专利名称：地月传动仪的月球驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种模拟天体运行的地球月球运行演示传动仪，具体地说是一种地月传动仪的月球驱动装置。
背景技术：
我们知道，目前人们已掌握太阳、地球、月球运行规律和有关知识。为了教学、科研和演示的方便，制作了各种各样的模型和演示仪。多数是人工
手动演示，操作麻烦，观赏性不强。中国专利ZL2005200511361公开了一种地球、月球运行演示仪，其底座为传动齿轮箱，其输出轴为套装的差速旋转的中心轴和空心轴，空心轴上固定有转臂，转臂一端固定有套装的芯轴和空套轴，空套轴上有地球支承座和月球转动座。传动齿轮箱输出中心轴通过齿轮传动和链轮链条传动，带动转臂上的芯轴，再通过齿轮传动地球仪地轴，地轴旋转365. 25转时，转臂转动一周；地轴上的双联齿轮通过四级齿轮传动，带动月球转动座旋转，当地球旋转29. 53转时，月球绕地球转动一周；月球转动座表面与水平面有5。 9'的倾斜角；地轴对公转轨道平面的倾斜夹角为66° 30'，通过一组链轮链条保证地轴在空间的指向恒定不变。该演示仪直观的演示了日、地、月的运动关系和相互位置变化。但是，其组成、结构复杂，传动也不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，与地球运动关系和位置由计算机控制，运行简单、独立、可靠的地月传动仪的月球驱动装置。
本发明解决上述技术问题^^用的技术方案是 一种地月传动仪的月球驱
动装置，其包括有月球体、月球体运行轨道圈，其特征是所述轨道圈内底
面设有环形固定轨道，内侧面设有月球体自转齿轮圈，轨道圈内活动安装一环形动圈，动圈通过动圈托轮安装在环形固定轨道上，动圈上通过连接座和转动座安装连接月球体，月球体固定在转动座上，动圈外侧安装一月球体公转齿轮圈，其与轨道圈外侧设有的动力传动轴驱动的传动齿轮啮合，动圈由
3动力传动轴带动在轨道圈内的环形固定轨道上绕行，带动其上连接的月球体作公转运行；月球体内设有自转传动轴和齿轮变速传动机构，动圈上安装有与轨道圈上的月球体自转齿轮圈啮合的一级传动齿轮， 一级传动齿轮通过自转传动轴和齿轮变速传动机构带动月球体在动圈上作自转运行。
本发明在轨道圈内活动安装一环形动圈，轨道圈设有月球体自转齿轮圈，动圈外侧设有月球体公转齿轮圈，通过动力传动轴带动动圈和月球体作公转运行，同时，绕行的动圈又通过月球体自转齿轮圈和齿轮变速传动机构带动月球体在动圈上作自转运行。对照现有技术，本发明结构合理，与地球运动关系和位置由计算机控制，月球体的自转和公转运行简单、独立、可靠。其适用于安装在地月传动仪上，作月球驱动装置。可以作为教学科研模型、高档室内观赏装饰品，以及公共休闲场所或广场大型观赏设备，集功能和景观为一体。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是本发明的结构示意图。
图2是地月传动仪的结构示意图。
图中l.轨道圈，2.环形固定轨道，3.动圈托轮，4.动圈，5.月球体自转齿轮圈，6.动力传动轴，7.传动齿轮，8.月球体公转齿轮圈，9.一级传动齿轮，IO.连接座，ll.转动座，12.自转传动轴，13.传动机构，14.月球体，15.固定柱，16.上齿轮组托盘，17.—级变速齿轮，18.二级变速齿轮，19. 二级齿轮轴，20.二级变速齿轮，21.三级变速齿轮，22.月球体齿轮圈，23.三级变速齿轮，24.三级齿轮轴，25.下齿轮组托盘，26.底座，27.支架，28.地球转动主轴，29.地球体，30.地球驱动装置。
具体实施例方式
从图1中可以看出，一种地月传动仪的月球驱动装置，其包括有月球体14、月球体运行轨道圈1、动圈4等。轨道圈1是固定在底座上的一个环形固定载体，具有可抗承力，不变形，稳定性强的特点。所述轨道圈内底面上装有两条环形固定轨道2，可平滑承托动圈托轮3的滑动运行。轨道圈l内侧面设有月球体
4自转齿轮圈5，轨道圈内活动安装一环形动圈4。动圈4位于轨道圈1内环形固定轨道2上，由若干个动圈托轮3支撑，可绕环形固定轨道2中心转动的承载月球的公转和自传的环形载体。动圈4通过动圈托轮3安装在环形固定轨道上，动圈4上通过连接座10和转动座11安装连接月球体14，月球体14固定在转动座ll上，动圈4外侧安装一月球体公转齿轮圈8，其与轨道圈l外侧设有的动力传动轴6驱动的传动齿轮7啮合。月球体公转齿轮圈8是固定在动圈4上的一个整圈齿轮圈，月球体公转齿轮圈8的模数与动力传动轴驱动的传动齿轮7的模数相同并咬合紧密。每当传动齿轮7转一个齿时，便拨动月球体公转齿轮圈8走一个齿，形成旋转，动圈4便一起旋转。动力传动轴6传递动力给动圈1，动力传动轴6传递由动力系统提供的转动扭力,传动齿轮7由轴承座固定在轨道圈1上。这样，动圈4由动力传动轴6带动在轨道圈1内的环形固定轨道上绕行，带动其上连接的月球体14作公转运行。本发明月球体14内设有自转传动轴12和齿轮变速传动机构13，动圈4上安装有与轨道圈1上的月球体自转齿轮圈5啮合的一级传动齿轮9。 一级传动齿轮9与月球体自转齿轮圈5的模数相同，在动圈4转动后，静止状态下的月球体自转齿轮圈5与一级传动齿轮9啮合，使一级传动齿轮9转动。 一级传动齿轮9通过自转传动轴12和齿轮变速传动机构13带动月球体14在动圈1上作自转运行。连接座10是固定在动圈4上的一个内外装有轴承的连接固定件，其自身固定在动圈4上，上部连接支撑月球体14内的下齿轮组托盘25。连接座10是自转传动轴12的轴承固定座，也是月球转动座ll的一个固定支撑体，月球体14固定在转动座11上，在轴承作用下，通过月球转动座11承载月球体14等一起转动。下齿轮组托盘25通过固定柱15与上齿轮组托盘16连接固定，它们是月球体14自转传动轴12和齿轮变速传动机构13的支撑体。月球变速传动机构13是由多个机件组成的一传动机构，其包括上齿轮组托盘16、下齿轮组托盘25、齿轮组托盘固定柱15、 一级变速齿轮17、 二级变速齿轮18、 二级变速齿轮20、 二级齿轮轴19、三级变速齿轮21、三级变速齿轮23、三级齿轮轴24、月球体齿轮圈22等。固定柱15四件一组，其中间段高度为等高，将上齿轮组托盘16和下齿轮组托盘25固定在一起，保证了平行精度，给各级齿轮形成一个固定的齿轮箱体作用。 一级变速齿轮17装在月球
5自转传动轴12上，形成一体转动，将扭力传递给二级变速齿轮18。 二级变速 齿轮18、 二级变速齿轮20装在二级齿轮轴19上，这样，动力传递给二级变速 齿轮20， 二级变速齿轮20把扭力传给三级变速齿轮23，三级变速齿轮23、三 级变速齿轮21装在三级齿轮轴24上，由三级变速齿轮21将扭力转动传给月球 体齿轮圈22。月球体齿轮圈22固定在月球体14的内壁上，与月球体一体结构， 带动月球体14实现自转。
本发明的运行过程是承接动力系统的动力传递轴6和传动齿轮7—起转 动，动力传递给月球体公转齿轮圈8。传动齿轮7每转过一个齿时，月球体公 转齿轮圈8也随着转动一个齿，从而一起不断运行。形成了绕环形固定轨道2 中心的转动，实现动圈4和月球体14的公转。在动圈4的转动中， 一级传动齿 轮9与固定在轨道圈1上的静止状态下的月球体自转齿轮圈5啮合，由同模数的 月球体自转齿轮圈5带动一级传动齿轮9形成内行星转动。一级传动齿轮9又将 转动扭力通过月球自转传动轴12上的一级变速齿轮17传递给二级变速齿轮 18， 二级变速齿轮18的转动扭力通过二级齿轮轴19上的二级变速齿轮20，再 传到三级齿轮轴24上的三级变速齿轮23，三级变速齿轮23和三级变速齿轮21 同轴，三级变速齿轮21每转动一个齿，同模数的月球体齿轮圈22相应的发生 转动。月球体齿轮圈22固定在月球体14内，月球体14安装在月球转动座11上， 形成了月球体的自转。月球体14的自传和轨道圈1上的公转同步，在动力的驱 动下周而复之。月份、时间及各种功能均由计算机和程序系统实施。本发明 其适用于安装在地月传动仪上，作月球驱动装置。
从图2中可以看出，安装本发明的一种地月传动仪，其是一种模拟天体 中地球及月球运行方式的传动仪，主要包括底座26、支架27、地球转动主轴 28、地球体29、地球驱动装置30，月球体14、月球轨道圈1、月球驱动装置 等部分组成。其可通过手动或自动两种控制方式实现。地球体和月球体的运 行由相应的驱动装置各自独立实现。地、月运动关系和相对位置由计算机控 制，各自独立运行。该设备还带有自我保护装置，当外界风力达到8级以上 时，会自动停止工作，刹车系统自动保护装置启动，实现刹车、锁紧等保护 功能。该设备还具有智能复位系统，可以在每次启动时进行自动检测、时间跟踪、按照实际天体位置自动调整复位，以确保装置中地球、月球的轨道位 置、角度与实际天体同步。其结构合理，与地球运动关系和位置由计算机控 制，月球体的自转和公转运行简单、独立、可靠。可以作为教学科研模型、 高档室内观赏装饰品，以及公共休闲场所或广场大型观赏设备，集功能和景 观为一体。
权利要求
1. 一种地月传动仪的月球驱动装置，其包括有月球体、月球体运行轨道圈，其特征是所述轨道圈内底面设有环形固定轨道，内侧面设有月球体自转齿轮圈，轨道圈内活动安装一环形动圈，动圈通过动圈托轮安装在环形固定轨道上，动圈上通过连接座和转动座安装连接月球体，月球体固定在转动座上，动圈外侧安装一月球体公转齿轮圈，其与轨道圈外侧设有的动力传动轴驱动的传动齿轮啮合，动圈由动力传动轴带动在轨道圈内的环形固定轨道上绕行，带动其上连接的月球体作公转运行；月球体内设有自转传动轴和齿轮变速传动机构，动圈上安装有与轨道圈上的月球体自转齿轮圈啮合的一级传动齿轮，一级传动齿轮通过自转传动轴和齿轮变速传动机构带动月球体在动圈上作自转运行。
2. 根据权利要求l所述的地月传动仪的月球驱动装置，其特征是所说的月 球体公转齿轮圈的模数与动力传动轴驱动的传动齿轮的模数相同。
3. 根据权利要求l所述fe地月传动仪的月球驱动装置，其特征是所说的一 级传动齿轮与月球体自转齿轮圈的模数相同。
4. 根据权利要求l所述的地月传动仪的月球驱动装置，其特征是所说的变速传动机构包括上齿轮组托盘(16)、下齿轮组托盘(25)、齿轮组托盘固定 柱(15)、 一级变速齿轮(17)、 二级变速齿轮(18)、 二级变速齿轮(20)、 二级齿轮轴(19)、三级变速齿轮(21 )、三级变速齿轮(23)、三级齿轮轴(24)、 月球体齿轮圈(22)，固定柱(15)四件一组，其中间段高度为等高，将上齿 轮组托盘(16)和下齿轮组托盘(25)固定在一起， 一级变速齿轮(17)装 在月球自转传动轴(12)上，将扭力传递给二级变速齿轮(18)， 二级变速齿 轮(18)、 二级变速齿轮(20)装在二级齿轮轴(19)上，二级变速齿轮(20) 把扭力传给三级变速齿轮(23)，三级变速齿轮(23)、三级变速齿轮(21) 装在三级齿轮轴(24)上，由三级变速齿轮(21)将扭力转动传给固定在月 球体14内壁上的月球体齿轮圈(22)，带动月球体实现自转。
全文摘要
本发明涉及一种地月传动仪的月球驱动装置，其包括有月球体、轨道圈，所述轨道圈内底面设有环形固定轨道，内侧面设有月球体自转齿轮圈，轨道圈内活动安装一环形动圈，动圈通过动圈托轮安装在环形固定轨道上，动圈上通过连接座和转动座安装月球体，动圈外侧安装一月球体公转齿轮圈，其与轨道圈外侧设有的动力传动轴驱动的传动齿轮啮合；月球体内设有自转传动轴和齿轮变速传动机构，动圈上安装有与轨道圈上的月球体自转齿轮圈啮合的一级传动齿轮，一级传动齿轮带动月球体在动圈上作自转运行。本发明结构合理，月球体的自转和公转运行简单、独立。其适用于安装在地月传动仪上，作月球驱动装置。可作为教学科研模型以及公共休闲场所大型观赏设备，集功能和景观为一体。
文档编号G09B27/00GK101488298SQ200910014528
公开日2009年7月22日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日
发明者于胜涛, 于雪辉, 吴纯华, 孙建龙, 孙成夫, 孙映雪, 高幸绪 申请人:孙成夫