专利名称：一种钢管管口校正设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种校正设备。具体为一种钢管管口校正设备。
背景技术：
钢管在运输、存储及使用的过程中，其管口常因被挤压受力而产生一定的失圆现象，变成椭圆形，影响其安装和使用。目前一般采用千斤顶对钢管的管口进行校正，公开号为CN201353597Y的中国专利文献公开了一种校正圆钢管椭圆度的装置，由框架、平台、轨道、液压千斤顶、内固定板和外固定板组成，框架为长方形钢结构，平台为钢板，铺设在框架上，轨道沿平台中部轴线固定，液压千斤顶下部基座与轨道相配合，液压千斤顶的工作端与平台轴线平行，平台上沿着液压千斤顶工作端的方向顺序安装有内固定板和外固定板。这种校正圆钢管椭圆度的装置，以外固定板和内固定板将其定位，用液压千斤顶的工作端对需要校正的部位加压，使圆钢管产生形变，达到校正椭圆度的目的。采用这种装置校正钢管时，对千斤顶的操作不易控制，校正效果差，极易产生校正不足或校正太过的问题，其中校正太过会损伤管口从而产生浪费。另外，上述校正圆钢管椭圆度的装置在对钢管进行校正时，需将钢管放置在平台上并用内固定板和外固定板固定，而一些大型的钢管体积大、重量大难以将其放置在平台上。另外，一些已经完成安装的钢管校正时，需要将钢管拆卸下来。因此，采用上述校正圆钢管椭圆度的装置对钢管进行校正工作量大、操作困难复杂。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于克服现有的钢管管口校正设备校正效果差且操作复杂的缺点，提供一种校正准确且操作简单的钢管管口校正设备。本实用新型提供的钢管管口校正设备，包括可伸入钢管管口的校正液压缸、与所述校正液压缸相连接并带动所述校正液压缸上下运动的提升机构及用于控制所述校正液压缸的活塞杆沿垂直于所述钢管管口的轴线运动的运动行程的控制装置，所述校正液压缸的缸体与所述提升机构之间设有允许所述校正液压缸的缸体与提升机构相对上下浮动的浮动补偿装置，所述校正液压缸的活塞杆的端部和所述校正液压缸的缸体远离所述活塞杆的端部分别设有对所述钢管管口的内壁施力从而校正钢管管口的校正工装，所述校正液压缸还设有用于检测所述活塞杆的位移的检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连接。作为优选，所述浮动补偿装置包括与校正液压缸的缸体连接的第一连接轴、与所述提升机构连接的第二连接轴及设在所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的T型槽和T 型块，所述第一连接轴与所述第二连接轴的轴线平行或者重合，所述T型块部分伸进所述T 型槽内并可与所述T型槽相对滑动，滑动的方向垂直于所述第一连接轴和所述第二连接轴的轴线。作为优选，所述检测装置包括设在所述活塞杆上的磁部件和设在所述缸体上可与所述磁部件发生电磁感应的检测探头，所述检测探头与所述控制装置连接以向所述控制装置发送电信号。作为进一步的优选，所述活塞杆为中空的，所述磁部件为套设在所述活塞杆上的磁环，所述检测探头的一端与所述缸体连接，另一端伸进中空的活塞杆内并穿过所述磁环。作为优选，所述控制装置包括PLC和与所述PLC连接的控制屏。作为优选，所述提升机构包括设有竖直轨道的支架、提升板以及驱动所述提升板沿所述支架的轨道上下运动从而带动校正液压缸上下运动的提升驱动器，所述提升板分别与所述提升驱动器和校正液压缸连接。作为进一步的优选，所述提升板设有沿所述轨道移动的滚轮。作为进一步的优选，所述提升板还设有使所述校正液压缸旋转并将其定位在任意旋转位置的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括垂直设在所述提升板上的套筒，所述第二连接轴通过轴承安装在所述套筒的内壁上，所述第二连接轴与所述套筒的长度方向平行并穿过所述套筒与所述校正液压缸相连接，所述套筒设有垂直于所述第二连接轴的轴线的螺纹孔，所述螺纹孔内设有一端抵压所述第二连接轴以对所述第二连接轴定位的紧定螺钉。作为优选，所述校正工装具有与所述钢管管口内壁的形状相配合的弧形面。作为优选，还包括承载所述校正液压缸、提升机构及控制装置的运载装置。本实用新型提供的钢管管口校正设备和现有技术相比，具有以下有益效果1、实用新型提供的钢管管口校正设备采用液压缸作为驱动装置对管口的变形进行校正，通过控制液压缸的活塞杆的运动行程，可达到校正准确的目的，防止校正不足和校正太过，采用了浮动补偿装置可防止校正工装将钢管管口顶偏。2、采用了磁部件与检测探头在不同的相对位置发生电磁感应产生的电信号的参数不同来实时检测活塞杆的运动行程，结构简单且检测精确。3、磁环和检测探头的设置方式简单可靠，可保证检测探头与磁环之间的感应作用。4、所述提升板设有沿所述轨道移动的滚轮，使提升板与支架的轨道之间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力。5、对于已经完成安装的钢管，如已经安装在固定建筑中的钢管，无法使其旋转或使其旋转的难度很大，如果这种钢管的多个位置发生变形，且各个位置变形的方向不同时， 可采用旋转定位装置使校正液压缸旋转至其轴线与椭圆短轴重合的位置并定位，从而对不同方向的变形进行校正。6、所述校正工装具有与所述钢管管口内壁的形状相配合的圆弧形面，可更好地与管口的内壁相配合，同时提高校正的精确度。
图1为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的正视图；图2为图1中的钢管管口校正设备的提升机构图1中的A向的视图；图3为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的校正液压缸的活塞杆缩回缸体内状态下的示意图；图4为图3中的活塞杆伸出所述缸体外状态下的示意4[0026]图5为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的旋转定位装置的结构示意图；图6为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的T型槽和T型块的结构示意图；图7为图6中的T型槽和T型块的俯视图。
具体实施方式
图1为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的正视图，图2为图1中的钢管管口校正设备的提升机构图1中的A向的视图。如图1所示，一种钢管管口校正设备，包括可伸入钢管管口 30的校正液压缸1、与校正液压缸1相连接并带动所述校正液压缸1上下运动的提升机构及用于控制所述校正液压缸1的活塞杆4沿垂直于所述钢管管口 30的轴线运动的运动行程的控制装置(图中未示出)，所述控制装置设在控制箱26内，所述校正液压缸1在提升机构的带动下上下运动，所述校正液压缸的缸体5与所述提升机构之间设有允许所述校正液压缸的缸体5与提升机构相对上下浮动的浮动补偿装置，所述校正液压缸1与为其提供液压介质的液压箱27相连接。所述校正液压缸1的活塞杆4的端部和所述校正液压缸1的缸体5远离所述活塞杆4的端部分别设有对所述钢管管口 30的内壁施力的校正工装6，所述校正液压缸1还设有用于检测所述活塞杆4的运动行程的检测装置， 所述检测装置与所述控制装置连接。钢管在储存、运输和使用过程中，其管口由正圆变形为椭圆，采用本实用新型提供的钢管管口校正设备对钢管管口 30进行校正时，先测量椭圆的短轴，计算将椭圆校正为正圆时校正液压缸1的活塞杆4需运行的行程，并在控制装置内设定相应的参数，从而控制活塞杆4的行程。启动提升机构，将校正液压缸1调整至大致与钢管管口 30齐平，将校正液压缸1伸进钢管管口 30内，再调整提升机构，使校正液压缸1的轴与椭圆的短轴重合，使校正液压缸1的缸体5端部的校正工装6与椭圆短轴的一个顶点重合，启动校正液压缸1，使校正液压缸1的活塞杆4从缸体5内伸出，所述检测装置实时检测所述活塞杆4的位移，当所述活塞杆4端部的校正工装6与椭圆短轴的另一个顶点重合时，校正液压缸1的两个校正工装6之间的距离等于椭圆短轴的长度，活塞杆4继续伸出，活塞杆4的校正工装6施加在钢管管口的力产生反作用力，反作用力使整个校正液压缸1通过浮动补偿装置向活塞杆 4伸出方向相反的方向滑动，使缸体一端设置的校正工装6同时对钢管管口的内壁施加压力，同时活塞杆4继续伸出，这样两个校正工装6对钢管管口 30的内壁同时施加向外的力， 将椭圆的管口撑起。当活塞杆4运行至设定的行程时，钢管的管口被校正为正圆，控制装置关闭校正液压缸1的阀门，校正液压缸1的活塞杆4停止运行，即完成钢管管口 30的校正。 本实用新型提供的钢管管口校正设备采用液压缸作为驱动装置对管口的变形进行校正，通过控制液压缸的活塞杆4的运动行程，可达到校正准确的目的，防止校正不足和校正太过， 采用了浮动补偿装置防止钢管管口被顶偏的现象。在上述实施例中，所述浮动补偿装置包括与校正液压缸的缸体5连接的第一连接轴20、与所述提升机构连接的第二连接轴21及设在所述第一连接轴20与所述第二连接轴 21之间的T型槽19和T型块18，所述第一连接轴20与所述第二连接轴21的轴线平行或者重合，所述T型块18伸进所述T型槽19并可与所述T型槽19相对滑动，滑动的方向垂直于所述第一连接轴20和所述第二连接轴21的轴线。图6为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的T型槽和T型块的结构示意图，图7为图6中的T型槽和T型块的俯视图。 如图6和图7所示，所述第一连接轴20通过法兰M与T型槽19连接，第二连接轴21通过法兰M与T型块18连接，T型槽19的两端设有盖板25，防止T型块18从T型槽19内滑出。活塞杆4的校正工装6顶到椭圆的短轴顶点，校正液压缸1的缸体5受力使连接液压缸的T型槽19相对T型块18向图中的上方滑动，缸体5随之移动，活塞杆4继续伸出，当活塞杆4完成设定的行程时，活塞杆4的校正工装6和缸体5的校正工装6恰好完成校正， 避免出现顶偏的现象。图3为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的校正液压缸的活塞杆缩回缸体内状态下的示意图，图4为图3中的活塞杆伸出所述缸体外状态下的示意图。所述检测装置包括设在所述活塞杆4上的磁部件7和设在所述缸体5上可与所述磁部件7发生电磁感应的检测探头8，所述检测探头8与所述控制装置连接以向所述控制装置发送电信号。 在本实施例中，所述检测探头8与所述控制装置通过常用的导电线连接，在活塞杆4运行的过程中，检测探头8切割磁力线产生电流并输送至控制装置，当磁部件7与检测探头8的相对位置发生变化时，电流的电流强度、电压等参数也会发生变化，当电流的参数与控制装置内设定的参数相吻合时，活塞杆4即运行设定行程，完成对钢管管口 30的校正，控制装置即关闭校正液压缸1的阀门。在其它实施例中，所述检测探头8与所述控制装置亦可为无线连接。本实用新型采用了磁部件7与检测探头8在不同的相对位置发生电磁感应产生的电信号的参数不同来实时检测活塞杆4的移动行程，结构简单且检测精确。在上述实施例中，所述活塞杆4为中空的，所述磁部件7为套设在所述活塞杆4上的磁环，所述检测探头8的一端与所述缸体5连接，另一端穿过缸体5的壁伸进中空的活塞杆4内并穿过所述磁环。磁环和检测探头8的设置方式简单可靠，可保证检测探头8与磁环之间的感应作用。在上述实施例中，所述控制装置(图中未示出)包括PLC (可编程控制器)和与所述PLC连接的控制屏，所述控制屏优选触控屏，可方便操作。在上述实施例中，所述提升机构包括支架9、提升板10及提升驱动器，所述支架9 上设有竖直的轨道11，所述提升板10分别与所述提升驱动器和校正液压缸1连接，所述提升板10在所述提升驱动器的驱动下沿所述支架9的轨道11上下运动，从而带动校正液压缸1上下运动。所述提升板10可与所述轨道11之间直接接触，二者之间为滑动摩擦，所述提升板10亦可设有沿所述轨道11移动的滚轮12，二者之间为滚动摩擦，可大大减小摩擦力。所述提升驱动器可为提升液压缸13，亦可为电机带动偏心件从而驱动液压缸上下运动。图5为本实用新型一个实施例的钢管管口校正设备的旋转定位装置的结构示意图。所述提升板10还设有使所述校正液压缸1旋转并将其定位在任意旋转位置的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括垂直设在所述提升板10上的套筒14，所述套筒14为圆柱形，亦可为矩形筒状或其它筒状。所述第二连接轴21通过轴承安装在所述提升板10上或套筒14的内壁上，所述第一连接轴20与所述第二连接轴21均为圆柱形。所述第二连接轴 21与所述套筒14的长度方向平行并穿过所述套筒14与所述校正液压缸1相连接，所述套筒14设有垂直于所述第二连接轴21的轴线的螺纹孔，所述螺纹孔内设有一端抵压所述第二连接轴21以对所述第二连接轴21定位的紧定螺钉16。对于已经完成安装的钢管，如已经安装在固定建筑中的钢管，无法使其旋转或使其旋转的难度很大，如果这种钢管的多个位置发生变形，且各个位置变形的方向不同时，可旋转第二连接轴21，第二连接轴21带动第一连接轴20从而带动校正液压缸1旋转，使校正液压缸1旋转至其轴线与椭圆短轴重合的位置，并拧紧紧定螺钉16，使紧定螺钉16的一端抵压在第二连接轴21上，将第二连接轴 21定位在该位置，从而对不同方向的变形进行校正。所述紧定螺钉16与第二连接轴21接触的一端可设有定位面17以增大紧定螺钉16与第二连接轴21间的摩擦力，提高定位的可靠性，紧定螺钉16的另一端设有手柄23，以便于定位操作。在上述实施例中，所述校正工装6具有与所述钢管管口 30内壁的形状相配合的弧形面，可更好地与管口的内壁相配合，同时提高校正的精确度。在上述实施例中，还包括承载所述校正液压缸1、提升机构及控制装置的运载装置 22，所述运载装置22可采用带推手的小推车，亦可采用电动车或其它动力驱动的运载装置 22，可使整个校正设备方便地移动到需要的位置。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种钢管管口校正设备，其特征在于包括可伸入钢管管口的校正液压缸、与所述校正液压缸相连接并带动所述校正液压缸上下运动的提升机构及用于控制所述校正液压缸的活塞杆沿垂直于所述钢管管口的轴线运动的运动行程的控制装置，所述校正液压缸的缸体与所述提升机构之间设有允许所述校正液压缸的缸体与提升机构相对上下浮动的浮动补偿装置，所述校正液压缸的活塞杆的端部和所述校正液压缸的缸体远离所述活塞杆的端部分别设有对所述钢管管口的内壁施力从而校正钢管管口的校正工装，所述校正液压缸还设有用于检测所述活塞杆的位移的检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述浮动补偿装置包括与校正液压缸的缸体连接的第一连接轴、与所述提升机构连接的第二连接轴及设在所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的T型槽和T型块，所述第一连接轴与所述第二连接轴的轴线平行或者重合，所述T型块部分伸进所述T型槽内并可与所述T型槽相对滑动，滑动的方向垂直于所述第一连接轴和所述第二连接轴的轴线。
3.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述检测装置包括设在所述活塞杆上的磁部件和设在所述缸体上可与所述磁部件发生电磁感应的检测探头，所述检测探头与所述控制装置连接以向所述控制装置发送电信号。
4.根据权利要求3所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述活塞杆为中空的，所述磁部件为套设在所述活塞杆上的磁环，所述检测探头的一端与所述缸体连接，另一端伸进中空的活塞杆内并穿过所述磁环。
5.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述控制装置包括PLC和与所述PLC连接的控制屏。
6.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述提升机构包括设有竖直轨道的支架、提升板以及驱动所述提升板沿所述支架的轨道上下运动从而带动校正液压缸上下运动的提升驱动器，所述提升板分别与所述提升驱动器和校正液压缸连接。
7.根据权利要求6所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述提升板设有沿所述轨道移动的滚轮。
8.根据权利要求6所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述提升板还设有使所述校正液压缸旋转并将其定位在任意旋转位置的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括垂直设在所述提升板上的套筒，所述第二连接轴通过轴承安装在所述套筒的内壁上，所述第二连接轴与所述套筒的长度方向平行并穿过所述套筒与所述校正液压缸相连接，所述套筒设有垂直于所述第二连接轴的轴线的螺纹孔，所述螺纹孔内设有一端抵压所述第二连接轴以对所述第二连接轴定位的紧定螺钉。
9.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于所述校正工装具有与所述钢管管口内壁的形状相配合的弧形面。
10.根据权利要求1所述的钢管管口校正设备，其特征在于还包括承载所述校正液压缸、提升机构及控制装置的运载装置。
专利摘要本实用新型公开了一种钢管管口校正设备，包括可伸入钢管管口的校正液压缸、带动所述校正液压缸上下运动的提升机构及用于控制所述校正液压缸的活塞杆的运动行程的控制装置，所述校正液压缸的缸体与所述提升机构之间设有浮动补偿装置，所述校正液压缸的活塞杆的端部和所述校正液压缸的缸体远离所述活塞杆的端部分别设有对所述钢管管口的内壁施力从而校正钢管管口的校正工装，所述校正液压缸还设有用于检测所述活塞杆的位移的检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连接。本实用新型的钢管管口校正设备克服了现有的钢管管口校正设备校正效果差且操作复杂的缺点，提供一种校正准确且操作简单的钢管管口校正设备。
文档编号B21D3/14GK202021239SQ20112009195
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者孙言团, 张建民, 马华 申请人:廊坊市管道人机械设备有限公司