专利名称：轴类双顶尖钻车组合自动数控车床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数控车床技术领域。
背景技术：
在现有技术中，数控车床在加工长棒料工件时，一般都是使数控刀具运动至离开主轴端部的位置，以便空出一定空间来，让操作者拿着棒料工件，一头夹持固定在卡盘或前顶尖上，另一头用尾座上的后顶尖顶住；然后启动程序进行加工。主要问题是装卸定位工件很不方便，而且效率低下，工件和零件也不能自动装卸。用双顶尖加工棒料工件前，前道工序一般都是先在轴的两端钻定位中心孔，但是因为是分道加工的，有时轴的跳动公差偏大，从而影响到车削加工的质量和效益。
实用新型内容本实用新型的目的在于为大家提供一种可以自动装卸加工棒料工件(25)，并且可以用双顶尖对棒料工件(25)进行先钻后车组合式加工的自动数控车床。为实现本实用新型的目的，所述的组合自动数控车床，包括床脚(I)及装在床脚
(I)上的床身(2);在床身(2)上的用于夹持工件使之旋转的主轴箱(3)组件；带有后活动顶尖(14)的尾座体(7);可以在床身(2)上纵向横向运动的大小拖板(5、6);主轴箱(3)后侧有附墙板一(26)，尾座体(7)后侧有附墙板二(27);附墙板一(26)、附墙板二(27)上有可以安装固定钻铣动力头的孔位；两边的附墙板间，有一根同心相连的回转轴(16);在回转轴(16)上有通过键连接的双边回转臂(17);双边回转臂(17)上有笔形缸(18)推动开合的夹料手指部件(19);而驱动回转轴(16)旋转的转臂元件(15)是由气动或液压旋转元件、步进电机来担任的。棒料工件(25)由主轴(4)前端的前顶尖(9)和尾座上的后活动顶尖(14)来定位，通过虎爪(10)夹紧来驱动切削的。可以实现自动装卸工件，避免操作者的手工重复操作，大大降低了生产加工过程中发生的工伤事故；同时，也大大提高了生产效率；棒料工件(25)钻车一次装夹中完成，可以保证加工同轴度，减少切削量，提高车削加工的质量和效益。
附图的图面说明如下图1为本实用新型自动数控车床的立体结构视图。图2为本实用新型自动数控车床去掉床脚后的立体结构视图。图3为棒料工件在主轴前端部的夹紧机构立体结构视图。图4为本实用新型自动数控车床的双边回转臂组件立体结构视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型自动数控车床的具体实施例作进一步详述[0012] 如图1所示，将棒料工件(25)放在储料斗(20)中，由控制系统开启送料缸(21)，用送料顶杆(22)将棒料工件(25)沿导轨推送到双边回转臂(17)上的夹料手指部件(19)中，然后，由转臂元件(15)驱动回转轴(16)向后转过一定角度，使工件轴线和床身后方的左右两侧钻铣动力头一、二(23、24)中心线重合；左右两侧的钻铣动力头一、二(23、24)同时相向加工棒料工件(25)的两端中心孔，加工完成后钻f先动力头自彳丁回缩；控制系统指令转臂元件(15)向前转过一定角度，使工件轴线和主轴轴线同心时，尾座缸(13)驱动尾座轴套中的活动后顶尖(14)向前，将工件(25)顶向主轴(4)前端的虎爪座(8)中固定的前顶尖(9)上；主轴回转缸(12)夹紧动作，用拉管头上的斜面通过杠杆作用驱动虎爪(10)上的爪钉(11)，牢牢固定住工件(25)，提供车削加工必需的夹持力；然后笔形缸(18)工作张开夹料手指(19)，同时双边回转臂(17)向后转到待料工位上，数控系统驱动大小拖板(5、6)上的电动刀架或排刀架上的刀具按所编写的程序进行切削加工；加工完成后，主轴回转缸放松，尾座缸(13)后退，已加工零件被主轴(4)前端前顶尖(9)上套有带压簧的卸料部件弹落到已经移动到位的落料斜面槽中，在重力作用下自然滑落到零件箱中；自此一个工作循环完成。第二个工作循环开始，周而复始，往复不断。从而实现了自动装卸工件，避免了操作者的手工重复操作，大大降低了生产加工过程中发生的工伤事故；同时，也大大提高了生产效率；棒料工件(25)钻车一次装夹中完成，可以保证加工同轴度，减少切削量，提高车削加工的质量和效益。所述的主轴箱(3)后侧附墙板一(26)和尾座体(7)后侧的附墙板二(27)，可以和主轴箱(3)、尾座体(7)上部连体铸造成形后加工；也可以用焊接或螺纹连接的方式固定在主轴箱(3)后侧面、尾座体( 7)上部后侧面上；镗主轴孔和尾座轴孔时，将回转轴(16)安装孔及钻铣动力头一、二(23、24)安装孔一起镗出，并且保证它们的同心度。当然也可以根据实际需求情况，增减功能；对已经钻好中心孔的棒料工件(25)，可以简化省略掉钻铣动力头一、二(23、24)及动力头安装部分。所述的转臂元件(15)，可以是气动或液压旋转元件，也可以是步进或伺服电机；气动或液压旋转元件由齿轮齿条机构来驱动。如图3所示，是棒料工件(25)在主轴(4)前端部的夹紧机构。工件前端的中心孔顶在虎爪座(8)上固定的前顶尖(9)上，前顶尖(9)上套有带压簧的卸料部件；前顶尖的中部有三到六条凹槽，用于固定容纳三至六条的虎爪(10);相应的虎爪座(8)上也有三到六条凹槽；通过主轴(4)尾端的主轴回转缸(12)的夹紧放松动作，由斜面杠杆作用传导，使虎爪(10)能够自由开合，并通过虎爪(10)上的爪钉(11)来固定工件的；虎爪(10)的另一端有圆形坑可以装三到六条弹簧使虎爪(10)动作复位，爪钉(11)上因有螺纹所以可以根据工件直径大小进行调节，也能调节压痕的深浅；爪钉(11)上的尖头部分经过淬火处理，有一定的硬度，同时也可以很方便的更换。如图4所示，是自动数控车床的双边回转臂(17)组件结构，主要部件是由左右两边的板式回转臂和夹料手指部件(19)组成的。两片板式回转臂通过筒状体连接成一体，板式回转臂和筒状体上开有键槽，通过键连接固定在回转轴(16)上。夹料手指部件(19)的开合由笔形缸(18)通过铰链机构驱动，夹料手指部件(19)的简化形式则由一根拉簧来控制。而夹料同心度的保持，可以通过夹料手指部件(19)中均布的波珠机米螺丝来调整的，可以很方便的进行微调，确保送料同轴度。[0017]所述的储料斗(20)也可以架设在双边回转臂(17)在回退待料位置、夹料手指部件(19)的正上方；这时夹料手指(19)张开，工件利用自身的重力下落，并由分离缸将上部多余的工件挡住；双边回转臂(17)带着紧握工件的夹料手指(19)旋转送料，进行数控切削加工。这一方案可以省略送料缸(21)及送料顶杆(22)、配套导轨等部件。本实用新型自动数控车床在加工零件时，可以将一批棒料工件(25)预先放置在储料斗(20)中，工件通过气缸或液压缸或步进电机，或它们的组合驱动，按设定好的程序，将棒料工件(25)用双顶尖夹在主轴(4)中进行车削加工成零件。新型轴类双顶尖钻车组合自动数控车床，具有自动化程度高，操作安全性好，生产效率高，经济效益显著等优点。
权利要求1.一种自动数控车床，包括床脚⑴及装在床脚⑴上的床身⑵；在床身⑵上的用于夹持工件使之旋转的主轴箱(3)组件；带有后活动顶尖(14)的尾座体(7);可以在床身(2)上纵向横向运动的大小拖板(5、6);其特征是在所述的主轴箱(3)后侧带有附墙板一(26)，所述的尾座体(7)后侧带有附墙板二(27);在所述主轴箱(3)后侧的附墙板一(26)上及所述尾座体(7)后侧的附墙板二(27)上，有可以安装固定钻铣动力头的孔位；两边的附墙板间，有一根同心相连的回转轴(16);在所述的回转轴(16)上有通过键连接的双边回转臂(17);在所述的双边回转臂(17)上有笔形缸(18)推动开合的夹料手指部件(19);棒料工件(25)由主轴(4)前端的前顶尖(9)和尾座上的后活动顶尖(14)来定位，通过虎爪(10)夹紧来驱动切削的。
2.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征在于所述的主轴箱(3)后侧带有的附墙板一(26)上和所述的尾座体(7)后侧带有的附墙板二(27)上，有用镗床加工出的回转轴(16)的安装孔及钻铣动力头一(23)、钻铣动力头二(24)的安装孔，并且保证它们的同心度；对已经钻好中心孔的棒料工件(25)，可以简化省略掉钻铣动力头一、二(23、24)及动力头的安装夹持部分。
3.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征是在驱动所述的回转轴(16)旋转的转臂元件(15)是由气动或液压旋转元件或步进电机来担任的；气动或液压旋转元件由齿轮齿条机构来驱动的。
4.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征是在所述双边回转臂(17)主要部件是由左右两边的板式回转臂和夹料手指部件(19)组成的；两片板式回转臂通过筒状体连接成一体，板式回转臂和筒状体上开有键槽，通过键连接固定在回转轴(16)上。
5.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征是在所述夹料手指部件(19)的开合由笔形缸(18)通过铰链机构驱动，夹料手指部件(19)中均布的定位珠螺丝用来微调夹料同心度；夹料手指部件(19)的简化结构可由一根拉簧来控制。
6.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征是在所述的前顶尖(9)，可以固定在虎爪座(8)上的，前顶尖的中部有三到六条凹槽，用于固定容纳三至六条的虎爪(10);相应的虎爪座(8)上也有三到六条凹槽；通过主轴(4)尾端的主轴回转缸(12)的夹紧放松动作，由斜面杠杆作用传导，使虎爪(10)能够自由开合；前顶尖(9)上套有带压簧的卸料部件。
7.根据权利要求6所述的自动数控车床，其特征是在所述虎爪(10)上一端安装有带螺纹的尖头爪钉(11)，用爪钉(11)尖头来夹紧固定棒料工件(25);所述虎爪(10)的另一端有圆形坑可以装三到六条弹簧使虎爪(10)动作复位。
专利摘要本实用新型属于数控车床技术领域。解决了工件和零件不能自动装卸的问题。所述的轴类双顶尖钻车组合自动数控车床，包括床脚(1)及装在床脚(1)上的床身(2)；在床身(2)上的主轴箱(3)组件；带有后活动顶尖(14)的尾座体(7)；可以在床身(2)上纵向横向运动的大小拖板(5、6)；主轴箱(3)后侧的附墙板一(26)和尾座体后侧的附墙板二(27)上，有安装固定钻铣动力头的孔位；两边的附墙板间，有一根相连的回转轴(16)；在回转轴(16)上有用键连接的双边回转臂(17)；双边回转臂(17)上有笔形缸(18)推动开合的夹料手指部件(19)。可按程序联动，从而实现自动车削加工装卸工件，减少切削量，提高车削加工的质量和效益。
文档编号B23B15/00GK202861413SQ20122003378
公开日2013年4月10日 申请日期2012年1月1日 优先权日2012年1月1日
发明者俞坚锋, 俞长明 申请人:俞坚锋