检测可以采用harris角点检测、模板匹配、阈值等多种方法，也可以结合使用其中的几种方法；
[0041](4.2.2)透视变换:根据(421)的标定结果计算透视变换矩阵，实现透视变换；
[0042](4.2.3)水平调整:对图像进行旋转，使得外极线位于水平方向，同时还可以对图像进行平移变换，改善水平调整后的效果；
[0043](4.3)背景去除模块123使用自适应阈值法分割背景和目标，达到去除背景的目的，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0044](4.4)图像放大模块124采用双线性内插值算法对图像进行放大，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0045](4 5)图像增强模块125采用线性灰度拉伸方法对亮度/对比度增强，实现图像增强，并将增强后的图像传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0046](4.6)图像平滑模块126采用高斯滤波的方法去除噪声，实现图像平滑并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0047](4.7)图像裁剪模块127通过矩形框来选取一个封闭的矩形区域作为感兴趣区域，区域内的图像保留显示，区域外的图像去除，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0048](4.8)图像透明模块128采用基于透明掩码的方法将图像背景设为透明，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0049](4.9)图像颜色设置模块129用新的颜色(如红色)替换原来的颜色(如黑色)，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户；
[0050](4.10)图像中的文字分割模块130根据每行文字之间存在缝隙、每列文字之间也存在缝隙的特点，采用如下方法将图像中的每个文字作为单独的小图片分割开来，并将结果图传送给整合模块14和保存显示模块15，提供给用户:
[0051](4.10.1)在去除图像背景和图像校正的基础上，将图像二值化，也可以灰度化；
[0052](4.10.2)将图像向水平方向投影，即将笔迹投影到纵轴，根据投影，找出每行文字的起始和终了位置。统计每一个纵坐标位置的灰度值的总和，采用自适应阈值的方法找到每行文字之间的缝隙，达到分割行的目的；
[0053](4.10.3)将图像向竖直方向投影，即将笔迹投影到横轴，根据投影，找出每列文字的起始和终了位置。统计每一个横坐标位置的灰度值的总和，采用自适应阈值的方法找到每列文字之间的缝隙，达到分割列的目的，从而达到分割文字的目的；
[0054](4.11)图像存储模块131将处理后的图像保存到数据库中；
[0055](5)从摄像头拍摄画面切换回之前的Power-point页面(电脑画面)；
[0056](6)整合模块14将步骤⑷处理后的图像插入叠加到步骤(5)中的Power-point的合适位置，并将叠加结果传送给保存显示模块15 ;
[0057](7)用户切换回Power-point画面继续展示后面的待演示的Power-point内容，重复上述步骤(1)-(6)。
【主权项】
1.一种用于辅助教学的展示系统，其特征在于:该系统包括数据处理器(I)和图像采集装置⑵； 图像采集装置(2)用于提取摄像头摄取的数据并生成相应的图像，并将图像数据传输给数据处理器(I);其中， 数据处理器(I)包括软件控制模块(11)、图像处理模块(12)、切换模块(13)、整合模块(14)和保存显示模块(15); 软件控制模块(11)用于接收用户指令，根据用户指令运用办公自动化软件操作演示文档，并将操作结果传输给整合模块(14)和保存显示模块(15);该模块还用于向切换模块(13)发送指令和接收切换模块(13)传送来的处理结果； 图像处理模块(12)用于接收图像采集装置(2)传送来的图像，同时接收用户指令，按照用户指令对接收的图像进行处理，并将处理后的结果传输给整合模块(14)和保存显示模块(15);该模块还用于向切换模块(13)发送指令和接收切换模块(13)传送来的处理结果; 切换模块(13)用于接收并执行软件控制模块(11)或图像处理模块(12)传送来的指令，并将执行结果分别传送给图像处理模块(12)或软件控制模块(11); 整合模块(14)接收软件控制模块(11)处理后的演示文档和图像处理模块(12)处理后的图像，对二者进行整合，并将整合结果传送给保存显示模块(15); 保存显示模块(15)用于接收软件控制模块(11)、图像处理模块(12)、整合模块(14)的处理结果，将其进行保存，同时提交给用户。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:整合模块(14)按照下述方式对图像进行整合:移动图像处理模块(12)处理后的图像，将其插入叠加到软件控制模块(11)处理后的演示文档的任意位置，并将插入叠加后的结果保存为一个新的文档。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:图像采集装置⑵包括支架(21)、摄像头(22)、光源(23)以及载物台(24);摄像头(22)固定安装在支架(21)上部，通过数据线与图像处理模块(12)相连，载物台(24)设置在支架(21)底部，位于摄像头(22)的正下方，光源(23)安装在支架(21)端部。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于:图像处理模块(12)包括图像拼接模块(121)、图像校正模块(122)、图像背景去除模块(123)、图像放大模块(124)、图像增强模块(125)、图像平滑模块(126)、图像裁剪模块(127)、图像透明处理模块(128)、图像颜色设置模块(129)、图像中的文字分割模块(130)和图像存储模块(131)中的部分或全部模块； 图像拼接模块(121)用于接收图像采集装置(2)传送来的图像数据并判断接收到的是单幅图像的数据还是多幅图像的数据，针对这两种不同情况做相应处理；若接收的只是单幅图像的数据，则直接将接收到的图像数据传输给图像校正模块(122)，若接收的是多幅图像的数据，则将这多幅图像合成一张大的宽视角的图像，并将合成后的图像传输给图像校正模块(122); 图像校正模块(122)用于接收图像拼接模块(121)传输来的图像，并对该图像进行处理，以消除/减少摄像头拍摄的图像发生的畸变，该模块根据用户要求将校正后的图像数据传输给图像背景去除模块(123)、图像放大模块(124)、图像增强模块(125)、图像平滑模块(126)、图像裁剪模块(127)、图像透明处理模块(128)、图像颜色设置模块(129)、图像中的文字分割模块(130)和/或图像存储模块(131)，或者，直接将校正后的图像传输给整合模块(14)和保存显示模块(15); 图像背景去除模块(123)用于分割背景和目标； 图像放大模块(124)用于放大图像； 图像增强模块(125)用于调节图像的对比度和增强图像亮度； 图像平滑模块(126)用于消除噪声； 图像裁剪模块(127)用于选取感兴趣区域图像； 图像透明处理模块(128)用于将图像的一部分真实地显示在屏幕上，而其余部分则被屏幕的背景所取代； 图像颜色设置模块(129)用于更改图像颜色； 图像中的文字分割模块(130)用于将图像中的文字分割开来； 图像存储模块(131)用于保存图像到数据库中。
【专利摘要】本发明公开了一种用于辅助教学的展示系统，涉及展示技术设备领域。本发明系统包括数据处理器和图像采集装置。数据处理器装载有软件控制模块、图像处理模块、切换模块、整合模块、保存显示模块；图像采集装置包括摄像头。本发明不仅可展示演示文档，还可展示手写资料及实物等，同时，还可脱离传统的黑/白板对演示文档进行注解和标注，即可以实现“电子白板”功能，通过图像处理模块对展示内容进行图像放大、增强、裁剪等处理后传输到投影仪等显示设备上显示，解决了在白/黑板上书写时遮挡听众视线，或因书写字体/印刷体字体/实物太小时，听众看不到或看不清楚的问题。此外，摄像头拍摄的内容可叠加保存到当前演示文档中，方便以后重复使用。
【IPC分类】H04N7-18, G09B5-02
【公开号】CN104575120
【申请号】CN201510018280
【发明人】代四广
【申请人】代四广
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月9日