专利名称：一种反应器尾管焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种反应器尾管的焊接机。
背景技术：
目前，金属钛在飞机制造中应用广泛，在海绵钛生产中涉及到钛的还原 与蒸馏两个极为重要的环节。钛的还原过程是四氯化钛与镁在高温下反应生 成钛和氯化镁，这一过程是在还原罐中完成，然后进行蒸馏气体逸出，镁则 在蒸馏罐的上部结晶下面就制成海绵钛。这一过程是在蒸馏罐中完成。通常 在还原蒸馏过程中，应有两种罐，而实际生产中，因为产量大，需要的罐子
数量多且罐子在约900度的环境下工作，罐子需要特殊材料制成。这样需要 的投资很大，为了减少投资，实行一罐两用统称为反应器，用作还原罐时， 反应器尾部朝下，用圆板把尾部封死，用作蒸馏罐时反应器尾部朝上，圆板 拿掉，焊上弯管，这就要求反应器尾部不断的与圆板和弯管焊接与切割，以 往都是人工焊接与切割，工人劳动强度大，效率低，焊接的质量差，这种焊 接方法己经无法满足生产的需要。
发明内容
为解决上述技术问题本发明提供了一种反应器尾管焊接机，目的是提高 工作效率，极大的减轻工人的劳动强度，提高焊接质量，满足生产的需要。
为达上述目的本发明一种反应器尾管焊接机，它由下述结构构成在固 定轨道上运行的焊接小车，在焊接小车的一侧设有主动轮传动装置和定位调整装置。
所述的焊接小车、主动轮传动装置和定位调整装置设在底座上。
所述的焊接小车是由下述结构构成在底座上所设的轨道上运行的车轮 组，车轮组固定在车架上，在车架上设有电机，电机的输出端通过联轴器与 蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器固定在车架上，蜗轮蜗杆减速器的输 出轴通过内方套与内套筒连接，内套筒外设有外套筒，在内套筒与外套筒之 间的中部设有定位套，在内套筒上设有导向键，内套筒与焊枪连接，外套筒 固定在支撑架上，支撑架固定在车架上。
所述的车架的端部设有定位器，定位器一端设在车架上，另一端设在轨 道上，设在轨道上的定位器设有螺钉。
所述的输出轴为T形螺纹。
所述的输出轴的T形螺纹与内方套中部的螺母内孔的T形螺纹套匹配， 内方套与螺母用螺钉固定，内方套内部孔是正方形，外部是圆形，螺母外部
为正方形。
所述的内方套用螺钉固定在内套筒上，外套筒用螺钉固定在支撑架上， 定位套用螺钉固定在外套筒上，导向键用沉头螺钉固定在内套筒上。 所述的电机用螺栓固定在支架上，支架焊在车架上。
所述的主动轮传动装置由下述结构构成传动电机通过传动联轴器与传 动轴连接，在传动轴上设有两个主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合， 从动锥齿轮设在轴上，每个轴上设有两个轴承组，在轴承组之间设有主动托 轮，通过支架固定的两组后轴承组，每组后轴承组之间设有后托轮，后轴承 组与后托轮设在后轴上。所述的传动轴上设有支承轴承组，支承轴承组设在主动锥齿轮的前面， 支承轴承组固定在支架上。
所述的从动锥齿轮和主动托轮用键固定在轴上。
所述的主动锥齿轮用键固定在传动轴上。
所述的传动电机和轴承组分别固定在支架上。
所述的定位调整装置是由下述结构构成固定在底座上的一对支座，在 每个支座上设有定位轴，定位轴上设有定位轮，定位轮水平设置，定位轴通 过滑动轴承与定位轮连接。
所述的定位轴由螺钉固定在支座上。
本发明的优点和效果如下
本发明的焊接的质量好，节省投资，大大减轻了工人的劳动强度。它采 用全自动机械化焊接方法，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度， 保质保量，满足了生产的需要。
图l.本发明反应器尾管焊接机结构示意图。
图2本发明反应器尾管焊接机俯视图。 图3本发明焊接小车升降装置示意图。 图4本发明主动轮传动装置结构示意图。 图5本发明主动轮传动装置俯视图。 图6本发明定位调整轮结构示意图。
图中1、车轮组；2、轨道；3、底座；4、车架；5、定位器；6、电 机；7、联轴器；8、蜗轮蜗杆减速器；9、支架；10、输出轴；11、螺母；12、内方套；13、内套筒；14、支撑架；15、外套筒；16、定位套；17、导向键; 18、焊枪；19、传动电机；20、传动联轴器；21、传动轴；22、支承轴承组;
23、键；24、主动锥齿轮；25、从动锥齿轮；26、轴；27、支架；28、轴承
组；29、主动托轮；30、挡板；31、螺钉；32、定位轴；33、滑动轴承；34、 反应器；35、支座；36、定位轮；37、后轴承组；38、后托轮；39、后轴。
具体实施例方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不 受实施例所限。
如图1和2所示，本发明反应器尾管焊接机，由下述结构构成在固定 轨道上运行的焊接小车，在焊接小车的一侧设有主动轮传动装置和定位调整 装置，焊接小车、主动轮传动装置和定位调整装置设在底座3上。
如图1和图3所示焊接小车是由下述结构构成在底座3上所设的轨道2 上运行的车轮组l，车轮组1固定在车架4上，在车架4上设有电机6，电机 6的输出端通过联轴器7与蜗轮蜗杆减速器8连接，蜗轮蜗杆减速器8固定在 车架4上，蜗轮蜗杆减速器8的输出轴10通过螺母11内方套12与内套筒13 连接，输出轴10为T形螺纹，输出轴10只是转动，输出轴10的T形螺纹与 内方套12中部的螺母11内孔的T形螺纹套匹配，内方套12与螺母11用螺 钉固定，内方套12内部孔是正方形，外部是圆形，螺母11外部为正方形， 内方套12用螺钉固定在内套筒13上，内套筒13外设有外套筒15，在内套筒 13与外套筒15之间的中部设有定位套16，定位套16用螺钉固定在外套筒15 上，其作用是使内套筒13只能上下运动，在内套筒13上设有导向键17，导 向键17用沉头螺钉固定在内套筒13上，设有法兰的内套筒13与设有法兰的焊枪18通过法兰连接，外套筒15用螺钉固定在支撑架14上，支撑架14固 定在车架4上，车架4的端部设有定位器5，定位器5—端设在车架4上，另 一端设在轨道2上，设在轨道2上的定位器5上设有螺钉，定位器5上的螺 钉可以调解，小车水平移动时螺钉松开，当调整好焊接位置时，拧紧螺钉， 顶住轨道，使小车不动，电机6用螺栓固定在支架9上，支架9焊在车架4 上。采用手动使焊接小车在水平方向移动，带动焊枪18在水平方向移动，电 机6采用变频调速电机，可以改变焊枪18的升降速度，当电机6工作时带动 输出轴10转动，这时螺母11就上下移动。内套筒13与内方套12把接，且 与导向键17把接，与焊枪18的法兰连在一起，其作用是可以带动焊枪上下 移动，防止转动。
如图l、图2、图4和图5所示，上述的主动轮传动装置是由下述结构构 成传动电机19通过传动联轴器20与传动轴21连接，在传动轴21上设有 两个主动锥齿轮24，主动锥齿轮24与从动锥齿轮25啮合，从动锥齿轮25 设在轴26上，每个轴26上设有两个轴承组28，在轴承组28之间设有主动托 轮29,主动托轮29外轮缘上设有一层橡胶，在传动轴21上设有支承轴承组 22，支承轴承组22设在主动锥齿轮24的前面，从动锥齿轮25和主动托轮29 用键23固定在轴26上，主动锥齿轮25用键23固定在传动轴21上，传动电 机19、轴承组28和支承轴承组22分别固定在支架27上，传动电机19采用 变频调速电机，减速器为摆线针轮减速器，电机与减速器直联，其作用减速 比大，变频可以调节反应器的转速，主动锥齿轮24和从动锥齿轮25作用是 改变转动方向，且保证两个锥齿轮同步转动，通过支架27固定的两组后轴承 组37，每组后轴承组37之间设有后托轮38，后轴承组37与后托轮38设在后轴39上，主动托轮29和后托轮38作用是支承反应器34，主动托轮29靠 与反应器34之间的摩擦力使反应器34转动带动后托轮38转动。
如图1和图6所示，上述定位调整装置是由下述结构构成用螺栓固定 在底座3上的一对支座35,在每个支座35上设有定位轴32，定位轴32上设 有定位轮36，挡板30卡在定位轴32的槽上用螺栓31固定在支座35上，定 位轮36水平设置，定位轴32通过滑动轴承33与定位轮36连接，定位轴32 由螺钉31固定在支座35上，两个定位轮36将反应器34大盖夹住使反应器 34在轴向定位，底座上3开有长孔，其作用是使支座35在水平方向移动，从 而起到调整作用。
本发明的原理是反应器34被吊到主动托轮29和后托轮38上，定位轮 36迅速调整好，将反应器34大盖夹住定位。将圆板或弯管用点焊焊在反应器 尾管上，然后焊接小车向前移动靠近反应器34，开启电机6，蜗轮蜗杆减速 器8转动，螺母11带动内套筒13向下运动，内套筒13带动焊枪18下降， 到焊接位置，调整好位置后，调整焊枪18的水平位置，靠车轮组l来调整， 然后用定位器5锁定，反应器34及焊枪18定位后，开启传动电机19，传动 轴21转动，主动锥齿轮24与从动锥齿轮25啮合带动从动锥齿轮25转动， 轴26带动主动托轮29转动，反应器34靠与主动托轮29之间的摩擦力转动 起来，后托轮38也转动。与此同时开启焊枪18，进行焊接。特点反应器 34转动，焊枪不动，采用等离子氩弧焊。把圆板或弯管焊在反应器34上，焊 好后焊接小车定位器5解锁，电机启动，内套筒13带动焊枪18上升，同时 向后移动，离开反应器34以便吊装。
权利要求
1、一种反应器尾管焊接机，其特征在于它由下述结构构成在固定轨道上运行的焊接小车，在焊接小车的一侧设有主动轮传动装置和定位调整装置。
2、 根据权利要求1所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的焊接小 车、主动轮传动装置和定位调整装置设在底座上。
3、 根据权利要求2所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的悍接小车是由下述结构构成在底座上所设的轨道上运行的车轮组，车轮组固定在 车架上，在车架上设有电机，电机的输出端通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器连 接，蜗轮蜗杆减速器固定在车架上，蜗轮蜗杆减速器的输出轴通过内方套与 内套筒连接，内套筒外设有外套筒，在内套筒与外套筒之间的中部设有定位 套，在内套筒上设有导向键，内套筒与焊枪连接，外套筒固定在支撑架上， 支撑架固定在车架上。
4、 根据权利要求3所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的车架的端部设有定位器，定位器一端设在车架上，另一端设在轨道上，设在轨道上 的定位器设有螺钉。
5、 根据权利要求3所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的输出轴 为T形螺纹。
6、 根据权利要求5所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的输出轴 的T形螺纹与内方套中部的螺母内孔的T形螺纹套匹配，内方套与螺母用螺 钉固定，内方套内部孔是正方形，外部是圆形，螺母外部为正方形。
7、 根据权利要求5所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的内方套用螺钉固定在内套筒上，外套筒用螺钉固定在支撑架上，定位套用螺钉固定 在外套筒上，导向键用沉头螺钉固定在内套筒上。
8、 根据权利要求3所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的电机用 螺栓固定在支架上，支架焊在车架上。
9、 根据权利要求2所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的主动轮 传动装置由下述结构构成传动电机通过传动联轴器与传动轴连接，在传动轴上设有两个主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮设在 轴上，每个轴上设有两个轴承组，在轴承组之间设有主动托轮，通过支架固 定的两组后轴承组，每组后轴承组之间设有后托轮，后轴承组与后托轮设在 后轴上。
10、 根据权利要求9所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的传动 轴上设有支承轴承组，支承轴承组设在主动锥齿轮的前面，支承轴承组固定 在支架上。
11、 根据权利要求9所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的从动 锥齿轮和主动托轮用键固定在轴上。
12、 根据权利要求9所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的主动 锥齿轮用键固定在传动轴上。
13、 根据权利要求9所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的传动 电机和轴承组分别固定在支架上。
14、 根据权利要求2所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的定位 调整装置是由下述结构构成固定在底座上的一对支座，在每个支座上设有 定位轴，定位轴上设有定位轮，定位轮水平设置，定位轴通过滑动轴承与定
15、根据权利要求14所述的反应器尾管焊接机，其特征在于所述的定位 轴由螺钉固定在支座上。
全文摘要
本发明公开了一种焊接装置，尤其涉及一种反应器尾管的焊接机。它由下述结构构成在固定轨道上运行的焊接小车，在焊接小车的一侧设有主动轮传动装置和定位调整装置。本发明焊接机的焊接质量好，节省投资，大大减轻了工人的劳动强度。它采用全自动机械化焊接方法，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，保质保量，满足了生产的需要。
文档编号B23K9/12GK101585126SQ20081001147
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者樱 杨, 王林华 申请人:沈阳铝镁设计研究院