管体23翻转至圆口 Ib朝锥形料头21圆心方向的姿态，使得圆口 Ib朝锥形料斗21圆心方向的光猫管体23显著增加，提高了出料的效率。同时在锥形料头21上设置多套上述的翻转装置26，可逐渐将所有的光猫管体23翻转至圆口 Ib朝锥形料头21圆心方向，实现了物料的整列。
[0048]本实用新型中，第一分料道260、第二分料道261可以直接设置在锥形料斗21的侧壁上，优选的是，采用模块的方式进行安装。例如，所述翻转装置26包括翻转装置安装板262，所述第一分料道260、第二分料道261设置在所述翻转装置安装板262上；所述锥形料斗21上相应的位置设有用于与翻转装置安装板262配合的缺口。
[0049]在本实用新型一个优选的实施方式中，在所述翻转装置26之后还设有至少一套吹气装置27，参考图3、图5，所述吹气装置27包括连通在走料道24中的第三分料道(视图未给出)，所述第三分料道的宽度窄于光猫管体23的边长；例如该第三分料道的宽度可以为光猫管体23边长的一半。所述吹气装置27还包括用于吹气的吹气头270。
[0050]从第一个翻转装置26过来的光猫管体23具有三种姿态，分别是圆口 Ib朝锥形料斗21圆心方向、圆口 Ib朝上、圆口 Ib朝锥形料斗21侧壁。
[0051]当圆口Ib朝锥形料斗21侧壁的光猫管体23行进至第三分料道时，由于第三分料道的宽度窄于光猫管体23的边长，该种姿态的光猫管体23的重心位于第三分料道的外侧边缘，或者位于第三分料道之外，在吹气头270的作用下，可以很容易将该光猫管体23吹落，从而将其剔除。
[0052]当圆口 Ib朝锥形料斗21圆心方向的光猫管体23行进至第三分料道时，即使第三分料道的宽度窄于光猫管体23的边长，该种姿态的光猫管体23的重心位于第三分料道的内侧，吹气头270吹出的气流不足以将其吹落，使得该种姿态的光猫管体23可以通过第三料道再次进入至走料道24中。
[0053]当圆口 Ib朝上的光猫管体23行进至第三分料道时，由于第三分料道的宽度窄于光猫管体23的边长，而且，由于该种姿态的光猫管体23的圆口 Ib朝上，吹气头270吹出的气流可以进入到圆口 Ib中，使其承受更大的气流推动力。即使该种姿态的光猫管体23的重心位于第三分料道的内侧，在较大气流的推动下，其也会从第三分料道上脱落。
[0054]本实用新型中，所述第三分料道、吹气头270均可设置在锥形料斗21侧壁上，优选的是，可以采用模块的方式进行安装。参考图5，所述吹气装置27包括吹气装置安装板272，所述第三分料道、吹气头270设置在所述吹气装置安装板272上，所述锥形料斗21上相应的位置设有用于与吹气装置安装板272配合的缺口。其中，吹气头270可通过其安装支架固定在吹气装置安装板272上，且沿着吹气装置安装板272侧壁伸向第三分料道。进一步优选的是，在所述吹气装置安装板272的侧壁上设置有凹槽271，吹气头270设置在该凹槽271内，使得吹气头270吹出来的气流可以通过凹槽271的下壁进行缓冲，并通过该下壁来改变气流的方向。
[0055]上述的翻转装置26、吹气装置27主要是为了改变光猫管体23的圆口 Ib方向，但是，进入至走料道24上的光猫管体23还存在另外两种状态，一种是圆柱头Ic朝前，另一种是圆柱头Ic朝后。为了保证后续打码工序的准确定位，需要将该光猫管体23保持在其中某一个状态上，言外之意，需要将其中一个状态的光猫管体23从走料道24上剔除。
[0056]为此，在本实用新型进一步优选的实施方式中，参考图3、图4，在所述吹气装置27之后还设有至少一套整列装置28，所述整列装置28包括用于检测光猫管体23到位的第一光电传感器281，以及用于检测光猫管体23前端或后端的边缘是否被遮挡的第二光电传感器283，还包括用于将光猫管体23吹落的吹气口 282。其中，第一光电传感器281、第二光电传感器283、吹气口 282均可设置在锥形料斗21的侧壁上，第一光电传感器281、第二光电传感器283可以采用检测精度较高的光纤传感器。吹气口 282可通过控制阀门与高压气体管道连通。第一光电传感器281、第二光电传感器283可以通过放大器连接到主控单元上，主控单元根据两个光电传感器反馈的信号，来判断是否将控制阀门打开，进行吹料作业。
[0057]当光猫管体23沿着走料道24行进至整列装置28的位置后，首先，第一光电传感器281检测该光猫管体23是否到位，如果检测已到位，则第二光电传感器283开始工作，如果第二光电传感器283的出光路径被光猫管体23的外壁遮住，则第二光电传感器283反馈信号给控制单元，以便主控单元判断是否将控制阀门打开。
[0058]下面以第二光电传感器283检测光猫管体23的前端为例进行说明。
[0059]当圆柱头Ic朝前的光猫管体23行进至整列装置28的位置，第一光电传感器281检测其已到位，此时第二光电传感器283开始工作，第二光电传感器283对应的位置为光猫管体23的方头la，其出光路径会被方头Ia的外壁，尤其是方头Ia的边缘遮挡住。由此，第二光电传感器283反馈一个高信号或低信号给控制单元；
[0060]当圆柱头Ic朝后的光猫管体23行进至整列装置28的位置，第一光电传感器281检测其已到位，此时第二光电传感器283开始工作，第二光电传感器283对应的位置为光猫管体23的圆柱头lc，也就是说，此时，光猫管体的方头Ia位于其前端，第二光电传感器283的出光路径没有被遮挡，由此，第二光电传感器283反馈一个低信号或高信号给控制单元。
[0061]用户可以根据需要，选择保留其中某一种状态的光猫管体23，例如选择保留圆柱头Ic朝前的光猫管体23，将圆柱头Ic朝后的光猫管体23通过吹气口 282剔除，实现了光猫管体23的整列。
[0062]本实用新型的整列装置，可采用模块的方式进行安装，参考图4，所述整列装置28包括整列装置安装板280，所述第一光电传感器281、第二光电传感器283、吹气口 282均