专利名称：自控切割锯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种切割锯，特别涉及一种自动切割焊管的锯切机。
背景技术：
现有技术中，有一种连续焊管生产线，其主要包括有依次设置的放料架、储料装置、喂料校平机构、辊压成型机、直缝焊接装置、切断装置和落料装置，其工作时，钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后落在落料装置上，以上工艺都是连续完成的。中国专利数据库中，有一种同步冷锯切机，其申请号=201010272313. 4，申请日 2010-09-03,该装置包括锯切电机，锯切电机的轴端经传动箱传动连接有铣切锯片，铣切锯片外设有半封闭的护罩，机架上水平设有两根相互平行的主导轨，主导轨上配合设有主滑块，所述主滑块固定安装在主工作台的下侧，机架上设有驱动主工作台直线运动的驱动机构，驱动机构与主伺服电机同步传动连接，主工作台上设有立柱，立柱上经辅导轨滑块机构连接有辅工作台；传动箱固定安装在辅工作台上侧，辅工作台下侧经滚珠丝杠机构与进给电机传动连接，滚珠丝杠机构的丝杠螺母与辅工作台下侧相固定，滚珠丝杠机构的丝杠两端经丝杠座安装在主工作台上侧，主工作台侧面设有管夹具。所述驱动机构包括在机架一端设置的主动同步带轮和机架另一端设置的从动同步带轮，主动同步带轮与主伺服电机传动连接，从动同步带轮与主动同步带轮之间经同步带相连接，所述同步带与主工作台固定连接，主动同步带轮设置在两主导轨之间，驱动机构可为主工作台下侧设置的滚珠丝杠机构驱动机构。其不足之处在于该装置采用同步带传动，由于同步带具有一定的弹性，受拉时会有一定的伸长变形，导致整个装置切割管件时，精度不够。此外，该装置的切割进给机构采用滚珠丝杠机构，其结构复杂，安装不便，导轨间隙调整不便。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自控切割锯，使其动作灵敏、运动平稳、切割精度高、安装、调整导轨间隙更方便。本实用新型的目的是这样实现的一种自控切割锯，包括机架，机架上设有移动工作台，所述移动工作台与机架之间设有相平行的两根主导轨装置，移动工作台上设置有锯切机构和焊管夹持机构，移动工作台与机架之间还设有直线伺服驱动机构，所述主导轨装置包括固定在移动工作台下侧的主滚轮支架，主滚轮支架上设有主滚轮，机架上设有导轨座，导轨座上侧固定安装有导轨，所述主滚轮支撑在导轨上；主滚轮支架侧面设有柔性吊辊装置，所述柔性吊辊装置包括铰接在主滚轮支架侧面的悬臂，悬臂下端水平设置有导辊支架，导辊支架一侧安装有导辊，导辊支架另一侧上部设有限位块，主滚轮支架侧面固定有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆下端与限位块相对应，限位螺杆下端与限位块之间留有间隙；限位块和导辊分设在悬臂两侧；导辊上侧贴靠在导轨座下侧表面上。本实用新型工作时，从生产线前道工序来的焊接成型的焊管匀速直线运动，此时，伺服电机驱动移动工作台沿主导轨装置长度方向作直线运动，追踪焊管，待移动工作台与焊管直线运动速度相同，且使其达到管材的定尺长度时，焊管夹持机构动作，夹持住焊管，移动工作台与金属管保持同步运动；然后，锯切机构动作，将焊管切断，然后夹持机构松开焊管，伺服电机再次动作驱动移动工作台退回初始位置，为下一次锯切作好准备。上述工作过程中，移动工作台的直线运动需要主导轨装置精确导向得以实现，在焊管的推动，锯切机构的振动等因素影响下，主滚轮与导轨之间可能会发生跳动、移位，此时，导辊可从下侧限制主滚轮的这些非正常的运动，使主滚轮与导轨之间处于良好的配合状态，限位螺杆下端与限位块之间留有间隙，允许主滚轮与导轨之间有适当的运动余地。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于该装置动作灵敏、运动平稳、切割精度高、安装、调整导轨间隙更方 便。作为本实用新型的进一步改进，所述直线伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机与水平设置的齿轮轴传动连接，齿轮轴上设有齿轮，移动工作台下侧中部设有齿条支架，齿条支架下侧安装有齿条定位板，齿条定位板下侧安装有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。通过齿条齿轮传动，齿轮和齿条是刚性的的，不会在长度方向上伸长变形，保证直线伺服驱动机构的运动精度高。此外，齿条设置在下侧，其表面不会有切削堆积，保证了运行顺畅。为进一步保证运动平稳，所述齿轮轴两侧经轴承支撑在两齿轮轴定位板上，所述两齿轮轴定位板的相向面上分别经轴安装有限位滚轮，限位滚轮分别从两侧上方向下贴靠在齿条定位板上表面上。限位滚轮可限制齿轮和齿条之间发生跳动脱离，保证两者始终处于啮合状态，保证运动平稳。作为本实用新型的进一步改进，所述锯切机构包括设置在移动工作台上的锯切电机，锯切电机与切割传动箱传动连接，切割传动箱的输出轴端连接有锯片，所述切割传动箱经转臂铰接在移动工作台上，移动工作台上还与一气缸的缸体一端相铰接，所述气缸的活塞杆伸出端与切割传动箱上设置的进给销轴相连。工作时，气缸驱动锯片实现进给运动，将焊管切断，其结构简单，操作方便，使用可靠。为实现定长切断，机架上还设有测速机构，所述测速机构测定焊管直线移动的速度并发送给控制系统，控制系统经计算后发出指令控制气缸动作和伺服电机动作，实现定长切断。为保证安全，所述锯片外还设有防护罩壳。优选地，所述导轨为圆杆。圆杆导向，使得主滚轮不易脱出，表面不易推挤切削，工
作可靠。
图I为本实用新型结构示意图。图2为图的左视图。图3为柔性吊辊装置结构示意图。其中，I齿条定位板，2齿条，3机架，4齿轮，5测速机构，6焊管，7锯切电机，8柔性吊辊装置，9导轨，10焊管夹持机构，11铰接轴，12切割传动箱，13进给销轴，14防护罩壳，15锯片，16主滚轮，17升降导轮，18落管机构，19伺服电机，20齿条支架，21限位滚轮，22齿轮轴定位板，23导辊，24移动工作台，25气缸，26转臂，27导轨座，28齿轮轴，29悬臂，30悬臂销轴，31限位螺杆，32限位块，33限位座，34导辊支架，35主滚轮支架。
具体实施方式如图所示，为一种自控切割锯，包括机架3，机架3上设有移动工作台24，移动工作台24与机架3之间设有相平行的两根主导轨装置，移动工作台24上设置有锯切机构和焊管夹持机构10，移动工作台24与机架3之间还设有直线伺服驱动机构，所述主导轨装置包括固定在移动工作台24下侧的主滚轮支架35，主滚轮支架35上设有主滚轮16，机架3上设有导轨座27，导轨座27上侧固定安装有导轨9，主滚轮16支撑在导轨9上，导轨9为圆杆，主滚轮16与之相配合为弧形槽轮；主滚轮支架35侧面设有柔性吊辊装置8。上述柔性吊辊装置8包括经悬臂销轴30铰接在主滚轮支架35侧面的悬臂29，悬臂29下端水平设置有导辊支架34，导辊支架34 —侧安装有导辊23，导辊支架34另一侧上部设有限位块32，主滚轮支架35侧面固定有限位座32，限位座32上螺纹连接有限位螺杆31，限位螺杆31下端与限位块32相对应，限位螺杆31下端与限位块32之间留有间隙，通过转动限位螺杆31可改变该间隙；限位块32和导辊23分设在悬臂29两侧；导辊23上侧贴靠在导轨座27下侧表面上。直线伺服驱动机构包括伺服电机19，伺服电机19与水平设置的齿轮轴28传动连接，齿轮轴28上设有齿轮4，移动工作台24下侧中部设有齿条支架20，齿条支架20下侧安装有齿条定位板I，齿条定位板I下侧安装有齿条2，齿轮4与齿条2相啮合。齿轮轴28两侧经轴承支撑在两齿轮轴定位板22上，两齿轮轴定位板22的相向面上分别经轴安装有限位滚轮21，限位滚轮21分别从两侧上方向下贴靠在齿条定位板I的上表面上。锯切机构包括设置在移动工作台24上的锯切电机7，锯切电机7与切割传动箱12传动连接，切割传动箱12的输出轴端连接有锯片15，切割传动箱12经转臂26铰接在移动工作台24上，铰接轴11提供支撑，转臂26可绕铰接轴11转动，移动工作台24上还与一气缸25的缸体一端相铰接,气缸25的活塞杆伸出端与切割传动箱12上设置的进给销轴13相连，气缸25进排气时，活塞杆伸出或退回，可实现锯片的进给或退回。机架3上还设有测速机构5，测速机构5测定焊管6直线移动的速度并发送给控制系统，控制系统经计算后发出指令控制气缸25动作和伺服电机19动作，实现定长切断。所述锯片15外还设有防护罩壳14 ;移动工作台24上还设有升降导轮17，用于托持焊管6，机架3的出料一侧设有落管机构18，切断后的焊管6可通过落管机构18进行堆积、打包。本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自控切割锯，包括机架，机架上设有移动工作台，所述移动工作台与机架之间设有相平行的两根主导轨装置，移动工作台上设置有锯切机构和焊管夹持机构，移动工作台与机架之间还设有直线伺服驱动机构，其特征在于所述主导轨装置包括固定在移动工作台下侧的主滚轮支架，主滚轮支架上设有主滚轮，机架上设有导轨座，导轨座上侧固定安装有导轨，所述主滚轮支撑在导轨上；主滚轮支架侧面设有柔性吊辊装置，所述柔性吊辊装置包括铰接在主滚轮支架侧面的悬臂，悬臂下端水平设置有导辊支架，导辊支架一侧安装有导辊，导辊支架另一侧上部设有限位块，主滚轮支架侧面固定有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆下端与限位块相对应，限位螺杆下端与限位块之间留有间隙；限位块和导辊分设在悬臂两侧；导辊上侧贴靠在导轨座下侧表面上。
2.根据权利要求I所述的自控切割锯，其特征在于所述直线伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机与水平设置的齿轮轴传动连接，齿轮轴上设有齿轮，移动工作台下侧中部设有齿条支架，齿条支架下侧安装有齿条定位板，齿条定位板下侧安装有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
3.根据权利要求3所述的自控切割锯，其特征在于所述齿轮轴两侧经轴承支撑在两齿轮轴定位板上，所述两齿轮轴定位板的相向面上分别经轴安装有限位滚轮，限位滚轮分别从两侧上方向下贴靠在齿条定位板上表面上。
4.根据权利要求I一3任意一项所述的自控切割锯，其特征在于所述锯切机构包括设置在移动工作台上的锯切电机，锯切电机与切割传动箱传动连接，切割传动箱的输出轴端连接有锯片，所述切割传动箱经转臂铰接在移动工作台上，移动工作台上还与一气缸的缸体一端相铰接，所述气缸的活塞杆伸出端与切割传动箱上设置的进给销轴相连。
5.根据权利要求4所述的自控切割锯，其特征在于机架上还设有测速机构，所述测速机构测定焊管直线移动的速度并发送给控制系统，控制系统经计算后发出指令控制气缸动作和伺服电机动作，实现定长切断。
6.根据权利要求4所述的自控切割锯，其特征在于所述锯片外还设有防护罩壳。
7.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的的自控切割锯，其特征在于所述导轨为圆杆。
专利摘要本实用新型公开了切割装置领域内的一种自控切割锯，其机架上设有移动工作台，移动工作台与机架之间设有主导轨装置，主导轨装置包括设有主滚轮的主滚轮支架，机架上设置的导轨座上侧安装有支撑主滚轮的导轨；主滚轮支架侧面设有柔性吊辊装置，柔性吊辊装置包括铰接在主滚轮支架侧面的悬臂，悬臂下端水平设置有导辊支架，导辊支架一侧安装有导辊，导辊支架另一侧上部设有限位块，主滚轮支架侧面固定有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆下端与限位块相对应，限位螺杆下端与限位块之间留有间隙；限位块和导辊分设在悬臂两侧；导辊上侧贴靠在导轨座下侧表面上。该装置动作灵敏、运动平稳、切割精度高、安装、调整导轨间隙更方便。
文档编号B23D45/12GK202780025SQ201220464320
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者王正田, 颜兴林, 蒋仕龙 申请人:江苏省南扬机械制造有限公司