专利名称：旋边机用调头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调头装置，具体的说是一种旋边机用调头装置。
背景技术：
旋边机在现代金属桶体、金属罐体的生产中应用广泛。传统的旋边机在对金属桶体、金属罐体进行旋边加工时，往往只能对其一的一端进行旋边加工，这就像得，完成一个金属桶体、金属罐体的旋边加工需要加工两次，而传统的旋边机上缺乏相应的调头装置，只能凭借操作人员手工将金属桶体、金属罐体从固定治具下卸下调头安装，这样不但会大大浪费生产加工时间，降低生产效率，同时也大大增加了操作人员的劳动强度。为解决人工调头所带来的各种不足，有的旋边机采用了机构手代替人工调头，但机械手的结构复杂，在使用的稳定性及调头速度上均存在一定的不足，不能满足旋边机高速、稳定生产的需求，同时机械手容易在金属桶体、金属罐体的桶壁、罐壁上造成划痕，影响金属桶体、金属罐体的后期生产加工。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动调头的旋边机自动调头装置。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种旋边机的调头装置，包括有机架、导轨架、调头机构。导轨架安装在机架上；所述的导轨架上安装有导轨及一根丝杆；所述的导轨架顶端安装有与所述丝杆相配合，带动其转动的电机马达；调头机构安装在导轨上并与所述的丝杆配合，在电机马达及丝杆的配合下可实现沿导轨运动；所述的调头机构包括有固定座、马达、吸罐手、磁槽座固定板、磁槽座、轴套和凹轮；固定座固定安装在与丝杆及导轨相配合连接的滑座上；马达固定安装在固定座上；所述马达的主轴通过一个滚子链联轴器与位于固定座外的轴套连接配合；所述的轴套固定套有一对磁槽座固定板；所述的轴套固定套上设置有一对与磁槽座固定板相配合的凹轮；所述的凹轮上设置有一对凹槽；所述的轴套固定套与磁槽座固定板通过轴承配合；所述的两磁槽座固定板通过联接板连接固定为一体；所述的磁槽座固定板均固定安装有一对磁槽座；所述的磁槽座内安装有可活动的吸罐手；所述的吸罐手为电 磁结构，在导电后带有磁性；[0022]所述的吸罐手的尾端与导柱一端相连接；所述的导柱另一端设置有滚轮，导柱还与一弹簧相配合；所述的滚轮紧贴与凹轮上，与其配合。本实用新型的工作过程是:通过安装在固定座上的马达带轴套转动，再通过滚轮与凹轮以及导住上的弹片的配合，带动吸罐手的伸缩，实现吸罐手对金属罐体的吸放，同时马达在滚子链联轴器的作用下，带动机构整体旋转，实现金属罐体的调头，同时位于导轨架顶的马达可在丝杆及滑座的配合下，带动调头机构整体升降。本实用新型与传统的机械手调头机构相比较，其结构简单、设计合理，工作效率高，拿放简单，解决了旋边机的金属罐体调头问题，满足旋边机的生产需求。
附图1是本实用新型的结构示意图，也是摘要用图。附图2是本实用新型的左视图。附图3是本实用新型调头机构的结构示意图。图中各标号分别是:(I)机架；(2)导轨架；(3)电机马达；
(4)丝杆；(5)滑座；(6)固定座；(7)马达；(8)吸罐手；(9)磁槽座固定板；(10)磁槽座；(11)轴套；(12)凹轮；(13)滚子链联轴器；(14)滚轮；(15)弹簧；(16)联接板；(17)调头机构。
具体实施方式
为方便对本实用新型的理解，现结合附图1、2、3举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。实施例:本实用新型包括有机架1、导轨架2、调头机构17。导轨架2安装在机架I上；所述的导轨架2上安装有导轨及一根丝杆4 ;所述的导轨架2顶端安装有与所述丝杆4相配合，带动其转动的电机马达3 ;调头机构17安装在导轨上并与所述的丝杆4配合，在电机马达3及丝杆4的配合下可实现沿导轨运动；所述的调头机构17包括有固定座6、马达7、吸罐手8、磁槽座固定板9、磁槽座10、轴套11和凹轮12 ;固定座6固定安装在与丝杆4及导轨相配合连接的滑座5上；马达7固定安装在固定座6上；所述马达7的主轴通过一个滚子链联轴器13与位于固定座6外的轴套11连接配合；所述的轴套11固定套有一对磁槽座固定板9 ;所述的轴套11固定套上设置有一对与磁槽座固定板9相配合的凹轮12 ;所述的凹轮12上设置有一对凹槽；所述的轴套11固定套与磁槽座固定板9通过轴承配合；所述的两磁槽座固定板9通过联接板16连接固定为一体；所述的磁槽座固定板9均固定安装有一对磁槽座10 ;所述的磁槽座10内安装有可活动的吸罐手8 ;所述的吸罐手8为电磁结构，在导电后带有磁性；所述的吸罐手8的尾端与导柱一端相连接；所述的导柱另一端设置有滚轮14，导柱还与一弹簧15相配合；所述的滚轮14紧贴与凹轮12上，与其配合。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修 改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种旋边机的调头装置，包括有机架、导轨架、调头机构，其特征在于:导轨架安装在机架上；所述的导轨架上安装有导轨及一根丝杆；所述的导轨架顶端安装有与所述丝杆相配合，带动其转动的电机马达；调头机构安装在导轨上并与所述的丝杆配合，在电机马达及丝杆的配合下可实现沿导轨运动。
2.根据权利要求1中所述的一种旋边机的调头装置，其特征在于:调头机构包括有固定座、马达、吸罐手、磁槽座固定板、磁槽座、轴套和凹轮；固定座固定安装在与丝杆及导轨相配合连接的滑座上；马达固定安装在固定座上；所述马达的主轴通过一个滚子链联轴器与位于固定座外的轴套连接配合；所述的轴套固定套有一对磁槽座固定板；所述的轴套固定套上设置有一对与磁槽座固定板相配合的凹轮；所述的凹轮上设置有一对凹槽；所述的轴套固定套与磁槽座固定板通过轴承配合；所述的磁槽座固定板均固定安装有一对磁槽座；所述的磁槽座内安装有可活动的吸罐手；所述的吸罐手为电磁结构；所述的吸罐手的尾端与导柱一端相连接；所述的导柱另一端设置有滚轮，导柱还与一弹簧相配合；所述的滚轮紧贴与凹轮上，与其配合。
3.根据权利要求2中所述的一种旋边机的调头装置，其特征在于:所述的两磁槽座固定板通过联接板连接固定为一体 。
专利摘要一种旋边机用调头装置，包括有机架、导轨架、调头机构。导轨架安装在机架上；所述的导轨架上安装有导轨及一根丝杆；所述的导轨架顶端安装有与所述丝杆相配合，带动其转动的电机马达；调头机构安装在导轨上并与所述的丝杆配合，在电机马达及丝杆的配合下可实现沿导轨运动；所述的调头机构包括有固定座、马达、吸罐手、磁槽座固定板、磁槽座、轴套和凹轮，本实用新型与传统的机械手调头机构相比较，其结构简单、设计合理，工作效率高，拿放简单，解决了旋边机的金属罐体调头问题，满足旋边机的生产需求。
文档编号B21D19/02GK203109006SQ201220638879
公开日2013年8月7日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者黄海涛 申请人:东莞市正太合赢自动化设备有限公司