专利名称：一种给手机组装电池的运动模组的制作方法
技术领域：
本发明涉及给手机组装电池的运动模组，用于将吸嘴组件运动到标准位置，将电池吸起、运输、下压的运动过程。更具体的说涉及ー种在工作过程中使用机械手将吸嘴标准位置进行调整的运动模组。
背景技术：
运动模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品的运输，这个时候就需要将吸嘴调整到标准位置，而此运动模组就是ー个对吸嘴位置根据需要进行运动调整的一个模组，使吸嘴达到标准的作业位置，此时就需要ー种结构简单、调整方便的运动模组。
发明内容
本发明的目的是提供一种给手机组装电池的运动模组，其结构简单，可方便快速的调整好吸嘴的位置。本发明的技术解决措施如下一种给手机组装电池的运动模组，包括龙门、支架a、支架b、伺服马达a、伺服马达b、电机安装板a、电机安装板b、刚性联轴器a、刚性联轴器b、线性模组a、线性模组b、模组连接板a、模组连接板b、滑轨垫块、滑轨a、滑轨b、滑块a、滑块b、感应器a、感应器b、感应片a、感应片b、坦克链、坦克链槽、坦克链连接件、负压カ表座、高精度压カ开关和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板、加强板、吸嘴固定板、整平板和接头，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、感应器a、负压カ表座；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上，且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和感应器b ;所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴和吸嘴气嘴组成的吸嘴构件。上述技术方案中，所述感应器a和感应器b各三个。上述技术方案中，所述负压力表座有两个，每个负压カ表座上各安装ー个高精度压カ开关。本发明的有益效果在于本发明通过伺服马达a带动安装在线性模组a和滑轨a上的模组连接板a运动，控制吸嘴的左右运动；伺服马达b带动安装在线性模组b和滑轨b上的吸盘机构运动，控制吸嘴的上下运动，这样可以方便的调节吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能够到达标准作业位置，其操作简单、便捷。
下面结合附图对本发明做进ー步的说明图I为本发明的结构示意图；图2为本发明的仰视图；图3为本发明的左视图。
具体实施例方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。实施例，见附图f 3，一种给手机组装电池的运动模组，包括龙门I、支架a2、支架b3、伺服马达a4、伺服马达b5、电机安装板a6、电机安装板b7、刚性联轴器a8、刚性联轴器b9、线性模组alO、线性模组bll、模组连接板al2、模组连接板bl3、滑轨垫块14、滑轨al5、滑轨bl6、滑块al7、滑块b 18、感应器al9、感应器b20、感应片a21、感应片b22、坦克链23、坦克链槽24、坦克链连接件25、负压カ表座26、高精度压カ开关27和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板28、加强板29、吸嘴固定板30、整平板31和接头32，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、三个感应器a、两个负压カ表座；所述两个负压力表座上各安装ー个高精度压カ开关；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上，且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和三个感应器b ;所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴33和吸嘴气嘴34组成的吸嘴构件。
权利要求
1.一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于包括龙门、支架a、支架b、伺服马达a、伺服马达b、电机安装板a、电机安装板b、刚性联轴器a、刚性联轴器b、线性模组a、线性模组b、模组连接板a、模组连接板b、滑轨垫块、滑轨a、滑轨b、滑块a、滑块b、感应器a、感应器b、感应片a、感应片b、坦克链、坦克链槽、坦克链连接件、负压力表座、高精度压力开关和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板、加强板、吸嘴固定板、整平板和接头，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、感应器a、负压力表座；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上,且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和感应器b ;所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴和吸嘴气嘴组成的吸嘴构件。
2.根据权利要求I所述的一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于所述感应器a和感应器b各三个。
3.根据权利要求I所述的一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于所述负压力表座有两个，每个负压力表座上各安装一个高精度压力开关。
全文摘要
本发明涉及一种给手机组装电池的运动模组，其龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、感应器a、负压力表座；伺服马达通过电机安装板安装在线性模组上，并通过刚性联轴器与线性模组的丝杆连接；滑轨垫块上安装有滑轨a，且与模组连接板a配合安装；线性模组a与模组连接板a连接；模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件、感应片a和感应器b；吸盘机构的Z轴模组连接板配合安装在线性模组b和滑轨b上；Z轴模组连接板上装有感应片b；加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；整平板和吸嘴固定板通过接头锁定；整平板上安装有由吸嘴和吸嘴气嘴组成的吸嘴构件。本发明可方便快速的调整好吸嘴的位置，其结构简单。
文档编号B23P19/00GK102785069SQ201210276930
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司