专利名称：一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于船体肋骨加工设备，具体地说是涉及型材冷弯加工设备的自动对中进料装置。
船用型材冷弯加工设备一般均设有三个机架，即一个中机架6和二个边机架5、7，请参阅附图，中机架6上设有中支点，边机架上设有边支点，在弯肋骨1时构成三个顶弯支点，工作时一种是中机架不动，两边机架同时前后移动，另一种型材冷弯加工设备是两边机架固定不动，中机架前后移动，就可对两个边机架之间的一段肋骨进行弯曲加工，随着进料装置的进料，把肋骨逐段弯曲，最后完成整根肋骨的弯曲成形加工，由于弯曲后的肋骨的曲率是各段不相同的，所以肋骨送进要同时通过三个机架的三个支点是很困难的，必须随时调整支点的位置，肋骨方能通过，否则就会卡死，对于手动操作型材冷弯加工设备的进料过程，操作者必须始终盯视三个支点，根据肋骨送进移动中与支点卡碰情况，随时启动主弯油缸以避让之，达到进料的目的，但对于自动型材冷弯加工设备则不允许个人操作干预，必须顺畅地自动进料，必须消除进料过程中的卡死现象，自动型材冷弯加工设备一般在中支点设置一套自动前后避让装置，要解决的问题就是肋骨在二个边支点上的卡死，国内现有技术尚无一个理想的解决办法，附图中的进料导轨4在进料端边机架5的外侧设一回转支点L，进料导轨4的中心线(同时也是肋骨的送进动力方向)通过L点，同时通过进料端边的支点I，随着肋骨弯曲的曲率加大，进料导轨的摆动角度也加大，肋骨送进动力方向与I点的偏离也越来越大，容易产生自锁而卡死；国外德国的型材冷弯加工设备的进料装置把回转支点设在进料端支点的同轴点上，为了让出肋骨送进的通道，其实际回转支点只能设置在进料端边机架的上方空间和下方空间，这就限制了边机架设置前后或左右移动的导轨，迫使边机架只能固定而不可移动，二个边支点的距离不可调，各种大小规格的肋骨只能在一个固定的距离内弯曲，影响了肋骨的成形质量。
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，它可使肋骨在自动进料过程中实现自动对中，进料方向及送进动力始终指向进料端支点的夹头中心，保证肋骨送进时不会在此构成几何死点而卡死。
本实用新型的技术方案是这样实现的一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，它主要包括进料端边机架和与之连接的进料装置，其特征在于在进料机架的两端各装一摇臂，在摇臂上装有二连杆，形成可活动的平行四边形框架，进料装置连接在二连杆上。
本实用新型使肋骨在进料过程中实现自动对中，进料方向及送进动力始终指向进料端支点的夹头中心，保证肋骨送进时不会形成几何死点而能顺畅通过，同时不会对边机架进行弯曲的前后移动和进行弯曲支点距离的左右移动调整造成任何限制。
图1为现有技术的示意图图2为本实用新型的结构示意图图3为本实用新型在肋骨凸弯时的示意图图4为本实用新型在肋骨凹弯时的示意图
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型是一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，主要包括进料端边机架和与之连接的进料装置，它区别于现有技术在于在进料机架5的两端各装一摇臂3，在摇臂3上装有二连杆2，形成可活动的平行四边形框架，进料装置8连接在二连杆2上，实施中在进料机架5的两端各装一连接耳9，连接耳9与摇臂3为可活动的连接，即在进料机架的连接耳上有A、B二个支点，连杆2与摇臂3之间的四个连接支点C、D、E、F为可相对回转的铰支点，将进料装置设置在二根摇臂3之间的连杆2上，进料装置中心线上的二个支点G、H分别与二根连杆2铰接相连，二根摇臂3和二根连杆2均为等长，其几何关系为BC＝AF、CD＝GH＝EF、DG＝CH＝BI、AB＝CF＝DE，这样构成的四边形ABDE、EFHG、AIGE、AIHF均为平行四边形，肋骨1在凸弯和凹弯的任何曲率情况下，平行四边形的框架无论在哪个位置，均能保证移动进料导轨的中心线指向I点，保证肋骨的送进方向和送进动力始终通过I点，从而保证了肋骨型材在此支点进退时不造成几何死点能顺畅通过。
权利要求1.一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，它主要包括进料端边机架和与之连接的进料装置，其特征在于在进料机架的两端各装一摇臂，在摇臂上装有二连杆，形成可活动的平行四边形框架，进料装置连接在二连杆上。
2.按权利要求1所述的一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，其特征在于在进料机架的两端各装一连接耳，连接耳与摇臂为可活动的连接。
3.按权利要求1或2所述的一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置，其特征在于二根摇臂和二根连杆均为等长。
专利摘要本实用新型公开了一种用于型材冷弯加工设备的自动对中进料装置,其特征为:在进料机架的两端各装一摇臂,在摇臂上装有二连杆,形成可活动的平行四边形框架,进料装置连接在二连杆上。本实用新型使肋骨在进料过程中实现自动对中,进料方向及送进动力始终指向进料端支点的夹头中心,保证肋骨送进时不会形成几何死点而能顺畅通过,同时不会对边机架进行弯曲的前后移动和进行弯曲支点距离的左右移动调整造成任何限制。
文档编号B21D43/00GK2483116SQ0121080
公开日2002年3月27日 申请日期2001年2月28日 优先权日2001年2月28日
发明者张建民, 韩柏荣, 金永昌, 钟明辉 申请人:中国船舶工业总公司船舶工艺研究所