专利名称：基于断续片料冲切的连续送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连续送料装置，具体涉及一种能够满足对断续片料进行连续的冲切生产需求的基于断续片料冲切加工的连续送料装置。
背景技术：
目前，连续送料装置都是基于连续片料冲切生产的，即通常的卷材，整个装置由放料机构，送料机构，冲模及冲床，收料机构构成，这些机构沿片料送料方向顺序布置。连续工作时，由放料机构放料，由送料机构将片料送入冲模中，由冲床和冲模对片料进行冲切加工，由收料机构对片料进行卷取，回收。但是，在一些特殊的行业，需要对断续的片料进行冲切生产，这时候往往只能通过人工操作方式进行送料的冲切生产，操作人员劳动强度大，危险性高，极易发生安全事故。
发明内容本实用新型的目的是提供了一种基于断续片料冲切加工的连续送料装置，该连续送料装置能够对断续片料进行自动化的连续送料，实现自动化生产，由操作人员对设备进行监控操作，能够有效地降低劳动的强度和危险性。本实用新型的目的是这样实现的一种基于断续片料冲切的连续送料装置，气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A与送料辊装置B之间通过中间通过通道I连接，送料辊装置B与冲床之间通过通道II进行连接，冲模安装在冲床上。气动吸爪包括一个真空吸盘、送料气缸I、送料气缸II和结构件，真空吸盘安装在结构件上，由送料气缸I和送料气缸II进行驱动。送料辊装置A和送料辊装置B沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道I和通道II连接各装置形成一条完整的输送线。送料辊装置A为双辊夹持机构，包括主动辊I和与主动辊I相配合的从动辊I，主动辊I与夹紧气缸I连接。送料辊装置B为双辊夹持机构，包括主动辊II和与主动辊II相配合的从动辊II， 主动辊II与夹紧气缸II连接。在送料辊装置A和送料辊装置B之间设有光电传感器I和光电传感器II。本实用新型提供的基于断续片料冲切的连续送料装置，由气缸、真空吸盘构成的气动吸爪代替原有的放料机构，通过真空吸盘对断续片料进行单片吸取，再通过气缸将片料推送到送料机构中，解决断续片料的供给问题；为确保断续片料能够连续地供给到冲模中进行冲切加工，在冲模前段进料位置增加长条形送料通道，通过对片料上下左右四个方向的限制，将断续片料限制在通道中，使片料只能沿长度方向运动，这样可以使断续片料达到首尾相接，能够用后一片料推送前一片料前进的效果；最后，在送料机构中，在原有的一套送料辊装置(包括夹紧气缸、驱动电机、传动齿轮组和夹持送料辊组件)的基础上，在片料
3输送方向上新增加一套送料辊装置，中间通过通道进行连接，两套送料辊装置由各自的电机驱动，能够独立运转，工作时，通过两套送料辊的交替动作，实现对断续片料进行连续供给的功能。通过引入气动吸爪、送料通道、在送料机构及其控制方式上的改进，达到了对断续片料进行连续送料的目的，满足自动化冲切的需要。综上，本基于断续片料冲切的连续送料装置实现了对断续片料进行连续送料的目的，提高了装置自动化程度，降低了操作者的劳动强度，减小了劳动伤害的危险，保障了生产的安全。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的机械结构原理图。图2是本实用新型的气动吸爪和送料辊装置A结构原理图。图3是本实用新型的送料辊装置A与送料辊装置B的结构原理图。图中，1.断续片料，2.气动吸爪，3.送料辊装置A，4.通道I，5.送料辊装置B，6.通道II，7.冲模，8.冲床，9.气动吸盘，10.送料气缸I，11.送料气缸II，12.从动辊I，13.夹紧气缸I，14.主动辊I，15.光电传感器I，16.光电传感器II，17.从动辊II，18.夹紧气缸 II，19.主动辊II，20.第二片断续片料，21.第一片断续片料。
具体实施方式
本实用新型的结构如
图1 一 3所示，一种基于断续片料冲切的连续送料装置，气动吸爪2、送料辊装置A3、送料辊装置B5及冲模7四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A3与送料辊装置B5之间通过中间通过通道14连接，送料辊装置B5与冲床8之间通过通道116 进行连接，冲模7安装在冲床8上。气动吸爪2包括一个由真空吸盘9、送料气缸110、送料气缸IIll和结构件，真空吸盘9安装在结构件上，由送料气缸IlO和送料气缸IIll进行驱动。送料辊装置A3和送料辊装置B5沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道14 和通道116连接各装置形成一条完整的输送线。送料辊装置A3为双辊夹持机构，包括主动辊114和与主动辊114相配合的从动辊 112，主动辊114与夹紧气缸113连接。送料辊装置B5为双辊夹持机构，包括主动辊II19和与主动辊II19相配合的从动辊1117，主动辊II19与夹紧气缸II18连接。在送料辊装置A3和送料辊装置B5之间设有光电传感器115和光电传感器1116。本实用新型的整体工作原理如下由气动吸爪2完成向送料辊装置A3中输送断续片料1的动作，由送料辊装置A3和送料辊装置B5交替工作，完成向冲模7中推送断续片料 1的动作，由冲床8带动冲模7完成对断续片料1的冲切动作，四部分机构相互配合动作，实现对断续片料1进行连续送料的目的，实现断续片料自动化冲切生产。本实用新型由取料作业由气动吸爪2完成，通过真空吸盘9、送料气缸IlO和送料气缸II 11等进行，步骤是进行“下行取料一返回原位一平推送料一返回原位”的工作循环，完成向送料辊装置A3供料的动作。具体如图2所示，通过真空气路在气动吸盘9上形成负压，牢牢吸住断续片料1，并在送料气缸IlO和送料气缸IIll共同作用下，将断续片料送入送料辊装置A3中。从动辊112、夹紧气缸113和主动辊114构成送料辊装置A3，图示为从动辊112张开状态，便于断续片料1进入送料辊装置A3中，通过光电传感器115的检测作用，判断断续片料1是否送入送料辊装置A3中，在送料到位的状态下，从动辊112在夹紧气缸113作用下，与主动辊114将断续片料1夹紧，向前送料。 在送料过程中，首先，确保第一片断续片料21能够穿过送料辊装置B5进入冲模7， 此时由送料辊装置B5的夹紧气缸II18动作，使片料被夹持，送料辊装置B5开始工作，主动辊1119带动片料向冲模7中送料；其次，当第一段断续片料21的料尾进入送料辊装置A3 和送料辊装置B5之间时，通过光电传感器II16的检测并定位，送料辊装置B5停止工作，夹紧气缸1118收回，第一段断续片料21停留在通道14和通道116中，气动吸爪2动作，完成第二片断续片料20的吸取送料的动作，将第二片断续片料20送入送料辊装置A3中，由光电传感器115检测到第二片断续片料20到位后，送料辊装置A3工作；接着，送料辊装置A3 按设定的送料循环次数，完成第二片断续片料20与第一片断续片料21的首尾对接，并将第一片断续片料21的料尾推过送料装置B5，之后，送料辊装置A3的夹紧气缸113收回，送料辊装置A3停止工作，送料辊装置B5的夹紧气缸II18伸出，夹紧片料，送料辊装置B5再次开始工作，完成一次交替送料的动作。
权利要求1.一种基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征在于气动吸爪(2)、送料辊装置A (3)、送料辊装置B (5)及冲模(7)四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A (3)与送料辊装置B (5)之间通过中间通过通道I (4)连接，送料辊装置B (5)与冲床(8)之间通过通道II (6)进行连接，冲模(7)安装在冲床(8)上。
2.根据权利要求1所述的基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征在于气动吸爪 (2)包括一个由真空吸盘(9)、送料气缸I (10)、送料气缸II (11)和结构件，真空吸盘(9) 安装在结构件上，由送料气缸I (10)和送料气缸II (11)进行驱动。
3.根据权利要求1所述的基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征在于送料辊装置A (3)和送料辊装置B (5)沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道I (4)和通道II (6)连接各装置形成一条完整的输送线。
4.根据权利要求1或3所述的基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征在于送料辊装置A (3)为双辊夹持机构，包括主动辊I (14)和与主动辊I (14)相配合的从动辊I (12)，主动辊I (14)与夹紧气缸I (13)连接。
5.根据权利要求1或3所述的基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征在于送料辊装置B (5)为双辊夹持机构，包括主动辊II (19)和与主动辊II (19)相配合的从动辊 II (17)，主动辊II (19)与夹紧气缸II (18)连接。
6.根据权利要求1所述的基于断续片料冲切的连续送料装置，其特征是在送料辊装置A (3)和送料辊装置B (5)之间设有光电传感器I (15)和光电传感器II (16)。
专利摘要一种基于断续片料冲切的连续送料装置，气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A与送料辊装置B之间通过中间通过通道I连接，送料辊装置B与冲床之间通过通道II进行连接，冲模安装在冲床上。本实用新型实现了对断续片料进行自动连续送料的目的，提高了装置自动化程度，降低了操作者的劳动强度，减小了劳动伤害的危险，保障了生产的安全。
文档编号B21D43/02GK202199690SQ201120316250
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者陈俊 申请人:国营红阳机械厂