专利名称：一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及铜、铝型 材挤压机设有自动机械臂技术领域。
背景技术：
铜、铝型材挤压机的基本工作原理在于将被挤压的锭 料通过模具挤压、制作成各种所须的型材。现有铜、铝型材 挤压机的送料装置设置在盛锭筒13与主油缸14之间，每次 向盛锭筒13送料时，盛锭筒13与主油缸14之间须空置出足 够的距离，才能完成送料上位，然后再进行对型材的挤压， 即只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤 压动作，其缺欠在于即费时，工作效率又低。
实用新型内容
如上所述，原有的铜、铝型材^=齐压4几，向铜、铝型材挤 压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过 程须分先、后两步进行。本实用新型的目的是针对上述"只 有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动 作的"缺欠加以改进。即提供一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，它可实现向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送
料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程同时运作、同步进 行，以达到节约工时、提高铜、铝型材挤压机工作效率的目的。
本实用新型的技术方案如下 一种设置有自动机械臂的 铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸3、由机械手送料滚轴 9、机械手固定夹紧器8、机械手活动夹紧器7、积4戎手夹紧 油缸6固置在一起构成的机械手16、伺服电才几IO、伺服电机 10上设置的齿轮10-1、齿条ll、滑模座12、盛锭筒13、主 油缸14、铜、铝型材挤压机15,还包括自动机械臂17，所述 自动机械臂17由机械手导轨底架1、机械手滑车2、机械手 16、平行设置的机械手活动臂4与机械手固定臂5连接为一 整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机15的一侧。
所述自动机械臂17以由紧固件紧密配合的方式固接于所 述铜、铝型材挤压机15的右前侧的所述滑才莫座12与所述盛 锭筒13之间。
所述自动机械臂17底部的上表面两侧边设置有机械手导 轨底架l，所述机械手导轨底架1后部上面设置有可沿其移动 的机械手滑车2,所述机械手滑车2的前面设置有相互平行的 机械手固定臂5与机械手活动臂4,所述机械手固定臂5与所 述机械手活动臂4之间、所述机械手导轨底架1的前部中央 设置有可使所述伺服电机10上设置的所述齿轮10-1在其上 移动的所述齿条11 ，所述齿条11以由紧固件紧密配合的方式
固置在所述机械手导轨底架1的上表面上，所述机械手固定
臂5与所述机械手活动臂4前端表面固置有所述机械手16。
所述机械手滑车2两侧、所述机械手导轨底架1上分别 平行固置有三角体状的左挡板2-1、右挡板2-2，所述左挡板 2-1、右挡板2-2前端面固置有长方体状的挡板2-3，所述挡 板2-3的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所 述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4,所述挡板2-3的后 表面上固置有所述可推动机械手活动臂4左、右移动的所述 自动送料油缸3,所述自动调节油缸3的活塞以螺母紧密配合 的方式与所述机械手活动臂4固置在一起，所述左挡板2-l、 右挡板2-2中部的所述自动机械臂17底部的表面上固置有可 驱动所述机械手滑车2往复移动的所述伺服电机10,所述伺 服电机10的输出轴上固置有可使所述伺服电机10在所述齿 条11上移动的所述齿轮10-1。
所述机械手固定臂5与可向其移动的所述机械手活动臂 4分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式 固置于所述机械手滑车2上、所述挡板2-3的前侧面上，两 者的前侧面与所述机械手16以紧固件紧密配合的方式固置在 一起。
所述机械手活动臂4上以螺母固定有滑块19，机械手滑 车2的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨18，机械手 活动臂4以滑块滑动的方式固定在滑车2上，活动臂4与机
械手固定臂5平行固定在滑车2的前表面。
所述机械手固定臂5和机械手活动臂4的前端表面分别 与所述机械手固定夹紧器8以由紧固件紧密配合的方式固接 在一起，所述机械手活动夹紧器7以轴与轴承活动连接的方 式与所述机械手固定夹紧器8相连接，所述机械手活动夹紧 器7的前端头固置有所述机械手送料滚轴9，所述自动调节油 缸3以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车2的 后表面上，且所述自动调节油缸3的活塞杆以螺母紧密配合 的方式与所述机械手活动臂4固置在一起。
由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下显著特点
① 、送料过程由自动机械臂自动完成，被挤压的锭料由 自动机械臂的机械手自动夹紧、移动，可实现送料准确、锭 料移动稳固、自如、快捷。
② 、向盛锭筒13送料过程和型材挤压机的盛锭筒13的 回位过程同时运作、伺服行走，节省时间，即可减少热能的 损失又可提高效率。
图l是本实用新型整机示意图； 图2是本实用新型整机俯视示意图。 图3是本实用新型整机左视示意图。 图4是本实用新型整机右视示意图。
图5是本实用新型自动机械臂总装示意图。 图6是本实用新型自动机械臂图5的俯视示意图。 图7是本实用新型自动机械臂图5的左视示意图。 图8是本实用新型自动机械臂图5的右^L示意图。 图9是本实用新型机械臂图5的主视示意图。 图IO是本实用新型机械臂图5的后视示意图。 图中，1-机械手导轨底架，2-机械手滑车，2-1—左 挡板，2-2—右挡板，2 —3后挡板，3-自动送料油缸，4-机械手活动臂，5—机械手固定臂，6—机械手夹紧油缸，7 — 机械手活动夹紧器，8—机械手固定夹紧器，9—机械手送料 滚轴，IO—伺服电机，10-l—齿轮，ll一齿条，12—滑模座， 13—盛4走筒，14一主油缸，15—铜、铝型材才齐压才几，16—才几 械手，17—自动机械臂，18—导轨，19一滑块。
具体实施方式
从附图，尤其附图5可知，本实用新型自动才几械臂17由 机械手导轨底架l、机械手滑车2、自动送料油缸3、机械手 活动臂4、机械手固定臂5、伺服电机IO,齿轮10-1，齿条 11、机械手16等几大部件构成，并以螺丝、定位销等紧固件 整体固置在铜、铝型材挤压机15的右前侧即滑模座12与盛 锭筒13之间，其中，机械手16为外构件。
机械手导轨底架1上面设置有可前、后移动的机械手滑
车2，机械手滑车2前方平行固置有机械手固定臂5及机械手 活动臂4，机械手活动臂4通过滑块滑动的方式向机械手固定 臂5平行移动靠近或离开。机械手固定臂5及机械手活动 臂4的前端设置有机械手16。机械手16的机械手固定夹紧器 8由螺丝等紧固件分别固置在机械手活动臂4和机械手固定 臂5的前侧面上，机械手活动夹紧器7与机械手固定夹紧器8 通过轴与轴承活动地连接在一起。
型材挤压机装料时，通过辅助送料架把锭料送到机械手 16上设置的机械手送料滚轴9之上，可由定位开关准确定位。 与机械手固定夹紧器8连接在一起的机械手活动夹紧器7通 过机械手夹紧油缸6的推动，夹紧放置在机械手送料滚轴9 上的锭料，在盛锭筒13后退向主油缸14滑动的同时，机械 手滑车2通过伺服电机10带动的齿轮IO—I在齿条11上水 平前移，并将由机械手送料滚轴9夹紧的锭料移入滑模座12 和盛锭筒13之间，此时盛锭筒13前行，准备接收被挤压的 锭料。
在锭料移向盛锭筒13的同时，机械手活动臂4通过自动 送料油缸3向机械手固定臂5平行靠近，但不会与盛锭筒13 产生碰撞。才几械手活动臂4到达设定的行程时，机械手活动 夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的作用可使机械手活动夹紧 器7自动张开，机械手滑车2接收到此信号后，通过伺服电 机10及设置在其轴上的齿轮10-1带动机械手滑车2在齿条
ll上水平后移，到达原位后，伺服电机停止并等待下一个命 令。
实施例
如欲挤压一种门框，自动机械臂与挤压机以下述工序协
调工作完成
滑模座12上放置挤压门框适用的模具，使滑模座12运 行到挤压位置，通过辅助送料架把锭料送到机械手16上设置 的送料滚轴9之上。由于使用有伺服控制定位系统，故可保 证定位准确。机械手活动夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的 推动，夹紧放置在送料滚轴9上的锭料，在盛锭筒13后退向 主油缸14滑动的同时，机械手滑车2通过伺服电机10在齿 条11上水平前移，把锭料送入滑模座12和盛锭筒13之间， 此时盛锭筒13前行，准备接收锭料。在锭料进入盛锭筒13 的同时，机械手活动臂4通过自动送料油缸3向机械手固定 臂5靠近，但不会与盛锭筒13产生碰撞。到行程时，机械手 活动夹紧器7通过才几械手夹紧油缸6的作用，使得机械手夹 紧器7自动张开，表明锭料已被准确送入盛锭筒13，送料过 程结束。
机械手滑车2接到此信号后，伺服电机10带动机械手滑 车2在齿条11上水平移动(向回移动)，到位后，伺服电机 停止并等待下一个命令。盛锭筒13在机械手滑车2返回的同 时向前移动，在主油缸14推进下，盛锭筒13贴到滑模座12，
挤压工序开始，主缸工进(工进时分三档速度)，纟齐压完成。 其后，盛锭筒、主缸退，盛锭筒退停，由剪刀将挤压后得到 的型材剪切至预定的长度，此时主缸一直退到停止位。
本实用新型在向铜、铝型材挤压机输送锭^牛时,通过机
械手16上的机械手夹紧油缸6的推动，使放置在机械手送料 滚轴9上的锭料，被准确夹紧，夹持稳固、快捷。同时送料 和型材挤压4几的盛锭筒13的回位过程同时运作、伺服行走， 节省时间，即可减少热能的损失又可提高效率，极具良好的 应用前景。
依据本实用新型的技术实质对以上技术方案、实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型 保护范围之内。
权利要求1、一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸(3)、由机械手送料滚轴(9)、机械手固定夹紧器(8)、机械手活动夹紧器(7)、机械手夹紧油缸(6)固置在一起构成的机械手(16)、伺服电机(10)、伺服电机(10)上设置的齿轮(10-1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)、铜、铝型材挤压机(15)，其特征在于还包括自动机械臂(17)，所述自动机械臂(17)由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、平行设置的机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机(15)的一侧。
2、 根据权利要求1所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，其特征在于所述自动机械臂(17)以由紧固 件紧密配合的方式固接于所述铜、铝型材挤压机(15 )右前侧 的所述滑模座(12)与所述盛锭筒(13)之间。
3、 根据权利要求2所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，其特征在于所述自动机械臂(17 )底部的上 表面两侧边设置有机械手导轨底架(1 ),所述机械手导轨底架(1)后部上面设置有可沿其移动的机械手滑车(2)，所述机 械手滑车(2 )的前面设置有相互平行的机械手固定臂(5 )与 机械手活动臂(4)，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活 动臂(4 )之间、所述机械手导轨底架(1 )的前部中央设置有 可使所述伺服电机(10 )上设置的所述齿轮(10-1 )在其上移动的所述齿条(ll)，所述齿条(ll)以由紧固件紧密配合的 方式固置在所述机械手导轨底架(1)的上表面上，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)前端表面固置有所述机械手(16 )。
4、 根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，其特征在于所述机械手滑车(2)两侧、所 述机械手导轨底架(1)上分别平行固置有三角体状的左挡板(2-1 )、右挡板(2-2 ),所述左挡板(2-1 )、右挡板(2-2 ) 前端面固置有长方体状的挡板(2-3),所述挡板(2-3)的前 表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所述机械手固 定臂(5 )与所述机械手活动臂(4 ),所述挡板(2-3 )的后表 面上固置有可推动所述机械手活动臂(4)左、右移动的所述 自动调节油缸(3)，所述自动调节油缸(3)的活塞以螺母紧 密配合的方式与所述机械手活动臂(4)固置在一起，所述左 挡板(2-1 )、右挡板(2-2 )中部的所述自动机械臂(17 )底 部的表面上固置有可驱动所述机械手滑车(2)往复移动的所 述伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴上固置有可 使所述伺服电机(10)在所述齿条(11 )上移动的所述齿轮(10-1)。
5、 根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，其特征在于所述机械手固定臂(5)与可向 其移动的所述才几械手活动臂(4)分别为异型^反状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式固置于所述机械手滑车(2 ) 上、所述挡板(2-3)的前侧面上，两者的前侧面与所述机械 手(16)以紧固件紧密配合的方式固置在一起，
6、 根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，其特征在于所述机械手活动臂(4)上以螺 母固定有滑块(19),机械手滑车(2)的正前方用螺母紧固配 合的方式固定有导轨(18 ),机械手活动臂(4 )以滑块滑动的 方式固定在滑车(2)上，活动臂(4)与机械手固定臂(5) 平行固定在滑车(2)的前表面。
7、 根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机， 一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机， 其特征在于所述机械手固定臂(5 )和所述机械手活动臂(4 ) 的前端表面分别与所述机械手固定夹紧器(8)以由紧固件紧 密配合的方式固接在一起，所述机械手活动夹紧器(7)以轴 与轴承活动连接的方式与所述机械手固定夹紧器(8 )相连接， 所述机械手活动夹紧器(7)的前端头固置有所述机械手送料 滚轴(9),所述自动调节油缸(3)以由紧固件紧密配合的方 式固置在所述机械手滑车(2)的后表面上，且所述自动调节 油缸(3)的活塞杆以螺母紧密配合的方式与所述^L械手活动 臂(4)固置在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机。该铜、铝型材挤压机包括自动调节油缸(3)、伺服电机(10)、齿轮(10-1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)等及由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)等组成的、固置于铜、铝型材挤压机(15)一侧的自动机械臂(17)，该自动机械臂(17)固置于铜、铝型材挤压机(15)的右前侧的滑模座(12)与盛锭筒(13)之间。可使向型材挤压机的盛锭筒(13)送料和型材挤压机的盛锭筒(13)的回位过程同时运作、伺服行走，既可节省时间，又可提高效率，极具良好的应用前景。
文档编号B21C33/00GK201006549SQ20062016028
公开日2008年1月16日 申请日期2006年11月21日 优先权日2006年11月21日
发明者黎永伦 申请人:黎永伦