专利名称：自动焊接设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于制造电路板的设备，更确切的说是涉 及一种用于电路板焊锡工艺过程中的设备。背聚技术在目前的电子行业中，在电路板的焊锡工艺过程中，焊锡的工艺 过程一般是采用以下几种方式1、全部采用人工焊接的方法，这样 受焊接操作人员的技能水平的影响很大，且作业的效率非常低，故焊 接的质量和效果不能得到有效的保证；2、采用波峰焊的方式，电路 板水平运动，底面接触锡液，从而完成焊接工艺，这样焊接质量没有 保证；3、焊接采用老式浸焊的方式，即将存放锡液的容器固定，让 电路板向下运动，使焊接面到达锡液的表面之下，从而到达焊锡的目 的。这样的缺点是，让电路板上下运动，不好操作，而且电路板焊接 面的面积大小与存放锡液的容器的上表面积不匹配，很容易浪费锡 液；同时，焊锡后存放锡液的容器的上表面存在较多的杂质，不利于 下一电路板的焊锡。总而言之，现有技术中的焊锡设备结构复杂、维 修不便，可操作性不好，使焊接流水线的生产效率大打折扣，同时还 浪费原料，不利于生产成本的控制。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简 单、自动化程度高且性能稳定可靠的自动焊接设备。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 一种自动焊接设备，包括支架、设置在支架上用于载运台车的 导轨和存放锡液的锡锅，所述的锡锅内设置有一小锡锅，所述小锡锅 连接在可竖直方向往复运动的运动体上。本实用新型还可以所述支架上设置有限位装置，所述限位装置 用来限制所述台车在水平方向的运动；所述限位装置为限位气缸；所 述支架上设置有刮锡板；所述运动体最好为液缸或气缸中的一种；所 述限位装置处设置有第一传感器，所述运动体处设置有第二传感器； 所述刮锡板处设置有第三传感器；所述锡锅由电加热设备供热。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体 现在以下几个方面1. 本实用新型采用的双层锡锅设置，构造简单，连接方便，适用 性好；2. 由限位装置来限制台车的水平方向的位置，从而保证台车与小 锡锅接触时定位准确。3. 由刮锡板清除小锡锅中焊液上表面的杂质，使焊锡充分接触焊 接面，从而达到焊接质量稳定可靠。4. 大锡锅由电加热设备供热，再通过锡液传热给小锡锅，使小锡 锅的锡液温度较为恒定，保证了焊接的效果。5. 设置了多个传感器，传感器使限位装置、刮锡板和小锡锅发生
动作，从而实现焊接的自动化、快速化。
图1是本实用新型非焊接状态时的结构示意图； 图2是本实用新型焊接状态时的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述 如附图1和图2，本实用新型的自动焊接设备的组成部分为锡锅l，第三传感器2和3，气缸或液缸4、刮锡板IO，导轨5，台车 6,第一传感器8，限位装置9，小锡锅11，可竖直方向运动的运动 体12，第二传感器13和14，和加热器15。本实用新型的自动焊接设备，包括支架，设置在支架上用于运行 台车6的导轨5和存放锡液的锡锅1，所述的锡锅1内设置有一小锡 锅11，所述小锡锅11连接在可竖直方向往复运动的运动体12上。所述支架上设置有限位装置9，所述限位装置用来限制所述台车 在水平方向的运动。所述支架上设置有刮锡板10，刮锡板10连接气 缸或液缸4。所述锡锅1的下部设置有电加热设备15。所述支架的起 始端(即附图1的导轨上端)设置有第一传感器8，所述运动体12 (一般为气缸或液缸)处设置有第二传感器13和14，刮锡板10和 连接的刮锡板的气缸或液缸4处设置有第二传感器2和3。需要指出的是刮锡板10和连接的刮锡板的气缸或液缸4是作 水平运动，小锡锅11在运动体12的带动下作竖直方陶的往复运动，
同时台车6在导轨5上作水平方向的运动。限位装置7、 9也由气缸 或液缸带动。附图1是非焊接时的示意图，即小锡锅11处于最低位置，刮锡 板10在气缸或液缸4的带动下开始由最右端向左端运动(其作用在 于刮去上一次悍接时留下的杂质，保持焊液上表面的清洁)，此时台 车6已经处在小锡锅11的正上方的位置；待刮锡板IO在气缸或液缸 4的带动下达到最左端时，小锡锅11在运动体12的带动下作竖直向 上运动，并与台车6所载的电路板的焊接面相接触，从而完成焊接的 工作步骤，即为附图2所示的状态(焊接时示意图)。另外，为了使本实用新型能够实现流水线式的自动作业，分别在 用于定位台车6水平方向运动的限位装置7、 9处设置有第一传感器 8;在可竖直方向往复运动的运动体12处设置有第二传感器13、 14; 刮锡板10连接气缸或液缸4处设置有第二传感器2、 3，上述传感器 相互连通，传递相关信号，并触发气缸或液缸4和运动体12作出相 应的动作。本实用新型的工作过程为如图1的状态时，运动体12处于最 低位置，同时也使连接在运动体12上的小锡锅11 (浸泡于锡锅l的 液面之下)处于最低位置，此时台车6随导轨向右作水平运动，经过 第一传感器8时，第一传感器8发出信号给第三传感器2，刮锡板气 缸4受到第三传感器2的触发，作水平方向的向左运动，刮锡板气缸 4带动刮锡板10也向左运动，刮锡板10的端头刮去位于小锡锅中锡 液上表面的杂质(即上一次焊接时，与台车6上的电蹯板的焊接面接
触时留下的杂质)；此时台车己经运动到小锡锅ll正上方的位置，并 被限位装置9准确定位在该位置；当气缸或液缸4向左运动达到最左 端的第三传感器3所处的位置时，第三传感器3发出信号给第二传感 器14，运动体12受到第二传感器14的触发，作竖直向上的运动， 并带动小锡锅11竖直向上运动，并与台车6所载的电路板的焊接面 非常紧密的相接触，从而开始焊接的工作。之后，运动体12也运动 到第二传感器14的位置，第二传感器14发出信号，触动运动体12 作竖直向向下的运动并带动小锡锅11离开台车6所载的电路板的焊 接面，从而完成整个焊接的工作过程(即附图2所示的状态)。与此 同时，第二传感器14也发出信号，使限位装置9解除对台车6的定 位作用，从而台车6离开锡锅所在的位置，此时下一个台车6随着导 轨加入工作位置。最后，当运动体12作竖直向下的运动达到最低位 置时，刮锡板10在气缸或液缸4的带动下开始从左到右再向最左端 运动的往复运动，从而形成整个焊接的循环过程。综上，本实用新型构造简单，只需简单的动力设备和较简易的信 号传感设备，即能自动完成焊接的工作，非常适合大规模、流水线式 的生产；同时，由于设置了刮锡板，使焊锡的液面保持清洁，有利于 保证焊接的质量；改动小锡锅上端口的面积就可以满足不同面积电路 板的焊接，适用性强。利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用 新型的技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，从而达到上述的 技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种自动焊接设备，包括支架，设置在支架上用于运行台车的 导轨和存放锡液的锡锅，其特征在于，所述的锡锅内设置有一小锡锅， 所述小锡锅连接在可竖直方向往复运动的运动体上。
2. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述支架上 设置有限位装置，所述限位装置用来限制所述台车在水平方向的运 动。
3. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述限位装 置的另 一端连接气缸或液压缸。
4. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述支架上 设置有刮锡板。
5. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述运动体 最好为液压缸或气缸中的一种。
6. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述限位装 置处设置有第一传感器。
7. 如权利要求1所述的自动焊接设备，所述运动体处设置有第二 传感器。
8. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述刮锡板 处设置有第三传感器。
9. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述锡锅的 下部设置有电加热设备。
专利摘要本实用新型公开了一种自动焊接设备，旨在提供一种结构简单、定位准确、自动化程度高且性能稳定可靠的自动焊接设备；本实用新型的自动焊接设备，包括支架、设置在支架上用于载运台车的导轨和存放锡液的锡锅，所述的锡锅内设置有一小锡锅，所述小锡锅连接在可竖直方向往复运动的运动体上；本实用新型适用于大规模、流水线式的电路板焊锡工艺中，是现有自动焊接设备的换代产品。
文档编号B23K3/00GK201036824SQ20072009597
公开日2008年3月19日 申请日期2007年5月9日 优先权日2007年5月9日
发明者孔昭松 申请人:天津市松正电子有限公司