技术总结
本实用新型公开了一种接线端子雕刻上下料装置，包括六轴机械手；旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构；以及夹料机构，其包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧的夹持组件，夹料机构由六轴机械手驱动至取料送料作业工位处，进行接线端子的取料送料工序，处于取料送料作业工位的翻转夹持机构由旋转平台驱动转动180度，移动至雕刻作业工位进行雕刻作业，雕刻完毕后，旋转平台再转动180度将夹持着雕刻完毕的接线端子的翻转夹持机构移动至取料送料作业工位，进行取料送料工序，如此连续不断便可实现接线端子雕刻作业的上料、下料自动化，有效地提高生产效率。
技术研发人员：谭周权;杨炎坤;陈梦思;凌健
受保护的技术使用者：广东金弘达自动化科技股份有限公司
文档号码：201620449096
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2016.11.30