专利名称：剪前压送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢板轧制中利用圆盘剪切边的辅助装置，属钢板切边辅助装置技 术领域。
背景技术：
在中厚板轧钢生产线中，常用圆盘剪进行切边和碎边。钢板由输入辊道进入圆盘 剪，由固定侧、移动側的剪切机构进行两侧边的裁剪。剪切时，由于两侧剪刃间隙调 整的误差及钢板头部板边不规则性等因素，钢板两侧便不能同时被咬入，咬入瞬间两 侧受到的剪切力不相同，使钢板出现尾部甩动、跑偏现象，影响剪切质量。同时，由 于跑偏导致两侧的剪切板边宽度分布不均，当板边超宽或超窄时均会造成卡钢事故(圆 盘剪两侧切边宽度限制在20-100mm范围内)，影响正常剪切。为此，应研制提供适用 的压送装置。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剪前压送装置，以消除钢板剪切时的 甩动、跑偏现象。
本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的
一种剪前压送装置，构成中有小车、导轨、升降缸、电磁吸盘及行走驱动装置， 导轨1安置于圆盘剪输送辊道一侧，小车2通过车轮滑行于导轨1上，升降缸3安置 于小车2上，电磁吸盘4安置于升降缸的活塞杆上、盘面对应输送辊道，行走驱动装 置中的电机17及巻筒19安置于导轨1的一端，巻筒上的钢丝绳与小车传动连接。
上述剪前压送装置，所述导轨1的横截面为"工"字形，所述小车2为悬臂体， 臂根通过上、下、内、外车轮5、 6、 7、 8滑行于导轨1上，悬伸端安置升降缸3及电 磁吸盘4，内、外车轮7、 8的轮面分别与"工"字形上横梁两端的内、外端面贴合， 上、下车轮5、 6的轮面分别分别与"工"字形上横梁内端顶面、外纗底面貼合。
上述剪前压送装置，所述升降缸3为气动缸，只在缸体下方设置单一的进出气口24。
上述剪前压送装置，所述电磁吸盘4通过支架9、铰接轴10与升降缸3的活塞杆 活动连接。上述剪前压送装置，在所述电磁吸盘4与支架9之间增设缓冲垫12。 上述剪前压送装置，在所述"工"字形上横梁上焊接增高块[13],增高块上通过沉孔螺栓固定有导轨面[14]。上述剪前压送装置，所述上、下、内、外车轮分别通过滚动轴承安置于臂根处的轮座上。上述剪前压送装置，在所述导轨1两端分别设置磁感应接近开关22。 本实用新型利用电磁吸盘吸压输送辊道上的钢板，利用升降缸驱动电磁吸盘的升 降，利用小车沿导轨的直线往复行走实现电磁吸盘压送时的行进及到位后的返回，可 使钢板在被吸压的固定状态下进入剪切刃中，从而可有效消除钢板在咬入瞬间的甩动、 跑偏现象，实现本发明的目的，同时具有以下特点1. 电机采用变频电机，易于实现与圆盘剪、辊道速度的同步转换，同步运行；2. 小车为悬臂体结构，臂根通过上、下、内、外车轮与"工"字形导轨中上横 梁的上、下、内、外导轨面贴合接触，使输送辊道上方的电磁吸盘及升降缸既可通过 悬臂体跨骑在旁设的导轨上，又能确保重心及施力点偏移导轨的行走体行走时的直线 性、平稳性，防止出现行走体在重心及施力点偏移力矩作用下的栽头现象；3. 升降缸为气动缸时，可只在缸体下方设置一个进出气口，只需一条供气管路，活塞杆在供气压力作用下上升，在升降支架及电磁吸盘重力作用下自动下降，简化了气动控制回路；4. 电磁吸盘4与升降支架9底面之间增设缓冲垫时，可有效地吸纳电磁吸盘触 压钢板时的振动冲击；5. 导轨为"工"字形状时，可通过在"工"字形上横梁上焊接增高块，并在增髙块上固定导轨面，确保横梁上两侧导轨面与内、外车轮接触；本实用新型适宜作为圆盘剪切边辅助装置安装使用。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型在剪前输送辊道处工艺布置示意图； 图3是图2的M向视图。
附图中零部件标号分别为l-导轨、2-小车、3-升降缸、4-电磁吸盘、5-上车轮、 6-下车轮、7-内车轮、8-外侧车轮、9-支架、10-铰接轴、l卜活塞杆、12-缓冲垫、13-增高块、14-导轨面、15-导轨座、16-输送辊道、17-电机、18-变速箱、19-巻筒、20-钢丝绳、21-滑轮、22-磁感应接近开关、23-剪切机构、24-进出气口。
具体实施方式
参阅图1、 2。图2同时为图1的A-A剖视图。如图所示，导轨1通过导轨座15 铺设在圆盘剪输送辊道16旁边，小车2通过车轮滑行于导轨1上，升降缸3安置在小 车2上，电磁吸盘4安置于升降缸3的活塞杆11上，盘面对应辊道上的钢板板面。行 走驱动装置中的电机17通过变速箱18与巻筒19传动连接，巻筒19上的钢丝绳，其 一端直接与小车2连接、另一端绕经滑轮21与小车另一端连接。轧制钢板进入输入辊 道16先经激光划线磁力对中，使两侧边至固定侧切线G、移动侧切线Y的侧切量保持 均衡，然后小车2在电机17驱动下沿导轨1行进到钢板尾部适当位置，升降缸3中的 活塞杆在重力作用下带着电磁吸盘4下降，电磁吸盘下降的同时得电，吸压住输送辊 道上的钢板，之后，小车2与输送辊道16同步同速行进，将钢板压送至右端剪切机构 23的剪切刃中，剪切刃咬住钢板，小车在剪前适当位置对应导轨1前端的磁感应接近 开关22，电磁吸盘4断电，升降缸3的换向阀换向，活塞杆ll在气压作用下上升，电 磁吸盘4的盘面脱离钢板板面，电机17驱动巻筒19反转，小车2返回，根据钢板长 度不同，可以手动停止小车，也可以返回到导轨后端的磁感应接近开关22时自动停止, 完成一次压送过程并同时开始压送下一块钢板，进入周而复始的往复循环。电机17为 变频电机，小车2与输送辊道16的同步、同速运行，与剪切刃的同速运转等通过变频 系统实现。参阅图l。由于导轨1位于输送辊道16旁侧，故小车2宜采用悬臂体结构。悬臂 根部通过上、下、内、外车轮5、 6、 7、 8滑行于横截面为"工"字形的导轨l上，悬 伸端则用于安置升降缸3及电磁离吸盘4，这样可确保悬臂结构小车平稳可靠地沿导轨 行走。仍参阅图1。活塞杆11与电磁吸盘4的连接采用通过铰接轴3的活动连接方式， 使电磁吸盘4在压吸钢板时可以铰接轴3为中心作适应性调驀摆动，以确保盘面与钢 板板面之间的大面积面接触，使盘面牢靠地吸压住钢板。
参阅图2。升降缸3可采用供气方便的气动缸，缸体上、下有进出气口，压力气 体由气缸下方进出气口24供气时，活塞杆及电磁吸盘4上升，断气时活塞杆在重力作 用下自动下降。进出气口24的输排气管路上只需设置一简单的二位二通电磁换向便可。仍参阅图2。电磁吸盘4与支架9底面之间的缓冲垫12可为橡胶垫或硬杂木。"工" 字形上横梁上增设增高块13，导轨面14通过沉头螺栓镶嵌固定在增高块13上，上横 梁上导轨面14分别与上、下、内、外车轮贴合，导轨面为加工面，有平行度及平面度 要求，并可采用表面淬火处理，提髙硬度及耐磨性。仍参阅图2及图3。上、下、内、外各2个车轮分别通过滚动轴承安置于各自的 轮座上，8个车轮合理布置在小车车体底部，保证小车行走平稳，保持直线度和与剪切 线平行度。本实用新型为了实现压送装置的行走速度与剪切速度和辊道输送速度同步转换， 控制上，使用了西门子S7-300 PLC来控制该装置的运行，并使用了西门子变频器，可 以实现5档速度的改变，同时可以实现与辊道实时同步的进退运行。该装置利用了磁 感应接近开关，完成电磁吸盘自动抬起、快速返回和自动停止的功能，在压送钢板的 过程中，可以实现电磁铁自动上磁、去磁等整套控制动作。
权利要求1.一种剪前压送装置，其特征在于，构成中有小车、导轨、升降缸、电磁吸盘及行走驱动装置，导轨[1]安置于圆盘剪输送辊道一侧，小车[2]通过车轮滑行于导轨[1]上，升降缸[3]安置于小车[2]上，电磁吸盘[4]安置于升降缸的活塞杆上、盘面对应输送辊道，行走驱动装置中的电机[17]及卷筒[19]安置于导轨[1]的一端，卷筒上的钢丝绳与小车传动连接。
2. 根据权利要求1所述的剪前压送装置，其特征在于，所述导轨[l]的横截面为"工" 字形，导轨面分布在导轨上下左右四个方位，所述小车[2]为悬臂体，臂根通过上、下、 内、外车轮[5]、 [6]、 [7]、 [8]滑行于导轨[1]上，悬伸端安置升降缸[3]及电磁吸盘[4], 内、外车轮[7]、 [8]的轮面分别与导轨[1]两侧的内、外导轨面贴合，上、下车轮[5]、 [6] 的轮面分别与导轨[l]的内端顶导轨面、外端底导轨面贴合。
3. 根据权利要求2所述的剪前压送装置，其特征在于，所述升降缸[3]为气动缸， 气缸上部进出气口无需连接管路，进出气口敞开，只在缸体下方设置单一的进出气管路 [24]。
4. 根据权利要求3所述的剪前压送装置,其特征在于，所述电磁吸盘[4]通过支架[9、 铰接轴[10]与升降缸[3]的活塞杆活动连接。
5. 根l&权利要求4所述的剪前压送装置，其特征在于，在所述电磁吸盘[4]与支架[9] 之间增设缓冲垫[12]。
6. 根据权利要求5所述的剪前压送装置，其特征在于，在所述导轨[l]上增设增高 块[13]。
7. 根据权利要求6所述的剪前压送装置，其特征在于，所述导轨[l]与上、下、内、 外车轮的贴合面镶嵌固定在增高块[13]上。
8. 根据权利要求7所述的剪前压送装置，其特征在于，所述上、下、内、外车轮分 别通过滚动轴承安置臂根处轮座上。
9. 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5、 6或7所述的剪前压送装置，其特征在于，在所 述导轨[1]两端分别安置有磁感应接近开关[22]，所述电机[17]为变频电机。
专利摘要一种剪前压送装置，属钢板切边辅助装置技术领域。提供了一种消除钢板剪切时甩动、跑偏现象的剪前压送装置。技术方案是，构成中有小车、导轨、升降缸、电磁吸盘及行走驱动装置，导轨安置于圆盘剪输送辊道一侧，小车通过车轮滑行于导轨上，升降缸安置于小车上，电磁吸盘安置于升降缸的活塞杆上、盘面对应输送辊道，行走驱动装置中的电机及卷筒安置于导轨的一端，卷筒上的钢丝绳与小车传动连接。利用电磁吸盘吸压输送辊道上的钢板，利用升降缸驱动电磁吸盘的升降，利用小车沿导轨的直线往复行走实现电磁吸盘压送时的行进及到位后的返回，可使钢板在被吸压的固定状态下进入剪切刃中，从而可有效消除钢板在咬入瞬间的甩动、跑偏现象。
文档编号B21D43/00GK201046492SQ200720101089
公开日2008年4月16日 申请日期2007年4月20日 优先权日2007年4月20日
发明者李庆敏, 牛永社, 郑首忠 申请人:邯郸钢铁股份有限公司