专利名称：汽车总成装配线实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学仪器，特别是汽车总成生产装配线的模拟教学装置。
背景技术：
目前的机电教学设备中，没有汽车总成装配线的实训装置，真实的汽车总成装配线也不能让所有学生都接触到，无法满足学生在未来生产实践中面临的复杂实际工作需求。实用新型内容本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种汽车总成装配线实训装置。 汽车总成装配线实训装置，其特征是，由主框架结构，直线驱动机构，重锤式涨紧装置，地面输送线，挂具装置，汽车模型，装配机器人，仓库八部分组成；其中，主框架结构的一端与地面固接，直线驱动机构连接在主框架结构的侧上方；重锤式涨紧装置与主框架结构平行安装，并与之滑动连接；地面输送线的一端与地面固接，平行位于主框架结构的一侧；挂具装置与主框架结构连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型通过挂具装置悬挂于主框架结构上，并可沿着主框架结构滑动，最终停放在地面输送线上；装配机器人和仓库平行设置于主框架结构的下方。本实用新型展示了汽车总成装配线的基本流程及设备结构；使得学生能够亲身观摩到汽车装配过程及其设备构成情况。
图I是本实用新型结构示意图，其中1主框架结构，2直线驱动机构，3重锤式涨紧装置，4地面输送线，5挂具装置，6汽车模型，7装配机器人，8仓库。图2是图I中主框架结构I局部结构示意图，其中101悬臂链滑道，102支撑立柱，103悬臂链链条。图3是图I中地面输送线4局部结构示意图，其中401支撑腿，402支撑面，403电机B，404驱动轴，405平皮带。图4是上述参图I中挂具装置5局部结构示意图，其中501定位柱，502限位板，503挂钩A，504挂钩B。
具体实施方式
参图1，汽车总成装配线，主要由主框架结构1，直线驱动机构2，重锤式涨紧装置3，地面输送线4，挂具装置5，汽车模型6，装配机器人7，仓库8八部分组成。所述的仓库8是双面三层框架结构。其中，主框架结构I的一端通过铁涨管与地面固接，直线驱动机构2通过螺栓螺母连接在主框架结构I的侧上方。重锤式涨紧装置3与主框架结构I平行安装，并与之滑动连接；地面输送线4的一端通过铁涨管与地面固接，平行位于主框架结构I的一侦U。挂具装置5通过螺栓螺母与主框架结构I连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型6通过挂具装置5悬挂于主框架结构I上，并可沿着主框架结构I滑动，最终停放在地面输送线4上；装配机器人7和仓库8平行设置于主框架结构I的下方。所述的仓库是双面3层立体仓库。参图2，所述的主框架结构I由悬臂链滑道101与支撑立柱102组合而成。支撑立柱102上端通过焊接和螺纹连接方式与悬臂链滑道101连接固定；支撑立柱102下端通过胀管与地面连接固定；悬臂链链条103安装于悬臂链滑道101内，并能自由滑动。所述的重锤式涨紧装置3与悬臂链滑道101平行安装，并与之滑动连接，起到的涨紧作用。所述的直线驱动机构2由电机A和传动机构构成，所述的传动机构与悬臂链链条103相连；通过螺栓螺母固定在主框架结构I的上方，通过传动机构带动悬臂链链条103沿悬臂链滑道101做匀速圆周运动。参见图3，所述的地面输送线4由支撑腿401与支撑面402通过螺纹垂直连接组成，平放在在地面上；电机B403通过螺柱螺丝固定在支撑腿401上，通过驱动轴404与平皮带405连接，平皮带沿支撑面402平铺，并由驱动轴404带动旋转。·参见图4，所述的挂具装置5由嵌入悬臂链滑道101的框架结构和设在框架结构上的定位柱501、限位板502组成；还包括挂钩A 503和挂钩B 504，它们分别由螺柱螺母固定在悬臂链链条103上，随悬臂链链条103做圆周运动。汽车模型6通过定位柱501，停放在挂具装置5上，并由限位板502限制汽车模型6的左右摆动。因此，汽车模型将沿悬臂链滑道101平稳前进。所述的挂钩A和挂钩B成对设置，有2对以上。所述的装配机器人通过螺母和铁涨管固定于地面上，负责部分零部件的装配工作。所述的双面3层立体仓库8平放在主框架结构I的正下方，负责零部件的存放。工作流程汽车模型6通过挂具装置5悬挂于主框架结构I的下方。悬臂链链条103带动挂具装置5沿悬臂链滑道101匀速圆周前进。当汽车模型6经过双面3层立体仓库8时，由人工进行零部件的装配；当汽车模型6运行至框架结构I的最低点时，挂具装置5自动将汽车模型6放在地面输送线4的平皮带405上，并使之在地面输送线4直线前进。当汽车模型6前行至地面输送线4的顶端时，停止前进，由装配机器人7负责其他零部件的自动装配。
权利要求1.汽车总成装配线实训装置，其特征是，由主框架结构，直线驱动机构，重锤式涨紧装置，地面输送线，挂具装置，汽车模型，装配机器人，仓库八部分组成；其中，主框架结构的一端与地面固接，直线驱动机构连接在主框架结构的侧上方；重锤式涨紧装置与主框架结构平行安装，并与之滑动连接；地面输送线的一端与地面固接，平行位于主框架结构的一侧；挂具装置与主框架结构连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型通过挂具装置悬挂于主框架结构上，并可沿着主框架结构滑动，最终停放在地面输送线上；装配机器人和仓库平行设置于主框架结构的下方。
2.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的主框架结构由悬臂链滑道与支撑立柱组合而成，支撑立柱上端通过焊接和螺纹连接方式与悬臂链滑道连接固定；支撑立柱下端通过胀管与地面连接固定；悬臂链链条安装于悬臂链滑道内，并能自由滑动。
3.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的重锤式涨紧装置与悬臂链滑道平行安装，并与之滑动连接。
4.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的直线驱动机构由电机A和传动机构构成，所述的传动机构与悬臂链链条相连；通过螺栓螺母固定在主框架结构的上方。
5.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的地面输送线由支撑腿与支撑面通过螺纹垂直连接组成，电机B通过螺柱螺丝固定在支撑腿上，通过驱动轴与平皮带连接，平皮带沿支撑面平铺。
6.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的挂具装置由嵌入悬臂链滑道的框架结构和设在框架结构上的定位柱、限位板组成；还包括挂钩A和挂钩B，它们分别由螺柱螺母固定在悬臂链链条上。
7.根据权利要求6所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，，所述的挂钩A和挂钩B成对设置，有2对以上。
8.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的装配机器人通过螺母和铁涨管固定于地面上。
9.根据权利要求I所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的仓库是双面3层立体仓库。
专利摘要本实用新型涉及一种教学仪器。汽车总成装配线实训装置，由主框架结构，直线驱动机构，重锤式涨紧装置，地面输送线，挂具装置，汽车模型，装配机器人，仓库八部分组成；其中，主框架结构的一端与地面固接，直线驱动机构连接在主框架结构的侧上方；重锤式涨紧装置与主框架结构平行安装，并与之滑动连接；地面输送线的一端与地面固接，平行位于主框架结构的一侧；挂具装置与主框架结构连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型通过挂具装置悬挂于主框架结构上，并可沿着主框架结构滑动，最终停放在地面输送线上；装配机器人和仓库平行设置于主框架结构的下方。本实用新型使得学生能够亲身观摩到汽车装配过程及其设备构成情况。
文档编号G09B25/02GK202736380SQ201220313280
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者李金义, 王京, 徐旭, 徐家愉 申请人:天津市龙洲工控设备有限公司